Holiday Robotics 工业人形机器人 Friday 用约3万韩元自制触觉传感器，明年量产
Holiday Robotics 推出工业人形机器人 Friday，手部为500克、20自由度液压超轻设计，约80%面积覆盖自制触觉传感器，可感知0.01N（约1g）的力、方向和扭矩。
#机器人模型与学习
Holiday RoboticsAI 评分5050
HOSON/新益昌AI 评分4242 新益昌发布具身智能机器人 HOSON-Robot 初代机
新益昌正式发布具身智能人形机器人 HOSON-Robot 初代机，将开展后续小批量量产。该机器人自研“小脑”运动控制器 RMC100，支持 64 组关节电机同步驱动，同步误差小于 100ns，控制频率达 4kHz；模型采用融合 VLA 端到端模型与快慢双系统分层模型的混合智能架构，自研灵巧手和轻量化关节模组已完成工业场景初步适配。
天链机器人AI 评分4747 天链机器人用视频学习方法教机器人实现高级运动
天链机器人公布一套视频模仿学习训练方案：用 GVHMR/TRAM 提取参考动作（或用 AMASS 等动作捕捉数据集），经人机关节映射、动作定向模型训练后，在仿真中用 PPO 强化学习按课程学习从静态姿态练到长序列复杂动作，再经领域随机化优化后部署到实机，并用残余强化学习或自适应增益微调。公司称动力学力控精度与稳定性已实现关键突破，动作也可复现到现实机械臂操作中。
Keenon Robotics/擎朗智能AI 评分4747 擎朗智能正式发布面向服务行业的自研 VLA 模型 KOM 2.0
擎朗智能正式发布 KOM 2.0（KEENON Operator Model 2.0），称其为全球首个面向服务行业的 VLA（视觉-语言-动作）模型。该模型采用 K-Mind 思考系统与 K-Act 动作系统的双系统架构，基于数亿次真实服务交互数据训练，支持毫秒级实时决策。
LimX Dynamics精选AI 评分6666 逐际动力等联合研究的GVF-TAPE算法入选CoRL 2025，让机器人看视频学会操作
南方科技大学CLEAR Lab、逐际动力与香港大学合作的论文《Generative Visual Foresight Meets Task-Agnostic Pose Estimation in Robotic Table-top Manipulation》入选CoRL 2025。
推荐理由：这项研究给出了从人类视频学习操作的具体技术路线和实验数字，可帮助读者了解视频数据训练机器人操作的可行路径。
Figure AI精选AI 评分7272 Figure 发布 Project Go-Big：Helix 仅凭人类第一视角视频零样本学会导航
Figure 宣布 Project Go-Big 两项进展：与 Brookfield 合作构建大规模人形预训练数据集，后者拥有超 10 万套住宅、5 亿平方英尺商业办公和 1.6 亿平方英尺物流空间；Helix 在 100% 第一视角人类视频上训练后，无需任何机器人示教即可响应 go to the fridge 等自然语言指令，在杂乱真实家居环境中导航。
推荐理由：原文给出Helix仅用人类视频学会导航的训练方式与Brookfield数据合作的规模细节，可了解人形预训练数据路线的实际进展。
Figure AIAI 评分5252 Figure AI 的 Helix VLA 模型学会装载洗碗机
Figure AI 宣布其 VLA（视觉-语言-动作）模型 Helix 在不改动算法、不加特殊工程的情况下，仅凭新增数据学会装载洗碗机。Helix 能分离堆叠的盘子并按顺序装载，用一只手抓起玻璃杯、重新定向后由另一只手小心放置，还能应对杂乱起始状态并从抓取失误或碰撞中恢复。此前同一模型已完成叠毛巾和整理包裹任务，官方称这体现了单一通用系统随数据增量学习新能力的方向。
LimX DynamicsAI 评分4848 逐际动力发布 LimX DreamActor：Real2Sim2Real + 真机强化学习的具身智能训练新范式
