Hugging Face LeRobot v0.6.1 发布
Hugging Face LeRobot 发布 v0.6.1，包含破坏性变更：lerobot.types 模块更名为 lerobot.lerobot_types（PR #4232）。
#产品更新
Hugging Face LeRobotAI 评分5252
Stial/斯帝尔科技AI 评分4747 斯帝尔PolishX柔性力控：以柔性力觉感知，构筑物理AI精准执行末端
斯帝尔推出PolishX轴向柔性力控，实现低至4N的稳定力输出，应对焊缝打磨、曲面抛光、焊渣清理等表面处理工序。该产品采用浮动驱动架构与自研力位控制算法，提供多姿态重力补偿和浮动行程补偿，可适配多种主流工业机器人，减少过磨、压痕与返修。
AstribotAI 评分2323 Astribot OS「一句话生成App」黑客松即将开启
Astribot 宣布星尘AOS「一句话生成App」黑客松即将开启，面向创作者征集应用。活动详情尚未公布，可关注 Astribot 后续发布。
YOUIBOT/优艾智合AI 评分4040 WAIC 2026：优艾智合 Edge 人形机器人携 FabriX 展示多机器人协同的工业具身智能
优艾智合在 WAIC 2026 上首次线下公开工业人形机器人 Edge，五台 Edge 与一台移动运输机器人在模拟线边仓库协同完成物料拣选与配送。该演示基于其工业具身智能基础模型 FabriX 与“一脑多态”架构，由统一控制框架动态分解工作流并分配任务。Edge 出厂后仅需 50 条训练演示即可在适用任务上达到最高 90% 的成功率，并以 24 小时周期迭代训练。
JAKA Robotics/节卡机器人AI 评分3636 JAKA × WAIC：全栈自研，节卡具身智能真进厂、真干活
2026 WAIC上，节卡机器人全栈自研的具身智能产品集中亮相。JAKA K1-25人形机器人自重不到25kg、极限负载可达30kg，具备1kHz力控响应与±0.1mm重复定位精度；JAKA Kargo与华域汽车共建的新能源电机协同装配系统识别准确率99%，可10秒完成0.5mm细密牙纹螺丝锁附。
OFweek RoboticsAI 评分2727 四方风信推出7525与9020系列离心风机，解决扫拖机器人基站烘干盲区问题
四方风信推出面向扫拖机器人基站热风烘干场景的离心鼓风机方案。7525系列体积小、成本低，支持PWM无级调速，覆盖拖布烘干、UV杀菌空气循环、污水箱除臭等功能；9020系列面向旗舰机型，采用20mm超薄机身，支持PWM调速和转速反馈，气流穿透力更强，可解决弯折风道末端送风不足的问题。
X Square Robot/自变量机器人精选AI 评分7070 自变量机器人发布 DMuon 优化器，具身模型分布式训练效率提升约 30%
自变量机器人发布 DMuon 优化器，对 Muon 优化器进行分布式改造，将具身模型分布式训练效率提升约 30%，每步训练时间从 AdamW 的 2.2 倍降至 1.02 倍。改进包括 Owner 中心执行与通信优化、按矩阵形状自动选择计算内核、均衡分配各 Owner 工作量。DMuon 已完全开源，与 Muon 使用方式兼容，只需 3 行代码即可引入训练。
推荐理由：原文解释了 Muon 在分布式训练中的开销来源和三项改进做法，具身模型团队可借此评估训练提效的可行性。
Boston DynamicsAI 评分4848 Boston Dynamics 让 Spot 四足机器人打通“最后一米”门廊配送
Boston Dynamics 演示了 Spot 四足机器人从配送车跳下，将两件 16x12x10 英寸包裹经社区步道送到两家不同住户门廊后返回，目前为演示，初期将由司机操控、路线保存后自主配送。
1X Technologies精选AI 评分6565 1X 发布 NEO 人形机器人 25 自由度腱驱动灵巧手
1X Technologies 宣布为 NEO 人形机器人平台推出 25 自由度腱驱动灵巧手，将随每台 NEO 交付。
推荐理由：原文给出25自由度腱驱动手的关键指标和量产进度，读者可据此评估其对人形操作能力的实际影响。
Hugging Face LeRobot精选AI 评分8282 LeRobot v0.6.0 发布，含多项破坏性变更与新策略
Hugging Face LeRobot 发布 v0.6.0，pip install lerobot 不再默认包含数据集和训练依赖，需按需添加 extras，GR00T N1.5 被 N1.7 替代，最低 PyTorch 版本升至 2.7。
推荐理由：发布说明列出了具体破坏性变更和迁移方式，升级中的研发者可以据此检查自己的安装、配置与训练流程。
YOUIBOT/优艾智合AI 评分5353 优艾智合发布工业具身智能基础模型 FabriX 与工业人形机器人 Edge
优艾智合于 6 月 29 日发布工业具身智能基础模型 FabriX 和工业人形机器人 Edge。FabriX 采用边云混合架构，结合多模态 MoE 基础模型与确定性控制，并提出三年赋能 1 万个工业现场的生态伙伴计划。
