戴盟发布TacClaw-Infinity触觉数据集研究成果

戴盟公开TacClaw-Infinity触觉UMI夹爪数据集的研究成果，该数据集取自Daimon-Infinity，包含超1万小时数据、100万条操作轨迹和10亿帧数据，覆盖1000多种任务类型。