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11月10日周二
11月5日周四
  1. 智东西60

    面壁智能姚远:两年内GPT-6级智能有望在手机上以约3GB内存运行

    面壁智能联席首席科学家姚远在11月5日的端侧多模态大模型技术交流活动上表示,团队通过新一轮推理优化已将MiniCPM-V 4.7 35B-A3B在手机上的生成速度提升至30 Token/s以上,内存占用仍约3GB,并预测未来两年内GPT-6级智能有望在手机上以约3GB内存流畅运行。

  2. AI前线 · 微信公众号78

    蚂蚁灵波具身大脑全栈2.0亮相乌镇峰会,在药房窄道完成自主取药

    蚂蚁灵波开源的具身大脑全栈2.0在2026年世界互联网大会乌镇峰会展出,机器人在80厘米宽的药房通道内完成接单、识别药品与分拣交付,同方案已在上海国大药房多家门店常态化运转。

    推荐理由:文章梳理了灵波具身全栈2.0被李飞飞团队、KAIST和LeRobot复用的具体方式,可观察开源具身底座如何进入他人研发管线。

10月30日周五
10月28日周三
  1. 极客公园63

    从斯坦福研究到红海珊瑚,灵波模型如何进入全球具身智能技术底层

    极客公园梳理了蚂蚁集团旗下灵波科技(Robbyant)的 LingBot 系列模型在学术、开源社区和产业工具链中的采用情况。斯坦福 OpenWAM 以 LingBot-VA 架构作为参考实现,KAIST 团队用 LingBot-VLA 作教师模型使学生模型单步推理成功率从 35.3% 提升到 51.2%。

8月13日周四
6月22日周一
  1. OFweek Robotics82

    银河通用发布AstraBrain-WBC 0.5,用人形运动数据验证Scaling Law

    银河通用发布AstraBrain-WBC 0.5(论文题为Humanoid-GPT,被CVPR 2026接收),用约20亿帧重定向动作数据训练Transformer全身控制器,零样本运动追踪成功率92.58%,推理延迟0.39毫秒,代码和数据开源。

    推荐理由:这篇解读把银河通用新模型的数据规模、架构选择和局限讲清楚,读者可以据此评估通用运动控制路线的进展。

6月7日周六
  1. Figure AI75

    Figure AI 公布 Helix 物流部署三个月进展:单件处理 4.05 秒、条码成功率约 95%

    Figure AI 发布 Helix 在物流环境部署三个月后的能力进展,单件处理时间从约 5.0 秒降至 4.05 秒,条码扫描成功率从约 70% 提升至约 95%,并新增处理 poly 袋、扁平信封等柔性包裹的能力。

    推荐理由:原文给出数据规模与各架构模块的消融实验细节,读者可以据此理解物流性能提升的具体来源。