全球首台国产化电子架构具身智能机器人正式发布
9月28日，全球首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人在湖北宜昌发布。该架构以东土科技的鸿道Intewell操作系统、AUTBUS确定性总线、MaVIEW工业软件和国产化AI处理器芯片为基础，实现控制与AI计算隔离融合，相较Linux/ROS、CAN/EtherCAT等国外方案具备毫秒级视觉控制协同和微秒级运动控制响应。
全部机器人动态
OFweek RoboticsAI 评分4141 Leiphone RoboticsAI 评分5959 自变量机器人发布TwinDEX无本体数据采集系统，数百条数据支撑24步化学实验演示
自变量机器人发布TwinDEX系统，由可穿戴无本体数据采集套件、配套机器人末端执行器及数据处理和策略训练流程组成。机器人以数百条纯无本体数据（无一来自真机）一镜到底完成开瓶取样、滴管操作、玻璃棒引流、摇匀等24个子动作的化学实验。
New Strategy RoboticsAI 评分2222 新松服务器全自动化方案：单站、整线、智慧工厂均可交付
新松推出服务器自动化装配解决方案，覆盖装配、转运、检测、上下机柜等环节，已落地AI服务器自动化装配线、OAM算力模块全自动装配线、单站设备和超节点上下机柜设备等标杆项目。方案采用视觉定位、力控装配与在线防错检测，支持多机型柔性混线生产，并打通MES数据接口实现全流程追溯。新松可按智慧工厂、整线、单站升级三种层级交付，适配新建与旧产线改造需求。
Robotics 24/7AI 评分4949 IROS 2026：Daimon Robotics 展示面向 physical AI 的触觉智能基础设施
Daimon Robotics 在 IROS 2026 以“从触觉到智能”为主题首次公开实机演示其触觉智能基础设施，涵盖三层：DM-Tac 系列视觉触觉传感器（超过 12 种触觉模态、超 11 万个传感单元）、Data-Nexus 数据采集系统，以及 8 月发布的 Daimon-TWM 世界模型。
NEURA RoboticsAI 评分5353 NEURA Robotics 成立 NEURA HealthTech，进军医疗领域并发布空床转运机器人
NEURA Robotics 成立专门业务单元 NEURA HealthTech，将 Physical AI 引入医疗与生命科学领域。首个应用是自主移动机器人，可按单次请求在病房和楼层间转运空床，按每天约20次计算每年可为护理团队腾出超过1300小时。
vizumtech/伟景智能AI 评分4242 锦荣机器人“智焊星”发布，搭载伟景智能星光眼3D相机实现“见缝即焊”
锦荣机器人9月29日发布视觉焊接新品“智焊星”，采用伟景智能星光眼系列焊接专用3D相机。该相机具备高精度、高帧率三维成像，抗强光、反光、吸光与弧光干扰，支持动静态一体模式，并通过坐标原点零误差定位减少手眼标定。设备可预设拍照点位、由视觉寻找工件与焊缝后进入焊接，降低对固定位置与预设轨迹的依赖。
SharpaAI 评分5959 Sharpa 在 IROS 2026 发布 D01 触觉机器人、W02 灵巧手与 AE01 数据手套
Sharpa 在 IROS 2026 发布三款产品：D01 集成触觉感知的操作机器人，末端速度超10.5 m/s、重复精度0.2 mm、电子皮肤触觉采样100 Hz；W02 全触觉紧凑灵巧手，集成21个主动自由度，比W01约小30%，指尖力感测范围5 mN至30 N；AE01 高保真触觉外骨骼数据手套，用22个编码器实现遥操作与数据采集，每指尖支持256级连续触觉反馈。
AGIROSAI 评分5353 AGIROS 26.06 发布，新增 loong 和 pixiu 两个 DEV 发行版本
AGIROS 发布第五个版本 AGIROS 26.06 DEV，包含 loong 和 pixiu 两个发行版本，安装包分别以 agiros-loong- 和 agiros-pixiu- 命名。
Leiphone RoboticsAI 评分5858 Sharpa在IROS发布D01人形机器人、W02灵巧手与AE01数据手套三款新品
