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8月13日周四
6月22日周一
  1. OFweek Robotics82

    银河通用发布AstraBrain-WBC 0.5,用人形运动数据验证Scaling Law

    银河通用发布AstraBrain-WBC 0.5(论文题为Humanoid-GPT,被CVPR 2026接收),用约20亿帧重定向动作数据训练Transformer全身控制器,零样本运动追踪成功率92.58%,推理延迟0.39毫秒,代码和数据开源。

    推荐理由:这篇解读把银河通用新模型的数据规模、架构选择和局限讲清楚,读者可以据此评估通用运动控制路线的进展。

6月7日周六
  1. Figure AI75

    Figure AI 公布 Helix 物流部署三个月进展:单件处理 4.05 秒、条码成功率约 95%

    Figure AI 发布 Helix 在物流环境部署三个月后的能力进展,单件处理时间从约 5.0 秒降至 4.05 秒,条码扫描成功率从约 70% 提升至约 95%,并新增处理 poly 袋、扁平信封等柔性包裹的能力。

    推荐理由:原文给出数据规模与各架构模块的消融实验细节,读者可以据此理解物流性能提升的具体来源。