技术解析｜睿尔曼RealBOT轮式折叠机器人春晚“包饺子和馅”总共分几步？
睿尔曼 RealBOT 轮式折叠机器人在北京卫视春晚上通过远程遥操完成开冰箱、取酱油、倒酱油和搅拌饺子馅的作业，是参与录制企业中唯一采用远程遥操形式完成现场作业的一家。其一体化关节模组 MTBF 达 50000 小时，开冰箱门需瞬时约 14 公斤力矩，倒酱油靠视觉引导与高频姿态修正实现零洒落，和馅则由远程“同构臂”操控并记录数据反哺远程作业网络（GLN）训练模型。
全部机器人动态
RealMan/睿尔曼AI 评分2525
IPLUS MOBOT/迦智科技AI 评分1717 IPLUSMOBOT 将携 FOLA DN1416 AGV 与 EMMA 400K AMR 参展 Automation Expo South 2026
IPLUSMOBOT 将于 2026 年 3 月 12-14 日参加在印度金奈 Chennai Trade Centre 举办的 Automation Expo South，展位为 B24，展出 FOLA DN1416 AGV 和 EMMA 400K AMR。
IPLUS MOBOT/迦智科技AI 评分1919 IPLUSMOBOT 将携 EMMA 400L 与 EMMA 400K AMR 参展 Automation Thailand 2026
IPLUSMOBOT 将于3月11-13日在曼谷 BITEC 参加 Automation Thailand 2026 展会，展位 D121。现场将展示 EMMA 400L 轻量型 AMR（1小时内快速部署）和 EMMA 400K 标准 AMR（400kg 载荷、快充、全天续航），并针对东南亚厂房布局与热带气候提供本地化方案，面向电子、汽车、食品加工和物流行业。
Fauna Robotics精选AI 评分6363 Fauna Robotics 出隐形模式发布人形机器人平台 Sprout
Fauna Robotics 发布首款人形机器人平台 Sprout，当日以 Creator Edition 形式出货，面向开发者、研究人员和创作者构建具身智能应用。
推荐理由：官方发布了面向开发者的轻量人形平台，给出了安全设计思路、配置清单和SDK能力，可帮助读者评估它在共享空间场景的可用性。
Fauna RoboticsAI 评分5050 Fauna Robotics 发布面向人机共处场景的人形机器人平台 Sprout
Fauna Robotics 于 2026 年 1 月 27 日发布人形机器人平台 Sprout，定位在家庭、学校、办公室等人类生活空间，而非工厂环境。Sprout 高 3.5 英尺（3.5 feet），重量轻、触感柔软、移动安静，无夹点和锐边，配有可表达意图的表情面孔，主打物理安全与社会可亲近性。
Hugging Face LeRobotAI 评分7171 Hugging Face LeRobot v0.4.3 发布，新增 Unitree G1 等机器人支持与多项策略更新
Hugging Face LeRobot 发布 v0.4.3，新增 Unitree G1、OMX 机器人、Earth Rover Mini Plus 集成与 NVIDIA IsaacLab-Arena 环境，并加入 X-VLA、wallx、PiFast 等策略。
SharpaAI 评分4949 Sharpa 在 CES 2026 以 CraftNet VTLA 模型和 North 机器人展示精细操作自主实机演示
Sharpa 在 CES 2026 上首次展出全身机器人 North，由 CraftNet 端到端分层 VTLA（视觉-触觉-语言-动作）模型驱动，连续四天每天八小时进行实机自主演示：拍照、乒乓球对打、风车装配和发牌，全程未用脚本。
LimX DynamicsAI 评分5858 逐际动力发布具身智能体系统 LimX COSA，人形机器人 Oli 搭载演示移动操作
逐际动力正式发布具身智能体系统 LimX COSA（Cognitive OS of Agents），定位面向物理世界原生的具身 Agentic OS。系统采用自底向上三层结构：底层为全身运控基础模型，中层为大小脑融合的高阶技能层，顶层为自主认知与决策能力，涉及交互、记忆与思考。
RealMan/睿尔曼AI 评分3232 睿尔曼三赴 CES 2026：以关节模组、仿人机械臂与远程作业网络布局具身智能基础设施
睿尔曼连续第三年参展 CES 2026，以“硬件+数据+远程作业网络”三大底层能力亮相，并完成北京到拉斯维加斯的跨洋实时遥操作演示，远程控制 RealBOT 轮式折叠机器人执行递送物品、传递水果等任务。
SharpaAI 评分4242 Sharpa 在 CES 2026 发布首款全身自主机器人 North
Sharpa 在 CES 2026 发布其首款全身自主机器人 North，并完成四项全自主实机演示。North 乒乓球对打反应时间 0.02 秒，以约 2 mm 精度拍照，通过多模态推理发牌，并完成 30+ 步的纸风车手工序列，官方称这是迄今公开演示中最长的连续自主操作之一。
