禾川科技驱动产品2025上半年销售额达4.32亿元,稳居国产伺服第一阵营
2025年上半年,禾川科技驱动类产品销售收入达4.32亿元,稳居国产伺服品牌第一阵营。其SV730W多轴一体伺服系统获第二十四届上海工博会CIIF智能制造奖,采用单芯片多轴控制与单节点EtherCAT总线,相比传统伺服节省安装空间超60%,具备3.5kHz速度环频宽,支持23位编码器、4000RPM电机与36个月质保。公司表示将继续深耕伺服驱动,并扩展工业控制与人形机器人等领域研究。
2025年上半年,禾川科技驱动类产品销售收入达4.32亿元,稳居国产伺服品牌第一阵营。其SV730W多轴一体伺服系统获第二十四届上海工博会CIIF智能制造奖,采用单芯片多轴控制与单节点EtherCAT总线,相比传统伺服节省安装空间超60%,具备3.5kHz速度环频宽,支持23位编码器、4000RPM电机与36个月质保。公司表示将继续深耕伺服驱动,并扩展工业控制与人形机器人等领域研究。
L4级自动驾驶企业白犀牛宣布完成B+轮融资,老股东顺丰、线性资本一年内连投3轮,以骏资本、三六零基金、华泰紫金作为新股东加入,B轮融资总额累计近5亿元。资金将投向车规级无人车产品研发、AI技术迭代和商业场景拓展。
推荐理由:原文披露了无人车在末端配送场景的具体降本数字和运营规模变化,可据此判断该赛道商业化落地的实际进度。
Wandercraft 宣布其自平衡外骨骼 Atalante X 获得扩展的 CE 认证,适应症扩展至截瘫、四肢瘫、偏瘫及其轻瘫类型等更广范围的神经系统疾病,已在超过100家康复中心投入使用。新版本支持按髋、膝关节独立调节辅助力,步长可按5%增量精细调整,并改进了报告数据、培训流程与安全流程;新版本将于2025年10月起向欧洲客户发货,FDA 申请预计年底获批。
澳门特别行政区行政长官岑浩辉率团访问浙江大学杭州国际科创中心,亲手操作体验镜识科技的四足机器人“阿波罗”并给予高度评价。展区还展示了“黑豹Ⅱ”,其以10.3m/s实测速度打破波士顿动力WildCat保持十年的8.89m/s纪录;“阿波罗”则以16.33s完成百米冲刺刷新吉尼斯世界纪录,并具备-22℃-55℃极端环境续航与40kg负载能力,面向电力巡检、应急救援场景。
机器人大讲堂在2025世界机器人大会现场报道逐际动力展台。全尺寸人形机器人LimX Oli身高165cm、31个主动自由度,首次在WRC亮相并开卖,演示户外Live舞蹈与轻快步、模特步、正步等多步态切换,靠传统控制、强化学习和模仿学习结合的全身运动控制算法,价格15.8万元起。
推荐理由:作者亲历WRC现场,逐项拆解逐际动力展台的步态切换、抗扰恢复与遥操作细节,读者可据此了解其全链路技术路线。
2025世界机器人大会8月12日落幕,埃斯顿酷卓展出人形机器人CODROID02与升降码垛系统Co-Palletizer 20。CODROID02身高170cm、体重70kg、单臂负载5kg、全身31个自由度(不含灵巧手),关节模组全自主研发,采用视觉语言大模型加流匹配策略的快慢系统架构,现场演示了部件抓取与扫码。
2025世界人工智能大会主论坛上,浙江禾川人形机器人、人形机器人(上海)与衢州市浙工大生态工业创新研究院三方联合实验室发布低成本高性能开源人形机器人青龙Lite。
逐际动力 LimX Dynamics 发布全尺寸通用人形机器人 LimX Oli,售价 15.8 万元起,即日起开放预订。该机身高 165cm,拥有 31 个机身自由度(不含末端执行器),提供 Lite、EDU 和 Super 三个版本,硬件支持模块化拆装、兼容多类末端执行器与外部设备,SDK 接口全开放,支持云端 API、OTA 更新及大模型本地部署。