Sharpa在匹兹堡IROS现场发布三款全自研新品：触觉感知灵巧操作机器人D01、灵巧手W02与外骨骼触感数据手套AE01。D01最大末端执行器速度超10.5 m/s、重复定位精度0.2 mm并配备身体电子皮肤；W02集成21个主动自由度，尺寸较W01缩小约30%；AE01含22个编码器和每指尖256级触觉反馈，用于遥操作与数据采集。IROS展期持续至北京时间10月1日，展位为514号。
IEEE Spectrum RoboticsAI 评分2020 Video Friday：Skydio F10 固定翼无人机机械臂自主收放、Unitree 人形机器人表演等本周机器人视频精选
IEEE Spectrum 发布本周机器人视频合集，包括 Skydio F10 固定翼无人机用机械臂自主发射与回收、Honda P2 回顾、Unitree 售价 6,500 美元起的仿生灵巧手，以及 19 台 Unitree 人形机器人 9 月 22 日在 WorldSkills Shanghai 2026 开幕式上与 120 名舞者同台演出。
Leiphone RoboticsAI 评分5353 觅蜂科技发布物理AI数据众包服务平台觅蜂派并推出亿元补贴计划
9月23日，觅蜂科技在上海发布全品类物理AI数据众包服务平台觅蜂派，底层由MEgo系列采集设备、觅蜂派APP与MEgo Engine组成，上层为场景网络与采集员网络。
ModelScope Robotics精选AI 评分7676 无问芯穹联合高校推出的开源端侧推理引擎APXInf实测
无问芯穹联合清华大学、上海交通大学推出开源具身端侧推理引擎APXInf，已适配2款具身模型和3款芯片。
推荐理由：团队按仓库自带流程实测了π0.5与Qwen3-VL的迁移和优化，读者可以参考这套Agent参与适配的分工方法。
Donut RoboticsAI 评分1919 Donut Robotics 新人形机器人 Cinnamon 2 计划于今年秋季亮相
Donut Robotics 宣布新人形机器人 Cinnamon 2 计划于今年秋季发布。该型号是 Cinnamon 1 的后续机型，公司暂未公布具体规格与功能细节。
OFweek RoboticsAI 评分6161 英特尔发布Agent Box与具身智能开发套件，以第三代酷睿Ultra推动AI下沉到边缘与机器人
英特尔在苏州技术创新与产业生态大会上发布英特尔Agent Box与具身智能开发套件，并推出基于第三代酷睿Ultra的大小脑融合方案。
Beijing Humanoid Robot Innovation CenterAI 评分2020 天工机器人×张国伟同框：Omni「娇羞跑」、Ultra 3.4米跳高与3.0拔河冠军实力展示
北京人形机器人创新中心发布天工机器人与张国伟的首次同框视频，集中展示天工家族能力：天工Omni的「娇羞跑」全网走红，天工Ultra创造3.4米原地跳高纪录，天工3.0斩获全球首个人形机器人拔河冠军。内容同时展示「慧思开物」大小脑平台，并宣布为感谢网友模仿送上专属冠军大礼包。
Intrinsic精选AI 评分7474 Intrinsic 发布开源 Intrinsic Core 物理AI平台及 OMTS 参考方案
Intrinsic 发布开源的 Intrinsic Core 平台，包含硬件无关的实时控制、基于 NVIDIA FoundationPose 的 6-DoF 位姿估计、运动与抓取规划、Gazebo 仿真、相机标定和 Intrinsic-ROS 驱动等能力。
推荐理由：官方介绍该开源平台的控制、感知与规划等核心能力及参考方案，读者可据此评估其在操作类工业自动化中的可复用性。
Wandercraft精选AI 评分6363 Wandercraft 自平衡个人外骨骼 Eve 在美国正式商用上市
Wandercraft 宣布个人外骨骼 Eve 在美国正式商用上市，称其为首个获 FDA 清除、不限制脊髓损伤神经平面的自平衡个人外骨骼，用户无需拐杖即可腾出双手完成站立和日常活动。获取流程包括临床评估、医生处方、个体化定制与培训；Medicare 按 HCPCS 代码 K1007 覆盖，NSM 超过 180 个网点支持交付，并配有 JoVE 发表的 16 名参训者研究支持。