ApptronikAI 评分4444 Apptronik 扩建奥斯汀 Robot Park 数据采集设施，并发布双足与轮式两版 Apollo 2 人形机器人
Apptronik 宣布扩建位于奥斯汀的 Robot Park 人形机器人数据采集与训练设施，面积近 90,000 平方英尺，并发布双足与轮式两种配置的 Apollo 2 人形机器人。
OFweek RoboticsAI 评分5959 高通解读机器人System 0、1、2架构，发布Dragonwing IQ10参考设计
高通在投资者日阐述机器人战略，把机器人计算架构拆成System 2推理层（18核CPU、700 TOPS多NPU、64GB内存、超过270GB/s带宽，跑VLA大模型）、System 1行动层和System 0执行层，底层采用纳秒级同步的确定性以太网和多传感器ASIC。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2323 斯帝尔AI柔性打磨实现箱体电池盒焊缝打磨的高效无划伤与高一致性
斯帝尔以AI柔性打磨技术解决箱体电池盒焊缝打磨易划伤、一致性不足的痛点。其方案通过PolishX柔性力控（精度±0.1N）与毫米级视觉定位感知，结合工艺打磨知识库和NextBrain™ AI磨菇云系统完成打磨决策，并具备自学习与自适应能力。此外提供激光扫描定制方案、实时数据监控与磨头损耗预警等全流程支持。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4040 斯帝尔 PolishV 径向柔性系列打磨工具：灵活适配不同工件的多元柔性打磨方案
斯帝尔 PolishV 系列推出柔性主轴、柔性刻磨机、柔性往复锉三款径向柔性打磨工具，采用 360° 周向浮动加 ±5° 摆动架构，可搭配多种磨具磨料处理去毛刺、飞边与合模线难题。三款工具分别面向高硬度复杂工件、窄缝内凹区域和铜排等软质工件的精细化打磨，覆盖大型铸件到微型压铸件场景，实际案例包括轴承支架去毛刺、新能源汽车电池盒焊缝打磨与服务器接线铜排去刀纹。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2626 斯帝尔AI柔性打磨机器人工作站以物理AI闭环面向高端精密制造，落地碳化硅复合材料湿式打磨
斯帝尔推出AI柔性打磨机器人工作站，构建"感知-分析-决策-执行"物理AI闭环，面向航空航天、精密模具等高端制造的多曲面零部件打磨。方案采用3D视觉检测定位、PolishX柔性力控系统砂带机与自研NextBrain™磨菇云系统，在碳化硅复合材料工件的湿式打磨案例中实现全流程自主运行，接触力控制精度达±0.5% FS，单件加工时间缩短22%以上，10分钟内完成产品换型。
NEURA RoboticsAI 评分3737 NEURA Robotics 将在 Automate 2026 展示全栈机器人平台
NEURA Robotics 将于 6 月 22-25 日在芝加哥 Automate 2026 展示覆盖协作机器人、移动自主运输和人形机器人的全栈产品组合，并演示 Neuraverse 平台与 NEURA Gyms 训练环境。
IPLUS MOBOT/迦智科技AI 评分2424 IPLUSMOBOT 将在 Automate 2026 展出全系列 AMR 方案，聚焦工业物流效率
IPLUSMOBOT 将于 Automate 2026（6 月 22–25 日，芝加哥 McCormick Place，展位 #26027）展出三款 AMR：QN1416 平衡重式高精度重载搬运机器人、Omni2.5T 全向移动机器人（毫米级定位）和轻载快速部署的 EMMA 400L。
Boston DynamicsAI 评分4848 Boston Dynamics 与现代合作：足球能否教会 Atlas 人形机器人运动？
Boston Dynamics 与 Hyundai 合作，通过人类演示参考和强化学习训练 Atlas® 人形机器人完成此前未做过的 Ghost Rabona 踢球动作，包括假动作跨步与交叉腿射门。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2828 斯帝尔以物理AI闭环技术实现弯管柔性打磨与高效抛光新模式
斯帝尔打造“感知—分析—决策—执行”一体化AI柔性打磨方案，针对液冷弯管、排气弯管等异形弯管打磨抛光难题。其自研SeeV感知系统结合3D成像识别轮廓与偏差，NextBrain™ AI磨菇云系统规划轨迹并一键换产，六轴AI柔性打磨机器人搭载PolishX柔性力控系统，接触力控制精度达±0.5% FS，适配小批量、多型号定制化生产。
D-Robotics Developer CommunityAI 评分4343 地瓜机器人工具链 OE & OELLM 版本发布汇总（持续更新）