推荐理由:厂商发布自家人形机器人本体,给出了售价、自由度构成和 SDK 开放范围,可据此评估其作为研发平台的适配性。
上汽北京与逐际动力在北京签署战略合作备忘录,宣布成立具身智能联合实验室,围绕汽车场景开展具身机器人算法研发、系统开发与工具链部署。逐际动力将提供机器人本体、全身运控算法、VLA模型框架、数据引擎与工具链平台等底层技术,双方将在汽车制造场景开展人形机器人数据采集训练测评,并逐步形成从数据采集、模型训练到系统测试的完整研发流程。
Figure AI 发布 Figure 03(F.03)人形机器人电池,由 BotQ 工厂自研自产,能量密度较 F.01 提升 94%,2.3 kWh 支持 5 小时峰值运行,支持 2 kW 快充,成本较 F.02 降低 78%。
齐飞航空科技(WEFLY)自主研发的2吨级全尺寸5座载人eVTOL机型W280在苏州盛泽湖完成首次飞行,正式进入试飞验证阶段。该机采用复合翼构型、全复材机身,国产化率达95%,最大起飞全重2.8吨、最大航程280km、最大速度280km/h、噪音低于50分贝。
Wandercraft 宣布其自平衡免手扶外骨骼 Atalante X 部署至 Moody 神经康复研究所,用于为创伤性脑损伤等复杂行动障碍患者提供高强度步态治疗。
航天飞鹏完成数亿元B轮融资,由北创投、昆仑北工基金和金浦青铁基金联合投资。融资将用于加速大吨位固定翼无人机的适航取证及运营取证,构建大载重无人货运常态化商业运营体系,并开拓海外市场。
江苏省具身智能机器人产业联盟在南京成立,埃斯顿酷卓当选首届副理事长单位,省长许昆林等领导巡展时与人形机器人 Codroid 02 互动。Codroid 02 身高 170cm,搭载自研一体化关节模组,31 个自由度(不含灵巧手),单臂负载 5 公斤,采用视觉语言大模型加流匹配策略的双系统架构,现场演示了动态行走和精细化操作,未来拟用于汽车总装、电子装配、物流等行业。
6月24日,埃斯顿酷卓在慕尼黑AUTOMATICA 2025展会展出人形机器人、协作机器人及智能工作站三大类产品。第二代人形机器人CODROID 02身高170cm,搭载自研一体化关节模组,31个自由度(不含灵巧手),单臂负载5公斤,现场演示动态行走与精细化操作;Co-Palletizer 20码垛工作站负载20kg、臂展1777mm,30分钟内可开箱即用,最大堆垛高度2.4米。
某食品制造企业与林德自动化合作,部署紧凑型托盘、潜伏式、堆垛式搬运机器人及移动机器人调度系统E'tricc与MyMA全栈应用软件(含WMS、WCS、WES、DIV模块),实现从原材料、包材配送到成品下线的全自动化搬运。机器人具备CE认证与激光传感器,可人车混行、24小时作业,并跨楼层、跨场景协同,部署灵活可扩展。
6月11日,埃斯顿酷卓在2025智能机器人发展大会上正式发布第二代人形机器人Codroid 02,身高170cm、体重70kg、单臂负载5公斤,全身自由度31个(不含灵巧手),核心部件全自主研发。
2025年5月23日,南京埃斯顿酷卓自主研发的协作机器人获得TÜV莱茵大中华区颁发的CE-MD机械指令及功能安全符合性证书,颁证仪式在南京举行。该认证证明产品在安全性与合规性方面符合相关功能安全标准要求,为公司进入欧美等高标准国际市场奠定基础。CEO李远平表示这是公司在产品安全性方面的重要突破,将助力海外市场拓展。
Wandercraft 与当地物理治疗师合作开设的“Walk in New York”私人康复中心正式开放,患者可在持证物理治疗师指导下使用其获 FDA 许可的 Atalante X 外骨骼机器人进行康复训练。
