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formiat/px4-ros2-drone-nav 发布 v0.5.0：无GNSS黑暗环境导航、灯光失效返航与盲降落地
formiat/px4-ros2-drone-nav: v0.5.0: flight in degraded visual conditions, lit by the vehicle's own light
AI 导读
px4-ros2-drone-nav 发布 v0.5.0，实现依赖机载灯光的退化视觉条件飞行：当灯光不可靠或电量不足以返航时放弃目标返家，彻底失明时按 IMU 以 0.5 m/s 水平盲降。
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