推荐理由：原文由官方宣布Eve在美国商用上市，说明了免拐杖自平衡能力和获取、报销与培训流程，读者可了解产品定位和落地路径。
Agility Robotics精选AI 评分6666 Agility Robotics 发布新一代人形机器人 Digit 5
Agility Robotics 发布新一代通用人形机器人 Digit 5，主打可与人近距离协作的安全架构，无需传统物理安全围栏。其采用独立安全控制器、AI 人体检测与视听提示，并作为 NVIDIA Halos for Robotics 平台首个发布合作伙伴，基于 NVIDIA IGX Thor 构建。
推荐理由：官方公布Digit 5的安全架构、载荷与续航等具体升级和订单背景，读者可了解人形机器人靠近人作业的产品思路。
New Strategy RoboticsAI 评分3333 海康机器人“眼脚手”全栈方案亮相2026东京国际物流综合展
海康机器人亮相2026东京国际物流综合展（LTT），集中展示机器视觉、移动机器人与关节机器人三大产品线。展品包括支持最高12米双深存储、单巷道每小时处理200个料箱的STRP箱式存储方案，额定载重300公斤的F1-300叉取机器人，及磐镜PlantMirror 3D物流仿真软件。
AgiBotAI 评分5555 智元发布 AGILE 2.0 感知驱动运动控制框架，展示人形机器人动态任务
AgiBot 发布第二代感知驱动运动与全身控制框架 AGILE 2.0，将视觉感知纳入运动控制闭环，并引入统一全身运动表示，支持行进中操作、实时重规划和跨机器人协调。演示影片 Acrobat BOT 中 AGIBOT X2 完成滚球平衡、三机跳绳、协作搬运等任务；框架还支持人机共融环境下的风险感知与受扰自主恢复。
Shanghai AI Laboratory - Embodied IntelligenceAI 评分5757 上海AI实验室升级发布书生·端砚科学发现平台并全面开放全栈服务
上海AI实验室在2026浦江创新论坛升级发布书生·端砚科学发现平台并全面开放全栈服务，新增模型与Science Harness协同、可信科研证据链和真实实验验证闭环三项核心能力。平台将接入书生科学多模态大模型S2与书生物理世界模型W0，联合上海同步辐射光源等机构延伸自主科研闭环，并推出本地客户端与墨点计划（Token Plan），测试期间每位用户每月可获免费Token。
Boston Dynamics精选AI 评分6666 Boston Dynamics 发布 Spot 5.2 与 Orbit 更新，以资产为中心打通工厂 AI 数据
Boston Dynamics 发布 Spot 5.2，定位为连接工厂各 AI 系统的中间层。Orbit 软件重构为以资产为中心组织数据，可导入资产层级并关联巡检，支持接入 PLC 传感器、安防摄像头等外部数据源，并为 AI 智能体自主调度 Spot 部署新增 MCP 层。
推荐理由：原文详细列出了 Spot 5.2 在数据连接、巡检模态和预测性维护上的具体变化，读者可以对照评估是否更新自己的部署。
Leiphone RoboticsAI 评分4747 游仞智能在WRC 2026全球首发诊脉灵巧手，主打可信触觉路线
游仞智能在WRC 2026全球首发一台会诊脉的机器人灵巧手，三指搭腕、端侧解析二十八种脉象并调用中医知识给建议。这家成立不到一年、约20人团队的天使轮公司认为触觉瓶颈在数据可信度而非数量，其CrediTac框架通过电容、压阻、压电多机理异构融合传感器，目标交付99.9%可信度的触觉数据。
Leiphone RoboticsAI 评分4242 万勋科技发布NOVA2.0柔性具身大脑，已支撑40+行业场景超1000万次真实作业
