开普顿茨工业大学研究自动驾驶接驳车运动方式对行人舒适度的影响
开姆尼茨工业大学研究人员在校园接驳车场景下测试行人对接驳车自动、手动与遥操作三种模式及不同接近速度的反应，初步结果显示各模式间的体验差异很小，接近速度较快会轻微降低感知安全与舒适度。另一项实验表明，制动曲线与停车距离显著影响行人对交互的感知。研究结论尚属初步，还需覆盖更多车辆与交通场景。
#人机交互与协作
Reddit r/roboticsAI 评分3737
RobohubAI 评分4646 格拉斯哥大学研究：AR 测试为社交机器人的动物风与动漫风外观设计提供依据
格拉斯哥大学团队用 AR 在社交机器人 Qoobo 上叠加测试 5 种原型脸（动物、机器人、emoji、动漫及仅眼睛）与 5 种声音（猫叫、类人声、电子音、音乐和“动动物语”），24 名志愿者对组合进行排名。结果显示动物脸和动漫脸配动物叫声最受喜爱，脸比声音更能传达情感。研究基于其 AZRA 系统，可为未来动物园式（zoomorphic）社交机器人和用户可定制外观提供设计依据。
MIT CSAILAI 评分5252 MIT CSAIL 发布 X-Hinges 设计软件，将日常物品 3D 打印为内置传感的交互设备
MIT CSAIL 与天津大学研究人员推出 X-Hinges 设计软件，可在 3D 打印交互物品时自动嵌入两种不同材料，让传感器信号与导线状走线互不干扰，并支持最多三个运动轴。团队用它制作了可向人形机械手传递抓取动作数据的智能手套、感知捏合调节亮度的折纸式台灯和可识别所放物体的检测装置，并用计算机视觉系统对齐同批设备间的传感器读数差异。该工作将在 UIST 上展示。
MIT CSAIL精选AI 评分6161 MIT CSAIL等推出InstructMesh工具修复AI生成的3D模型并按需制造
MIT CSAIL与Google、Northeastern研究人员推出InstructMesh，将TRELLIS与GPT-4结合，让用户用自然语言修复AI生成的3D模型后进行3D打印。
推荐理由：研究给出新工具与用户实验数据，读者可以了解普通用户如何修复AI生成3D模型并完成打印。
LeadeRobot精选AI 评分7777 Mila与蒙特利尔理工团队开源约2000美元机器导盲犬Milo，基于宇树Go2实现室内外自主导航
Mila-魁北克AI研究所与蒙特利尔理工团队发布开源机器导盲犬Milo，称可将约5万美元的导盲犬成本压到约2000美元。硬件基座为宇树Go2 Air/Pro加NVIDIA Jetson Orin Nano，用磁编码器伸缩手柄反解使用者三维位置，先建鸟瞰图再跑导航策略，策略在GPU加速仿真中约10分钟练出并零样本部署真机。
推荐理由：原文完整拆解了Milo的感知、策略训练与实测细节，读者可以对照自己的导航项目复用其工程取舍。
LeadeRobot精选AI 评分7979 意大利IIT联合INAIL发布ergoCub人形机器人，人机协作抬举可降低人类腰骶关节负荷
意大利技术研究院（IIT）与INAIL提出共享具身智能架构，并造出人形机器人ergoCub，研究成果发表于Nature Machine Intelligence。
推荐理由：原文梳理了把人体工效写进机器人硬件优化的方法与真机数据，读者可以了解设计与控制如何围绕人机协作展开。