Wandercraft 发布个人外骨骼(Personal Exoskeleton)人因验证研究结果:T6 及以上平面或不完全脊髓损伤用户经 5 次训练(每次约 1–2 小时)后,在模拟家庭与社区环境中完成 16 项关键任务的 median 成功率为 100%,紧急脱离任务为 80%,用户信心平均超 93%,穿戴 9.9±5.9 分钟、转移 1.2±0.9 分钟。
Wandercraft 宣布美国首家 Walk Center「Walk in New York」在曼哈顿 345 Park Avenue South 开业,与持证物理治疗师合作,面向脊髓损伤、中风等神经系统疾病患者提供基于 Atalante X 自平衡外骨骼的神经康复服务。
Standard Bots 宣布获得 6300 万美元融资,最新一轮 B 轮由 General Catalyst 领投,Amazon Industrial Innovation Fund 和 Samsung Next 参与投资。
推荐理由:原文给出融资金额、领投方和资金用途,并披露两款机械臂的载荷与臂展规格,读者可据此了解其产品方向。
Wandercraft 在 NVIDIA GTC 2025 展示其原型版 Personal Exoskeleton,一款面向失能行走人群的自平衡外骨骼机器人,目前处于临床试验阶段。测试试穿者 Caroline Laubach 借助该设备在会场独立行走两小时,这是她受伤三年来首次在公共空间自由行走。公司与 NVIDIA 和 AWS 合作,在仿真中完成数十亿步训练以提升步行的安全性与稳定性。
截至 2025 年 2 月,Livox 已向 Dreame 累计交付 10 万台 Mid-360 激光雷达,三年战略合作计划未来三年交付超 100 万台,传感器将装配到 Dreame 全系智能割草机器人,覆盖欧洲、北美高端市场在内 100 多个国家和地区。
Wandercraft 的自平衡外骨骼获得 2025 SXSW 创新奖人工智能类奖项,颁奖仪式于 3 月 10 日举行。CEO Matthieu Masselin 表示公司已与 100 家康复机构合作,用户每月步行超过一百万步。
2025年3月1日,禾川科技全国经销商大会在总部召开,董事长王项彬复盘上一战略周期业务,执行总裁鄢鹏飞强调渠道伙伴是公司战略布局的核心力量。渠道生态发展部总监刘世波解读2025年渠道政策并公布6大核心举措,大会还展出了M系列控制产品、高性能多轴系列伺服及多款变频器产品,并颁发优秀SI渠道奖等5类渠道奖项。
2月22日,蓝思科技与杭州灵伴科技(Rokid)达成深度战略合作,蓝思成为Rokid AI眼镜全系产品的整机组装合作伙伴,覆盖镜架、镜片、功能模组到全自动组装线。蓝思在光波导和光学引擎领域深耕多年,其纳米微晶玻璃技术可提升镜片抗摔性与透光率;双方还将在股权投资、合作基金等资本层面开展合作,为2025年全球AI眼镜预计400万-1200万台的出货量提供产能支撑。
央视《新闻联播》2月13日报道埃斯顿酷卓,公司借助产业基金直投完成1.3亿元融资目标。2024年11月,国家先进制造产业投资基金二期投资1亿元,江苏南京软件和信息服务产业专项母基金投资3000万元。复工后新一批协作机器人已下线,新一代人形机器人算法开发持续进行,公司计划加快人形机器人迭代并扩充协作机器人产品线。
Kessler Foundation 的案例研究显示,Wandercraft 自平衡外骨骼 Atalante X 帮助一位 64 岁左侧偏瘫的慢性中风患者完成四周机器人辅助步行训练后,步速从 0.09 m/s 升至 0.19 m/s,步频提高 27.8%,且无不良事件。其动力动态踝关节可复制生理步态力学,改善负重对称性与推进力。作者强调仍需更多研究验证,结果在美国物理治疗协会年会发表。
Wandercraft 的个人外骨骼(Personal Exoskeleton)入围 2025 SXSW 创新奖人工智能(AI)类别决赛,该设备面向脊髓损伤、中风及神经肌肉疾病患者,利用 AI 实时适应用户动作,在室内外包括不平整地面上实现平稳行走。
