小米官宣21自由度仿生手，基于1827个工厂SOP数据完成闭环验证

小米官宣新一代高自由度仿生手完成从场景需求到工程设计的闭环验证，规格为21自由度、26电机混合驱动、1500点全掌触觉。研发基于小米汽车智能制造部中试中心16个工段、2579个SOP中1827个环节的动捕采集，仿真消融显示17至21自由度区间比6至15区间的平均稳定抓握成功率提升15%至38%。