Amazon FAR 开源 Holosoma 人形机器人 sim-to-real 全栈代码库
Amazon FAR 发布全栈方案 Holosoma，并开源覆盖多仿真后端、训练、动作重定向与实机推理的完整代码库。Pieter Abbeel 转发并补充说明，该基础设施按人形机器人构建，也便于改造为四足版本（四足部分已包含在内），其中含团队日常依赖的大量基础设施经验与便利工具。
推荐理由：开源的全栈代码库同时覆盖人形与四足，研究者可直接复用其仿真训练到实机推理的完整管线。
技术方向
数据与仿真 最新动态
示教、采集用遥操作、动作重定向、机器人数据集、数据质量、物理仿真、合成数据、数字孪生、域随机化、虚实迁移。重点是训练与验证的数据、环境和工具；用仿真验证新学习算法时，按算法贡献归机器人模型与学习，不自动加本标签。
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Pieter Abbeel精选AI 评分7676
LimX Dynamics精选AI 评分6464 逐际动力WRC展示LimX Oli拟人行走与TRON 1极限地形能力
机器人大讲堂在2025世界机器人大会现场报道逐际动力展台。全尺寸人形机器人LimX Oli身高165cm、31个主动自由度，首次在WRC亮相并开卖，演示户外Live舞蹈与轻快步、模特步、正步等多步态切换，靠传统控制、强化学习和模仿学习结合的全身运动控制算法，价格15.8万元起。
推荐理由：作者亲历WRC现场，逐项拆解逐际动力展台的步态切换、抗扰恢复与遥操作细节，读者可据此了解其全链路技术路线。
Figure AI精选AI 评分6666 Figure AI 用强化学习让 Figure 02 人形机器人实现类人自然步行
Figure AI 发布端到端强化学习步行控制器，让 Figure 02 人形机器人在仿真中通过奖励模仿人类参考轨迹学会带脚跟触地、脚尖蹬地和摆臂的类人步态。训练在 GPU 加速物理仿真中并行进行数千台机器人，数小时收集数年仿真数据，结合域随机化与 kHz 级扭矩反馈控制实现零样本迁移到实机，10 台 Figure 02 运行同一神经网络无需单独调整。
推荐理由：原文给出 Figure 02 用强化学习实现类人步行的训练方法和仿真到现实迁移细节，可了解其技术路线。