万勋科技发布第二代柔性具身大脑NOVA2.0，基于“肌体智能”理念的触觉原生多模态分层架构，支持原生一脑多形、1B+动态参量组合和20ms极速轨迹生成。该架构已在地产建筑、电力能源、交通运输等40+真实行业场景完成超1000万次极限工况作业，可适配柔性单臂、双臂、灵巧手/仿生人等本体构型，最低仅需常规1%的启动数据量即可泛化新场景。
GitHub Robotics TopicAI 评分2323 dora-rs/dora v1.0.1 发布
数据流机器人框架 dora-rs/dora 发布 v1.0.1 版本，主要修复将 cmake 模板打包进 dora-operator-api-c、改进发布验证流程等 bug，并在每个 PR 上增加针对 dora 1.x 冻结接口的 CI 门禁检查。该版本还更新了文档标注 1.0.0 的破坏性变更、清理未使用依赖并更新 Cargo.lock，属于维护性小版本更新。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4646 斯帝尔PolishV径向柔性主轴：大扭矩·精控力·快换刀，赋能具身智能精准打磨
斯帝尔推出PolishV系列径向柔性主轴，主打大扭矩、精准调力与自动换刀三大特性。该主轴输出扭矩可达2.7N.m以上，浮动力矩最高24N.m，提供360°周向浮动与±5°摆动径向力，浮动精度±1N，支持配合机器人刀库自动换刀。目前已在液冷算力、芯片制造、铝合金压铸、轴承制造、医疗器械及3C消费电子等领域落地，与PolishX柔性力控、六维力传感器共同构成其AI柔性打磨产品体系。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2727 斯帝尔：专注复杂打磨，以物理AI全栈技术提升精度与一致性
斯帝尔（Stial）构建贯通柔性力控、AI工艺决策、运动控制与机器人执行的物理AI全栈技术体系，专注复杂打磨、抛光与去毛刺场景。其PolishX柔性力控系统在规定量程和测试条件下接触力控制精度可达±0.5% FS，NextBrain™ AI磨菇云提供机器人建模、任务规划、仿真、数字孪生及AI工艺决策能力。相关方案已应用于算力基础设施、船舶、汽车零部件、3C电子等领域，并进入东南亚等海外市场。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分6464 dora-rs/dora 发布 v1.0.0
dora-rs/dora 发布 v1.0.0 版本，由 GitHub Actions 于 9 月 2 日发布，该 release 为不可变版本，仅标题和说明可修改，发布笔记附有发布说明文章链接。
Stial/斯帝尔科技AI 评分3333 斯帝尔以AI柔性湿式打磨方案修复钛合金板复杂缺陷
斯帝尔发布面向钛合金板划痕、凹坑修复的AI柔性湿式打磨方案，流程包括SeeV AI感知系统识别缺陷、NextBrain™ AI智脑在线规划打磨路径与工艺参数、PolishX柔性力控稳定接触力，湿式冷却同步带走磨削热。在规定量程和测试条件下，系统接触力控制精度可达±0.5% FS。方案将经验驱动打磨转化为数据+算法驱动的可控过程，相关技术已应用于船舶、汽车零部件、3C电子等多个高端制造领域。
OFweek RoboticsAI 评分3434 本末科技以轮足融合走出机器人落地新路：从「刑天」到「D1」的直驱迭代
本末科技不走人形路线，以直驱电机为轮毂和关节，2021 年推出全球首款全直驱双轮足机器人「刑天」。2023 年推出 8 自由度轮足机器人「TITA」，2025 年第三代模块化轮足机器人「D1」诞生，极限越障高度达 70 厘米、最大负载 80 公斤，可双机拆分或合体越障，适配园区巡检与配送等场景。
Elite Robots/艾利特机器人AI 评分4848 500Hz实时运动流：艾利特机器人如何打通物理AI“最后一公里”？
艾利特机器人推出机器人小脑平台，以最高500Hz实时运动流承接元启Primo具身大模型及符合接口约束的外部智能的意图，转化为连续、受约束的动作。真机测试采用2ms目标周期、30ms前瞻时间、跟踪增益2000，每帧目标经约束校验，断链时走隔离、收敛或受控退出路径。SDK将接口调用、参数整定与异常处理纳入统一流程，一般接入无需专用RT内核。