尚元智行(桐乡)科技有限公司宣布完成Pre-A轮融资,金额6000万元,由普华资本领投,蓝湖资本和九识智能跟投,资金主要用于线控核心零部件技术研发、智能滑板底盘产品迭代升级和功能型无人车产能提升。
Wandercraft 的 AI 驱动个人外骨骼在 CES 202 上被 NVIDIA CEO 黄仁勋在开幕主题演讲中重点展示,作为生态成员被认可。该外骨骼具备自平衡技术(无需拐杖)、AI 实时适应不平地形,可通过简单摇杆命令完成站立、行走、坐下、弯腰和跳舞等动作。公司已在纽约地区启动临床试验,招募 18 岁及以上、T6 椎体及以上完全或不完全运动型脊髓损伤的成年人。
在12月12日中国运动控制/直驱产业发展高峰论坛上,禾川科技人形机器人“YOLO”游龙01 获评“CMCD 2024年度运动控制领域创新产品”。
Wandercraft 在2024年残奥会火炬传递中首次公开演示其 Personal Exoskeleton 原型,由四肢瘫痪者的受训试飞员 Thibault Simon 操控持火炬行走。该外骨骼具备自平衡能力,拥有12个自由度和12个电机,用户无需辅助器械即可行走。设备仍处研发后期,即将在美国开展临床试验,目标未来几年实现商用。
泰科电子围绕服务机器人推出无线通信、电源管理、信号传输等连接产品:5G Phantom天线平均效率达80%、覆盖全球4G/5G频段,Multi-Beam系列最高支持140A/contact,USB Type-C连接器已推出USB 4.0版本并支持IPX8防水。
法国医疗机器人公司 Wandercraft 获得欧洲投资银行(EIB)2500 万欧元融资,用于开发面向重度行动障碍者的个人自平衡外骨骼,并加速患者使用 Atalante X。该贷款受欧盟 InvestEU 计划担保。Atalante X 已进入欧美近 100 家康复机构和临床研究中心,并先后获 FDA 批准用于卒中和 T5 至 L5 脊髓损伤患者。
Wandercraft 宣布其自平衡外骨骼 Atalante X 获 FDA 清关,可用于 T5 至 L5 节段脊髓损伤患者的康复训练,这是继 2022 年 12 月获准用于脑卒中康复后的第二项 FDA 许可。该清关基于 500 多名患者的安全性和有效性数据,包括临床试验和真实世界证据;Atalante X 具有动力踝关节机构和自平衡技术,患者在首次训练中即可站立行走并向不同方向迈步。
ICRA 2022 论文提出名为 DODO 的移动机器人,采用斜轮辐轮(ASW)设计以提升在颗粒介质、沥青地面及两者过渡地带的驱动速度。研究用田口方法和 L9 正交阵列优化设计参数,经实验选定脚部单一接触方式,前后 ASW 趾入/趾出角均为 15°,并设 30° 相位差以减小质心沿 Z 轴往复运动。
艾利特机器人通过上电科 MTBF 10万小时测评认证,称其为目前业内最高时长的平均无故障运行测试。本次验证主角为 CS 系列协作机器人,采用谐波减速机、电机、输出反馈轴一体化设计,全系 IP68 防护,模块化制动器通过 10 万次以上一类急停和 1 万次以上零类急停测试。公司拥有 3000㎡ 生产车间与 10 万级 2500㎡ 洁净关节装配车间,年产能超过 5000 台。
Wandercraft 于12月13日在纽约举办邀请制活动,发布面向个人日常使用的自稳定 Personal Exoskeleton,待获批后有望成为市场上首个免手扶行走外骨骼,帮助行动障碍者在家庭和社区中免用手杖行走。该产品基于其已在欧美和巴西康复医院使用的 Atalante X 康复外骨骼技术。专家指出,每周 4-6 小时外骨骼辅助行走即可改善健康。