小米披露21自由度仿生灵巧手，基于1827个工厂SOP验证

小米技术披露仿生灵巧手探索成果，基于小米汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）采集分析，设计出全新21自由度仿生灵巧手。仿真消融分析显示，17~21自由度区间平均稳定抓握成功率较6~15自由度提升15%~38%，自由度升至23及以上时提升明显放缓。该灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案，并对散热体系和全掌触觉做了系统性优化。