机器人日报 · 2026 年 10 月 30 日 · 星期五
ROBOHOT
智元发布具身模型 GO-3 Preview，打通预训练到部署后全链路规模化学习
智元发布具身模型 GO-3 Preview，主打预训练、后训练、部署后全链路规模化学习，并在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项评测中排名第一。
- 智元发布 GO-3 Preview 具身模型，拿下三大机器人榜单第一并计划年底全面开源新智元 · 微信公众号
- 智元发布GO-3 Preview、WITA-OMNI与AGILE，打通物理AI全链路36Kr Embodied Intelligence
模型发布/更新
X-Era AI拓元智慧开源4D世界动作模型E0.5，真机成功率超越π0.5
X-Era AI拓元智慧开源原生4D世界动作模型E0.5，在AgileX Piper双臂机器人和Zerith H1人形机器人上整体平均成功率达85.0%和88.3%，较π0.5分别高出13.3和26.7个百分点。
产品发布/更新
智元在 2026 创新日发布 Worken 度量框架、AHA3 硬件平台与 G2 Max 工业机器人
智元在 2026 创新日提出 Worken（有效智能工作时长）框架，用活跃机器人数量、自主工作时长与产出效率比三项衡量机器人在真实环境中的有效产出。
云启资本一手另有 1 家信源报道费莫一科技发布首款机器人 Sagi，采用四轮足人形构型并搭载 PHYMI BRAIN 1.0
费莫一科技（PHYMI）10 月 28 日正式发布首款机器人 Sagi（中文名“萨其玛”），采用四轮足加人形上半身、双臂和背箱的“四轮足人形构型”，面向办公取送、社区跑腿和户外露营搬运等场景。
行业动态
Astra冲击波与具身行业的50天
GPT-6 Astra发布后50天，具身行业围绕它展开密集评测与讨论，通用大模型开始直接接管机器人操作。商汤联合多家机构的测试认为Astra已基本具备完成具身任务的能力，但距真实环境实用仍有明显差距，在毫米级接触、动态控制和响应速度上表现不足。文章还梳理了行业用Astra直接做策略、审核VLA动作、搭建仿真环境和数据标注等用法，以及融资降温、大厂加码数据采集等连锁反应。
智元彭志辉：上半年营收近20亿元，人形机器人出货9700台占全球超43%
智元机器人联合创始人、总裁兼CTO彭志辉在2026智元创新日披露，2026年上半年智元人形机器人出货9700台，占全球人形机器人市场份额超43%，当期营收接近20亿元，截至9月通用具身机器人累计下线突破2万台。
戴盟机器人一手戴盟机器人完成数亿元战略融资，蚂蚁集团领投
戴盟机器人宣布完成数亿元战略轮融资，由蚂蚁集团领投，老股东超额跟投，距其亿元A轮融资仅两个月。公司同期推出触觉锚定世界模型Daimon-TWM，参数规模达10B级，可在NVIDIA RTX 5090平台实时推理，并称在接触密集型操作任务中平均成功率较π0.5提升两倍。戴盟还建成含触觉全模态数据集Daimon-Infinity，首批1万小时数据开源后在魔搭社区获得近500万下载量。
论文研究
哈佛与英伟达等提出 RAX：机器人 Agent 在线探索，五大基准平均领先 37.4 个点
哈佛、英伟达、伯克利、MIT 和斯坦福的研究团队提出 RAX（Robot Agent eXploration），让通用 Coding Agent 连接机器人感知与控制接口，通过在线探索把成功决策写成可执行程序并积累为技能，模型参数保持冻结。
CMU Robotics Institute一手CMU 提出 Wiggle and Go：抖动绳索估计物理属性以规划操作
CMU 机器人研究所团队提出 Wiggle and Go 系统，让机器人先短暂抖动绳索或线缆，用俯拍摄像头记录波动传播，再由计算机视觉算法跟踪运动并估计其物理属性，据此规划后续动作，无需先反复试错。该模型完全在仿真中训练，再借助真实绳索抖动时的运动估计属性以提升实机预测精度。研究已被 2026 年机器人学习会议（CoRL）接收，下月在奥斯汀报告，部分由美国国家科学基金会资助。