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Reddit r/robotics· /u/jekjukich·· 15 天前AI 评分50

CBR-II:DIY 双足机器人项目回顾

CBR-II: A recap of my DIY bipedal robot project

AI 导读

DIY 双足机器人 CBR-II 的项目视频回顾了用强化学习训练行走策略、从仿真到实机部署的完整流程,并展示了硬件上的最终结果。该机器人目前已能行走并单腿站立。

来源:Reddit r/robotics · reddit.com