RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，开放机械图纸与运动算法

RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，从机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节到底层控制、仿真训练和部署整条链路向开发者开放。RP1身高135cm，开源版24个主动自由度、Pro版30个，峰值扭矩覆盖25～160N·m，采用48V供电与CAN-FD通信，配套软件为500Hz控制频率和50Hz策略更新频率。