地瓜机器人持续更新 OE 与 OELLM 工具链版本汇总，最近一次为 2026.05.28 的 OE_X3、OE_X5、OE_Ultra 下载更新。OELLM 方面，S600 平台 1.0.2 优化 Qwen3VL Runtime 图像处理逻辑并更新 8B 模型，1.0.5 已提供 SDK 下载。
SharpaAI 评分5454 Sharpa Wave 触觉五指手加入 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人设计
Sharpa 宣布其 Wave 触觉五指手被纳入 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人，成为该平台首个配备触觉灵巧手的参考设计。
Agile Robots/思灵机器人AI 评分2828 Agile Robots 获 NVIDIA Cosmos 3 早期访问，用于物理 AI 仿真
Agile Robots 获得 NVIDIA Cosmos 3 的早期访问权限，早期仿真测试显示其强大能力。公司将为客户集成 Cosmos 3，提供仿真、测试、训练与部署物理 AI 的新选项，并在探索基于 Cosmos 的 NVIDIA Video Augmentation Skill，用于自动化数据整理、生成与评估。
LimX DynamicsAI 评分5656 逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，国内零售价29.8万元并开启全球预订
逐际动力 LimX Dynamics 发布面向商业服务的全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，身高160cm，27个机身自由度（不含末端执行器），即日起开启全球预订，国内零售价29.8万元，首批100台限时立减4万。
ETH Zurich Robotic Systems LabAI 评分2222 ETH Zurich RSL Focus 项目 Equilibrio 推出独轮机器人 Wheeliam，将于 5 月 27 日 Focus Rollout 演示
ETH Zurich 机器人系统实验室今年的 Focus 项目 Team Equilibrio 打造了独轮机器人 Wheeliam，采用高动态腿部和单轮设计，可完成敏捷移动和跳跃。
LimX Dynamics精选AI 评分6767 逐际动力开源FluxVLA Engine标准化VLA工程底座
逐际动力LimX Dynamics正式开源FluxVLA Engine，一个面向具身智能的标准化VLA工程底座，覆盖数据、训练、仿真评测到真机部署全流程。
推荐理由：逐际动力官方开源其VLA工程底座，读者可据此了解统一配置与真机部署流程如何降低研发门槛。
PsiBot/灵初智能AI 评分4646 灵初智能发布自研整机ψ-SynRobot并启动量产
灵初智能正式发布自研机器人整机ψ-SynRobot，并同步启动规模化量产。该机型面向物流、零售及工业场景，采用“操作执行+数据采集”一体化架构，每完成一次任务即可同步沉淀视觉、触觉、动作轨迹数据，可7×24小时连续运行，适配仓储分拣、零售导购、工业装配等多类场景。此次发布使灵初智能形成从“具身智能大脑”到整机执行平台的完整产品矩阵，覆盖轮式机器人、外骨骼手套等形态。
RobCoAI 评分3636 RobCo 推出自主工业机器人 Autonomous Alfie，迈向 Level 4 自主
RobCo 宣布扩展工业机器人产品线，推出面向多变真实环境的 Autonomous Alfie，目标实现 Level 4 自主。系统结合双臂操作与感知、执行一体化的软硬件，可适配精密装配、敏感物料搬运及拣选、配套、码垛等物流任务。目前处于最终开发阶段，首批客户部署计划今年晚些时候进行，通过 RaaS 模式交付，RobCo 将在汉诺威工博会（26 号馆 E35 展位）展示早期预览。
Dexterity精选AI 评分6262 Dexterity发布触觉智能系统Instinct
Dexterity宣布推出触觉智能系统Instinct，以500–2000 Hz读力和0.5–2 ms反应速度在产线完成力引导装箱，中位放置时间4.55秒，全队成功率81%（95% CI 75%–86%，854次放置抽样）。无法完成的放置会快速识别并交回Foresight世界模型换角度或换位置重试，同一技能跨不同机械臂硬件保持一致表现，并可泛化到不同材质物体。
推荐理由：官方公布了生产环境实测数据与力引导操作架构细节，读者可以据此了解触觉技能如何与Foresight世界模型协同恢复。
Hugging Face LeRobotAI 评分6969 Hugging Face LeRobot v0.5.1 发布
Hugging Face LeRobot 发布 v0.5.1 版本，包含多项修复与功能更新。主要变化包括将 LeRobotDataset 拆分为 DatasetReader 与 DatasetWriter 的模块化重构。
