王兴兴上调具身智能预期,梁文锋重估机器人布局
文章分析王兴兴在工博会上把具身智能临界点最乐观判断从两三年缩短到一两年,并自认对AI相信不够;凤凰网科技等报道称梁文锋密集接触具身智能创业者,DeepSeek已战略投资宇树,并拟领投Winverse AI,融资数千万美元、投后估值约4亿美元。
文章分析王兴兴在工博会上把具身智能临界点最乐观判断从两三年缩短到一两年,并自认对AI相信不够;凤凰网科技等报道称梁文锋密集接触具身智能创业者,DeepSeek已战略投资宇树,并拟领投Winverse AI,融资数千万美元、投后估值约4亿美元。
OFweek发文分析具身智能行业谁可能具备苹果式的产品定义与软硬一体能力,选取Sharpa、星动纪元、星尘智能和上纬启元四家公司作为四个方向的样本。
宇树科技创始人王兴兴在第26届工博会上表示,过去十几年他犯的最大错误是对AI相信不够。他称GPT-6发布后对具身智能从业者认知提升非常大,宇树将其放到各种机器人上测试效果不错,并认为快的话一两年内可能突破,明年GPT-7或直接把具身智能问题打穿。
卡迪夫城市大学 Wai-keung Fung 撰文称,在世界人形机器人运动会2026上,Tiangong Ultra 以8.64秒完成100米,快于博尔特9.58秒的世界纪录,但叠衣、洗衣等柔性操作更能检验机器人智能。文章指出布料形状多变、技能难以在构型与传感器不同的机器人间直接迁移,Open X-Embodiment 正汇集22种机器人的超百万条真实轨迹探索这一问题。
Appen 生成式 AI 研究总监 Jeanine Sinanan-Singh 在 The Robot Report 播客第 265 期中解释,为何精彩的机器人演示不一定证明其行为可泛化,并强调人在环训练机器人依然重要。
Vsim Technology 联合创始人兼 CEO Michelle Lu 在播客中谈用仿真和人工智能教机器人学习新技能。她曾在 NVIDIA 任仿真技术总监,与联合创始人开发了首个端到端 GPU 加速强化学习框架 Isaac Gym;2022 年两人离开 NVIDIA 创立 Vsim,目标是解决基于仿真的机器人 AI 在效率、可扩展性和 sim-to-real 差距上的局限。
清华大学具身智能与机器人研究院院长张涛教授在人文清华讲坛发表“具身智能智赋万物”演讲,阐述具身智能的通用性、交互性、自主性三大特征,指出需突破多模态具身大模型、环境感知、动态规划与控制及灵巧本体等关键技术。
Xspark AI(无界智航)联合创始人、首席科学家丁文伯在访谈中提出,视觉已解决机器人感知约99%的问题,触觉应形成低延迟、靠近身体的“脊髓”级模型而非直接融入视觉大模型。他提出“慢脑 VLM—快脑 VTLA+TWAM—脊髓 VTA”三层架构,认为触觉主要服务于防碰撞安全与灵巧操作后训练,并指出当前瓶颈在于传感器一致性、触觉数据表征与跨传感器、跨模态、跨本体的统一。
据Wired报道,瑞士初创Flexion Robotics用改装的宇树人形机器人在办公室自主完成开门、爬楼梯、乘电梯、取回并拆包快递。其方法是在仿真中训练单项技能,由主控AI模型通过看人类视频学习任务决策并编排技能组合,各层均采用强化学习训练。文章引述ABI Research分析师观点称人形硬件正在商品化,AI模型才是核心竞争力,并对比美国押注模型与中国的硬件量产优势。
Skild AI 提出通过观看人类视频来突破机器人数据瓶颈,认为遥操作受限于环境多样性和实时采集规模,无法达到基础模型所需的数据量。其方案是跨本体学习,只需不到 1 小时机器人数据微调,即可让模型仅凭视频演示学会新技能,将人类的“抓取”映射到不同机器人本体的执行动作上。
Dexterity 提出“可交易世界模型”(Transactable World Models),把空间理解实现为受物理约束的共享算子,多个异步技能智能体对它进行事务式交互,提供不确定性边界、回滚、可解释性与实时一致性。
Holiday Robotics 推出工业人形机器人 Friday,手部为500克、20自由度液压超轻设计,约80%面积覆盖自制触觉传感器,可感知0.01N(约1g)的力、方向和扭矩。