Pudu Robotics/普渡科技AI 评分4040 普渡科技发布 PUDU GT 系列：GT3/GT5/GT7 三款商用割草机器人
普渡科技发布商用割草机器人 PUDU GT 系列，包含 PUDU GT3、GT5 和 GT7 三款型号。该系列面向专业草坪与场地养护，分别对应商业物业综合场地养护、大面积草坪高效维护，以及高尔夫球场和专业运动场的高精度草坪养护。各机型结合专用割草与收集系统及自主能力，以适应不同作业场景。
Figure AI精选AI 评分6262 Figure AI 推出 Index 应用，构建大规模多样化机器人训练数据集
Figure AI 宣布结束隐身模式并推出 Index 应用，上架 Google Play 和 App Store，用于从全球 Creator 采集真实世界物理数据训练其 Helix AI 系统。
推荐理由：原文给出了 Index 数据管线的规模数字和五阶段处理流程，读者可以据此评估其人类数据采集路线的实际进展。
OFweek RoboticsAI 评分6464 科沃斯在世界机器人大会展示全栈开源机器人八界并与CSDN发起开源共创大赛
科沃斯在8月19日至23日北京亦举办的2026世界机器人大会展示首款全栈开源机器人八界，董事长钱东奇提出机器人定义权从厂商转向用户的观点。八界集成静音移动底盘、六自由度机械臂、多模态感知与双RK3588算力，开放底层系统、45项核心原子能力、仿真环境及AI智能体资源，并提供真机数据采集支持回放与跨机型复用；科沃斯还与CSDN联合发起八界开源共创大赛。
OFweek RoboticsAI 评分5555 帕西尼在WRC 2026发布第四代GEN4触觉传感器与PX-FOOTRIX足底触觉传感器
帕西尼在WRC 2026发布第四代GEN4多维触觉传感器矩阵，搭载自研第四代原生真6D触觉感知芯片FUSE，新增Superior旗舰传感单元、Neuron全身电子皮肤和Gripper夹爪感知模块，并提供19款不同尺寸传感器方案。
EngineAIAI 评分5151 众擎在WRC发布具身智能引擎EngineAI Awaken，T800同场展示多元作业能力
众擎机器人在2026年8月19日开幕的世界机器人大会（WRC）上发布仿人脑五层架构的具身智能引擎EngineAI Awaken，覆盖从S1本能反射层到S4+S5自我成长层的能力链路。
OFweek RoboticsAI 评分4545 WRC 2026｜帕西尼发布PX-FOOTRIX足底触觉传感器等全栈新品
帕西尼（PaXini AI）在2026世界机器人大会上首秀三大新品：全球首个足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX、新一代五指数据采集手套PXCap Pro，以及搭载自研6D触觉感知芯片GEN4 FUSE的第四代ITPU传感器系列PX6AX GEN4。
AstribotAI 评分1515 WRC | 一句话让AI真正动手：星尘（Astribot）全栈实力解析
星尘智能（Astribot）在 WRC 解析一句话指令背后的全栈能力：AI 模型、具身 OS 与绳驱本体三者配合完成任务执行。文章强调从语音指令到机器人实际动手的端到端协同。
YOUIBOT/优艾智合AI 评分3131 优艾智合将携工业移动机器人阵容参展 Logis-Tech Tokyo 2026
优艾智合（YOUIBOT）将于9月8日至11日在东京 Big Sight 参加 Logis-Tech Tokyo 2026，展位为 E8-S05。
IPLUS MOBOT/迦智科技AI 评分2525 IPLUSMOBOT 将在 Logis-Tech Tokyo 2026 展出物料搬运解决方案
IPLUSMOBOT 将于 9 月 8–11 日在东京 Big Sight 举行的 Logis-Tech Tokyo 2026（E8J03 展位）展出三款物料搬运方案：QN1416 激光 SLAM 平衡重叉式 AMR、载荷 600kg 的 Emma600K 重载 AMR，以及面向短线补料的 Fola SN300 紧凑型 AMR。