逐际动力推出具身智能训练范式 LimX DreamActor，首次将 Real2Sim2Real、模仿学习与真机强化学习深度结合，形成「现实环境数据采集—仿真数据预训练—真机数据后训练」全流程。系统只需消费级相机拍摄即可完成多视角数据采集，经三维重建与物理参数对齐构建高拟真仿真场景，再用少量真机强化学习完成跨域迁移，旨在提升样本效率、收敛速度和部署稳定性。
Estun Coolbot/埃斯顿酷卓AI 评分4545 2025世界机器人大会落幕，埃斯顿酷卓携CODROID02与Co-Palletizer 20亮相
2025世界机器人大会8月12日落幕，埃斯顿酷卓展出人形机器人CODROID02与升降码垛系统Co-Palletizer 20。CODROID02身高170cm、体重70kg、单臂负载5kg、全身31个自由度（不含灵巧手），关节模组全自主研发，采用视觉语言大模型加流匹配策略的快慢系统架构，现场演示了部件抓取与扫码。
Figure AI精选AI 评分6060 Figure AI 的 Helix 模型实现人形机器人全自主叠毛巾
Figure AI 的 VLA 模型 Helix 全自主完成叠毛巾，称是多指人形机器人用端到端神经网络完成该任务的首例。架构与训练超参数不变、仅新增数据集，可从混合毛巾堆取物、按初始形态调整折叠策略、纠正多抓错误，并用拇指描边、捏角等精细动作解开缠绕毛巾。
推荐理由：同一模型不加架构改动仅靠新增数据完成叠毛巾任务，展示了从物流到柔性物体操作的泛化路径。
LimX DynamicsAI 评分5151 上汽北京与逐际动力签署战略合作备忘录，共建具身智能联合实验室
上汽北京与逐际动力在北京签署战略合作备忘录，宣布成立具身智能联合实验室，围绕汽车场景开展具身机器人算法研发、系统开发与工具链部署。逐际动力将提供机器人本体、全身运控算法、VLA模型框架、数据引擎与工具链平台等底层技术，双方将在汽车制造场景开展人形机器人数据采集训练测评，并逐步形成从数据采集、模型训练到系统测试的完整研发流程。
Estun Coolbot/埃斯顿酷卓AI 评分4444 埃斯顿酷卓发布新一代人形机器人Codroid 02
6月11日，埃斯顿酷卓在2025智能机器人发展大会上正式发布第二代人形机器人Codroid 02，身高170cm、体重70kg、单臂负载5公斤，全身自由度31个（不含灵巧手），核心部件全自主研发。
Figure AI精选AI 评分7575 Figure AI 公布 Helix 物流部署三个月进展：单件处理 4.05 秒、条码成功率约 95%
Figure AI 发布 Helix 在物流环境部署三个月后的能力进展，单件处理时间从约 5.0 秒降至 4.05 秒，条码扫描成功率从约 70% 提升至约 95%，并新增处理 poly 袋、扁平信封等柔性包裹的能力。
推荐理由：原文给出数据规模与各架构模块的消融实验细节，读者可以据此理解物流性能提升的具体来源。
OFweek RoboticsAI 评分7171 NVIDIA Isaac GR00T N1开源人形机器人基础模型解读：双系统架构与合成数据工具链
本文解读NVIDIA于2025年3月GTC大会推出的开源人形机器人基础模型Isaac GR00T N1及配套的GR00T Blueprint合成数据工具链和Newton物理引擎。
Figure AI精选AI 评分6666 Figure AI 用强化学习让 Figure 02 人形机器人实现类人自然步行
Figure AI 发布端到端强化学习步行控制器，让 Figure 02 人形机器人在仿真中通过奖励模仿人类参考轨迹学会带脚跟触地、脚尖蹬地和摆臂的类人步态。训练在 GPU 加速物理仿真中并行进行数千台机器人，数小时收集数年仿真数据，结合域随机化与 kHz 级扭矩反馈控制实现零样本迁移到实机，10 台 Figure 02 运行同一神经网络无需单独调整。
推荐理由：原文给出 Figure 02 用强化学习实现类人步行的训练方法和仿真到现实迁移细节，可了解其技术路线。
FieldAIAI 评分4848 FieldAI 借助 NVIDIA Isaac 平台开发首个风险有界机器人基础模型 FFM
FieldAI 宣称开发了首个风险有界的 Field Foundation Models（FFM）机器人基础模型，可在无需先验地图、GPS 或云通信的条件下，让多形态机器人自主作业于危险、越野等非结构化工业环境，并已在数百个现场部署。