SharpaAI 评分4444 Sharpa 携手 NVIDIA 在 GTC 展示仿真突破，推进机器人训练新范式
Sharpa 在 NVIDIA GTC 2026 上展示了灵巧手 Wave 的实机演示，其技能通过 NVIDIA Isaac Lab 仿真平台训练并稳定迁移到真实系统，实现手内操作等精细操作。
Dexterity精选AI 评分6666 Dexterity 借助 NVIDIA 将 Foresight 视觉感知提速17倍，从1508ms降至90ms
Dexterity 介绍其世界模型 Foresight 的视觉感知管线经 NVIDIA 加速后，每周期延迟从1508ms降至90ms，提速17倍。
推荐理由：原文分阶段给出管线各环节的延迟数据和优化手段，机器人研发者可以参考其GPU加速思路迁移到自己的感知系统。
FieldAIAI 评分5555 FieldAI 介绍基于 NVIDIA Omniverse NuRec 的实机到仿真与数字孪生工作流
FieldAI 介绍其与 NVIDIA Omniverse 生态的合作，用 NuRec 把机器人运营中采集的视觉、深度、LiDAR 等多模态数据重建为高保真、可交互的 3D 场景，无需单独扫描步骤。
Hugging Face LeRobotAI 评分6868 Hugging Face LeRobot v0.5.0 发布
Hugging Face LeRobot 发布 v0.5.0，附发布博客 https://huggingface.co/blog/lerobot-release-v050。
YOUIBOT/优艾智合AI 评分3030 优艾智合将在 SEMICON CHINA 2026 发布 OW12、OW8、ATS6 三款半导体自动化机器人
优艾智合（Youibot）将在 2026 年 3 月 25–27 日上海 SEMICON CHINA 2026（展位 E7-7129）首展 OW12、OW8 和 ATS6 三款晶圆搬运机器人。OW12 支持 12 英寸晶圆多种 FOUP 载具兼容，OW8 以紧凑设计适配前道狭小空间，ATS6 实现跨洁净度、跨区域晶圆转运。该消息为发布预告，性能属厂商宣传，展会上将提供现场演示。
Hugging Face LeRobotAI 评分7373 Hugging Face LeRobot 发布 v0.4.4
Hugging Face LeRobot 发布 v0.4.4，新增 OpenArm、OpenArm Mini、G1 遥操作支持以及 damiao 和 RobStride CAN 电机驱动，并扩展相机 API、支持 CLI 配置相机后端。
RealMan/睿尔曼AI 评分2525 技术解析｜睿尔曼RealBOT轮式折叠机器人春晚“包饺子和馅”总共分几步？
睿尔曼 RealBOT 轮式折叠机器人在北京卫视春晚上通过远程遥操完成开冰箱、取酱油、倒酱油和搅拌饺子馅的作业，是参与录制企业中唯一采用远程遥操形式完成现场作业的一家。其一体化关节模组 MTBF 达 50000 小时，开冰箱门需瞬时约 14 公斤力矩，倒酱油靠视觉引导与高频姿态修正实现零洒落，和馅则由远程“同构臂”操控并记录数据反哺远程作业网络（GLN）训练模型。
IPLUS MOBOT/迦智科技AI 评分1717 IPLUSMOBOT 将携 FOLA DN1416 AGV 与 EMMA 400K AMR 参展 Automation Expo South 2026
IPLUSMOBOT 将于 2026 年 3 月 12-14 日参加在印度金奈 Chennai Trade Centre 举办的 Automation Expo South，展位为 B24，展出 FOLA DN1416 AGV 和 EMMA 400K AMR。
IPLUS MOBOT/迦智科技AI 评分1919 IPLUSMOBOT 将携 EMMA 400L 与 EMMA 400K AMR 参展 Automation Thailand 2026
IPLUSMOBOT 将于3月11-13日在曼谷 BITEC 参加 Automation Thailand 2026 展会，展位 D121。现场将展示 EMMA 400L 轻量型 AMR（1小时内快速部署）和 EMMA 400K 标准 AMR（400kg 载荷、快充、全天续航），并针对东南亚厂房布局与热带气候提供本地化方案，面向电子、汽车、食品加工和物流行业。
Fauna Robotics精选AI 评分6363 Fauna Robotics 出隐形模式发布人形机器人平台 Sprout
Fauna Robotics 发布首款人形机器人平台 Sprout，当日以 Creator Edition 形式出货，面向开发者、研究人员和创作者构建具身智能应用。
推荐理由：官方发布了面向开发者的轻量人形平台，给出了安全设计思路、配置清单和SDK能力，可帮助读者评估它在共享空间场景的可用性。