北大智能机器人实验室张琬若论文 MXPose 被 Pattern Recognition 录用
北京大学智能机器人开放实验室2021级直博生张琬若的论文"MXPose: Multiplex interactive learning for multi-view 3D Human Pose Estimation"被模式识别领域期刊Pattern Recognition (PR)正式录用。其研究方向为多视角3D人体姿态估计。
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PKU Intelligent Robotics Open LaboratoryAI 评分2020
Toyota Research Institute RoboticsAI 评分5454 TRI 团队提出从真实数据提取冬季失控场景的方法并发布 NHTSA 事故聚类工具
Toyota Research Institute（TRI）的 Human Interactive Driving 团队在 AutoUI 会议发表论文，介绍一种数据驱动、以用户为中心的场景开发方法，用于研究漂移能力控制在道路安全中的应用。
Sanctuary AIAI 评分5555 Sanctuary AI 展示液压灵巧手的零样本在手操作能力
Sanctuary AI 展示其专有液压手在真实世界中零样本完成在手操作：完全在仿真中训练的策略可连续十次将字母立方体重定向到目标姿态且不掉落。操作全程仅靠指尖、无手掌支撑，需同时稳定抓握并逼近姿态目标。原文称其手具备较高主动自由度可实现手指外展，液压驱动与紧凑液压阀为工业级类人灵巧操作提供路径。
Berkeley AUTOLAB精选AI 评分6868 CaP-X：面向机器人操作的编码智能体基准测试与改进框架发布
Berkeley AUTOLAB等团队提出CaP-X开放框架，用于系统研究机器人操作中的Code-as-Policy智能体，核心包括交互环境CaP-Gym和评测12个前沿模型的CaP-Bench。
推荐理由：原文给出了Code-as-Policy智能体的系统评测框架和测试时扩展可缓解抽象依赖的发现，对研究编码智能体操作控制有参考价值。
Physical Intelligence精选AI 评分6060 Physical Intelligence 提出 RLT：用高效在线强化学习实现精细操作
Physical Intelligence 提出名为 RL tokens（RLT）的新方法，让视觉-语言-动作模型（VLA）输出一个特殊 token 与轻量在线强化学习策略对接，仅用少量真实数据即可提升精细操作阶段的速度与成功率。
推荐理由：原文把 VLA 与轻量在线强化学习的接口设计讲清楚了，并给出四项任务上的提速数据，读者可据此评估这类方法能否用于自己的精细操作任务。
WandercraftAI 评分3535 美国空军退伍军人借助 Wandercraft Atalante X 外骨骼训练与脊髓刺激，瘫痪 12 年后恢复直立运动能力
美国空军退伍军人、生物医学工程博士生 Ignacio Montoya 在神经科学学会年会上报告多年自我研究：经皮脊髓电刺激（tSCS）结合自适应任务特异性训练，在临床完全性脊髓损伤 12 年后可能重新激活休眠神经通路。训练中使用 Wandercraft 全自平衡免手扶外骨骼 Atalante X，随机器人辅助逐步减少，其步态一致性、肌肉激活改善，耐力、姿态及膀胱肠道感觉功能亦有提升。
Toyota Research Institute RoboticsAI 评分5858 丰田研究院复盘与MIT八年聚合物电解质研究：机器人实验与机器学习闭环设计加速材料发现
丰田研究院（TRI）回顾其AMDD项目在MIT开展的八年聚合物电解质研究，产出约40篇论文和7篇博士论文，并建造了机器人实验平台，将原本需约一个月的测试缩短到一天内完成。团队还开发了多任务图神经网络加速MD仿真并开放最大聚合物仿真数据集，但作者认为AI目前能加速材料类内优化，提出依赖新物理机制的突破性聚合物仍离不开人的创造力。
Berkeley AUTOLABAI 评分5959 Berkeley AUTOLAB 发布 STITCH 2.0，缝合机器人伤口闭合率提升至 74.4%
Berkeley AUTOLAB 提出 STITCH 2.0 缝合机器人系统，改进 EKF 缝针位姿估计、新增线理解缠方法和自动 3D 缝合对齐算法等七项改进。
LimX Dynamics精选AI 评分6666 逐际动力等联合研究的GVF-TAPE算法入选CoRL 2025，让机器人看视频学会操作
南方科技大学CLEAR Lab、逐际动力与香港大学合作的论文《Generative Visual Foresight Meets Task-Agnostic Pose Estimation in Robotic Table-top Manipulation》入选CoRL 2025。
推荐理由：这项研究给出了从人类视频学习操作的具体技术路线和实验数字，可帮助读者了解视频数据训练机器人操作的可行路径。
FieldAIAI 评分3939 FieldAI 研究院 FAIRI 基于 NVIDIA Omniverse 平台研究动态环境中的具身问答
Field AI 研究院（FAIRI）与 NVIDIA 合作，研究动态环境下的机器人具身问答（EQ&A）。团队借助 NVIDIA Omniverse 平台、Isaac Sim、Omniverse Replicator 和 USD Search API 构建物理精确的 3D 办公场景，模拟环境随时间的变化，并计划开源该长期具身问答数据集。
WandercraftAI 评分4242 Wandercraft Atalante X 外骨骼新案例研究显示中风后步态康复显著改善
Kessler Foundation 的案例研究显示，Wandercraft 自平衡外骨骼 Atalante X 帮助一位 64 岁左侧偏瘫的慢性中风患者完成四周机器人辅助步行训练后，步速从 0.09 m/s 升至 0.19 m/s，步频提高 27.8%，且无不良事件。其动力动态踝关节可复制生理步态力学，改善负重对称性与推进力。作者强调仍需更多研究验证，结果在美国物理治疗协会年会发表。