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论文研究 最新动态

以新方法、实验设计或研究发现为核心的论文、技术报告、研究数据集与新基准设计。论文附代码或实机演示仍按研究贡献归类。

22 条精选近 30 天 5 条共收录 53 条

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精选归档 · 第 2 页

3月24日周二第 21–22 条
  1. Berkeley AUTOLAB68

    CaP-X:面向机器人操作的编码智能体基准测试与改进框架发布

    Berkeley AUTOLAB等团队提出CaP-X开放框架,用于系统研究机器人操作中的Code-as-Policy智能体,核心包括交互环境CaP-Gym和评测12个前沿模型的CaP-Bench。

    推荐理由:原文给出了Code-as-Policy智能体的系统评测框架和测试时扩展可缓解抽象依赖的发现,对研究编码智能体操作控制有参考价值。

9月19日周五
  1. LimX Dynamics66

    逐际动力等联合研究的GVF-TAPE算法入选CoRL 2025,让机器人看视频学会操作

    南方科技大学CLEAR Lab、逐际动力与香港大学合作的论文《Generative Visual Foresight Meets Task-Agnostic Pose Estimation in Robotic Table-top Manipulation》入选CoRL 2025。

    推荐理由:这项研究给出了从人类视频学习操作的具体技术路线和实验数字,可帮助读者了解视频数据训练机器人操作的可行路径。