自然意志发布首个物理通用基础模型 Natura-1，500亿参数 MoE 驱动20自由度灵巧手

自然意志发布首个物理世界通用基础模型 Natura-1，500亿参数混合专家（MoE）模型，在100万小时第一人称视角人类经验数据上预训练，以语言和视觉为输入，可在100毫秒控制回路中驱动20自由度灵巧手，零样本地遵循复杂自然语言指令。