AGIBOT 提出 Worken 机器人有效工作量衡量框架
AGIBOT 提出名为 Worken 的机器人工作量衡量框架,用“活跃机器人数量 × 自主工作时长 × 产出效率比”计算“有效智能工作时长”,将机器人实际完成的有效工作与自主运行时间、产出质量关联起来。
AGIBOT 提出名为 Worken 的机器人工作量衡量框架,用“活跃机器人数量 × 自主工作时长 × 产出效率比”计算“有效智能工作时长”,将机器人实际完成的有效工作与自主运行时间、产出质量关联起来。
面壁智能联席首席科学家姚远在11月5日的端侧多模态大模型技术交流活动上表示,团队通过新一轮推理优化已将MiniCPM-V 4.7 35B-A3B在手机上的生成速度提升至30 Token/s以上,内存占用仍约3GB,并预测未来两年内GPT-6级智能有望在手机上以约3GB内存流畅运行。
蚂蚁灵波开源的具身大脑全栈2.0在2026年世界互联网大会乌镇峰会展出,机器人在80厘米宽的药房通道内完成接单、识别药品与分拣交付,同方案已在上海国大药房多家门店常态化运转。
推荐理由:文章梳理了灵波具身全栈2.0被李飞飞团队、KAIST和LeRobot复用的具体方式,可观察开源具身底座如何进入他人研发管线。
AgiBot 提出名为 Worken 的机器人工作量衡量框架,用活跃机器人数、自主工作时长与产出效率比三项相乘,估算机器人在真实部署中完成的有效智能工作时。该框架由联合创始人、总裁兼 CTO 彭志辉提出,强调区分通电时间与自主作业时间,并以任务基准衡量合格产出。
行元智能发布面向机器人预训练的跨本体数据引擎 Chorus(众行),可将智能眼镜、胸戴相机、腕部相机、UMI 等设备采集的人类操作数据转化为适配不同机器人本体的训练数据。
极客公园梳理了蚂蚁集团旗下灵波科技(Robbyant)的 LingBot 系列模型在学术、开源社区和产业工具链中的采用情况。斯坦福 OpenWAM 以 LingBot-VA 架构作为参考实现,KAIST 团队用 LingBot-VLA 作教师模型使学生模型单步推理成功率从 35.3% 提升到 51.2%。
戴盟机器人8月10日发布触觉锚定世界模型Daimon-TWM,次日完成数亿元战略融资,为两个月内第二笔亿元级融资。
银河通用发布AstraBrain-WBC 0.5(论文题为Humanoid-GPT,被CVPR 2026接收),用约20亿帧重定向动作数据训练Transformer全身控制器,零样本运动追踪成功率92.58%,推理延迟0.39毫秒,代码和数据开源。
推荐理由:这篇解读把银河通用新模型的数据规模、架构选择和局限讲清楚,读者可以据此评估通用运动控制路线的进展。
Figure AI 发布 Helix 在物流环境部署三个月后的能力进展,单件处理时间从约 5.0 秒降至 4.05 秒,条码扫描成功率从约 70% 提升至约 95%,并新增处理 poly 袋、扁平信封等柔性包裹的能力。
推荐理由:原文给出数据规模与各架构模块的消融实验细节,读者可以据此理解物流性能提升的具体来源。