SO-ARM101 与 NexArm 开源六轴 LeRobot 机械臂选购对比：该选哪一款

幻尔科技对比两款原生支持 Hugging Face LeRobot 生态的开源六轴机械臂：SO-ARM101 末端载荷 200 g、工作半径 400 mm、最大舵机扭矩 30 kg·cm，适合入门学习遥操作与模仿学习；NexArm 载荷 500 g、半径 500 mm、扭矩 65 kg·cm，采用航空级金属机身，可扩展 K230 视觉模块与麦克纳姆底盘等外设。