小米公布21自由度全掌触觉仿生手：324克手掌、1500个触觉点

小米公布21自由度、1500点全掌触觉的仿生手，手掌重324克，由26个电机驱动，主打腱绳传动并加入5个直驱自由度。团队从小米汽车智能制造部中试中心16个工段、2579个标准作业程序中选出1827个，采集多角度视频与动作捕捉数据反推关节配置，并称仿真中17至21自由度区间的平均稳定抓握成功率比6至15自由度区间提升15%到38%，21之后增益明显放缓。