上海AI实验室推出决策模型书生·明决，性能超Jev并开放0.8B、2B、4B三档权重
上海人工智能实验室推出决策模型书生·明决（Decision），性能超越Jev，提供0.8B、2B、4B三档参数版本。RTX 4090实测中0.8B和2B模型平均端到端时延约33毫秒、每秒约30次决策，4B模型为44.16毫秒，Jev为109.70毫秒。
推荐理由：原文给出了实测时延、基准得分和大小模型分流机制，读者可据此判断该决策模型在交互场景的适用性。
#评测/基准
Shanghai AI Laboratory - Embodied Intelligence精选AI 评分7373
Robotics 24/7AI 评分4242 Reshape Automation 报告：主流 AI 模型在工业零部件问题上最高仅得 52%
Reshape Automation 发布 Industrial AI Accuracy Index 2026，测试 GPT-6 Astra、Claude 和 Gemini 三款模型回答 100 道来自工业零部件的常见客户问题。
ModelScope RoboticsAI 评分6868 AutoTrust AI Lab 开源多模态决策模型 JEV-27B-VL，居 Jev Decision Index 0.3 视觉榜单第一
AutoTrust AI Lab 开源基于 Qwen3.8-27B 的多模态决策模型 JEV-27B-VL，将 System 1 决策与 System 2 推理扩展至图像输入，采用 Apache 2.0 协议。
Leiphone RoboticsAI 评分3939 考拉悠然悠然无界世界模型获WorldArena 2.0两项核心指标全球第一
9月16日WorldArena 2.0全球终榜揭晓，考拉悠然旗下悠然无界世界模型在Track 1视频质量赛道综合得分全球第二，Background Consistency与JEPA Similarity两项核心指标位列第一，本次评测共汇集80个模型。模型采用结构化4D世界建模与动态场景记忆技术，并正与Geek Mind具身大脑结合，已集成于四足机器人平台，面向央企制造车间提供工业巡检方案。
Sunday Robotics精选AI 评分7878 Sunday Robotics 预览 ACT-2 模型，叠衣零样本成功率 99.1%
Sunday Robotics 预览机器人模型 ACT-2，在多样未见家庭环境中以零逐户适配实现叠衣 99.1%（±0.3%）零样本成功率，785 次自主尝试覆盖 9 类衣物，完成折叠平均质量 4.72/5。
推荐理由：官方详细披露预训练规模与泛化差距的量化数据，读者可据此了解少量示教数据如何迁移到未见环境。
X Square Robot/自变量机器人精选AI 评分6767 自变量机器人发布跨模态具身动作分词器X-Tokenizer，多模态对齐提升13.5%、长程任务提升8.25%
自变量机器人发布跨模态具身动作分词器X-Tokenizer，采用语义残差量化（SRQ）架构，在17个机械臂系列、240万条轨迹（含20亿动作帧）上预训练。相比FAST，多模态对齐能力提升13.5%，长程任务性能提升8.25%，RoboTwin 2.0得分82.8；真机测试优于FAST和4级RVQ等对比方法。
推荐理由：原文给出了X-Tokenizer的方法设计与对比实验数据，读者可以了解动作分词器的多模态对齐思路及其可复用效果。
Lumos Robotics/鹿明机器人AI 评分3131 鹿明机器人 Prime R0 登顶具身智能评测基准 MolmoSpaces 全球第一
鹿明机器人的产业具身大脑 Prime R0 在 AI2 发起的零样本具身智能评测基准 MolmoSpaces 上，于单臂精细操作与双臂协同操作全任务评测中以综合成功率位列全球第一。