Cubic Doggo 07B Wouf 开源低成本四足机器人发布

作者发布开源四足机器人 Cubic Doggo 07B Wouf，采用 12 个 ST3215 智能舵机、现成零件与 3D 打印件，由 Raspberry Pi 运行 ROS2 Jazzy 控制，可无缆行走并支持手柄操控。该机在 1 kg 载荷下可行走，站立姿态续航已达 4 小时，FreeCAD 模型全部开放编辑；作者称转向步态尚未优化，后续将解决读取延迟、加入 IMU 并优化步态。