Sharpa精选AI 评分6363 Sharpa 宣布 SharpaWave 灵巧手进入量产，将参展 CES 2026
Sharpa 宣布其旗舰灵巧手 SharpaWave 启动量产，早期客户包括全球科技公司和研究高校。
推荐理由：厂商宣布灵巧手进入量产，给出了自由度、触觉精度和仿真平台适配等技术细节，读者可据此评估其研究可用性。
LimX Dynamics精选AI 评分7070 逐际动力发布多形态具身机器人 TRON 2，4.98 万元起开放预订
逐际动力发布多形态具身机器人 TRON 2，一个本体可快速切换双臂、双足、双轮足三种构型，售价 4.98 万元起，即日起开放预订。双臂为 7-DoF 类人构型、臂展 70 cm、双臂负载 10 kg，机身极限负重 60 kg；双足形态续航 4 小时、最大负载 30 kg，具备感知及上下楼梯能力。
推荐理由：原文给出了一机三态构型、双臂参数和预订价格，读者可据此评估它对 VLA 与移动操作开发的适配性。
Dobot/越疆机器人AI 评分2424 越疆机器人用「具身智能」“复活”中华龙鸟
越疆机器人用机器人技术、仿生结构与多模态具身智能内核“复活”了原始中华龙鸟（Sinosauropteryx），使其能通过视觉、触觉感知环境并自主控制身体动作。团队采用硬壳零件骨架、随动关节、仿生肌腱-骨骼协同传动，外皮由手工植入硅胶植毛皮肤。这是其机器人娱乐化解决方案的首次落地，面向高端文旅、科普教育、影视特效等领域，并计划以“硬件销售+租赁运营+内容订阅+线下体验”构建商业模式。
Dobot/越疆机器人AI 评分3636 越疆机器人亮相IROS 2025，推出“人形+机械臂+多足+轮式”具身智能机器人平台
越疆机器人在IROS 2025展出全球首个集“人形+机械臂+多足+轮式”于一体的具身智能机器人平台，采用“大脑-小脑”双系统架构。其人形机器人通过高温和大负载老化测试，精度达±0.05mm；X-Trainer双臂遥操作AI训练平台将新任务训练周期缩短70%，降至约2小时。越疆还与腾讯Tairos平台合作，多足机器人Hexplorer实现高精度三维建图与动态避障导览的全自主运行。
AGIROSAI 评分3737 AGIROS 25.12 发布：新增 kylin-v11-2503 支持并持续丰富国产机器人生态包
AGIROS 25.12 持续丰富生态包，openEuler-24.03-Lts、Ubuntu-22.04-Lts 等系统包数量超过 1800，新增商业版 kylin-v11-2503，支持 x86_64、aarch64 和 RISC-V 架构。
AGIROSAI 评分4848 AGIROS 25.06 发布：生态包超1500个，TravoDDS、Alpha Platform、AimRT三大国产组件亮相
AGIROS 25.06 持续丰富生态，在 openEuler-24.03-Lts、Ubuntu-22.04-Lts 等系统的包数量超过1500，支持 x86_64、aarch64 和 RISC-V 架构。版本包含三个国产组件：高性能消息中间件 TravoDDS、覆盖开发测试训练验证全流程的仿真软件 Alpha Platform，以及基于 Modern C++ 的轻量运行时框架 AimRT。
Dobot/越疆机器人AI 评分5050 越疆CRA-Ex防爆协作机器人获CNEX国家防爆认证
越疆机器人宣布其防爆协作机器人CRA-Ex系列本体及控制柜同步获得CNEX国家防爆合格证书，满足GB/T3836.1-2021等7项国家标准。官方称其为业内首个且唯一同时达成IP67全身防护与T6/T80°C最低表面温度控制的防爆协作机器人，覆盖1区、2区可燃性气体及21区、22区可燃性粉尘环境，重复定位精度达±0.03mm，面向石油化工、军工、喷涂、医药、粮食加工等高危场景。
Dobot/越疆机器人AI 评分4848 7499元！越疆发布全球首款家庭智能体机器人 Rover X1，具身智能走入家庭日常
越疆正式发布家庭智能体机器人 Rover X1，售价 7499 元，称其为全球首款家庭智能体机器人。该机搭载双视觉跟踪系统、全地形轮腿结构与智能负重能力，可通过自研开放平台在户外探险、家庭安防、编程教育及情感陪伴等场景间切换，支持图形化与代码两种编程模式。
Hugging Face LeRobotAI 评分6161 LeRobot v0.4.2 发布，含 RTC 实时分块与数据集编码提速
Hugging Face LeRobot 发布 v0.4.2，为 Pi0、Smolvla、Pi0.5 加入 RTC 实时分块，并将并行编码设为全平台默认。
Keenon Robotics/擎朗智能AI 评分4747 擎朗智能发布面向中大场景的清洁机器人 C55
擎朗智能在 ISSA 北美展会上发布中大场景扫洗一体机器人 C55，这是该产品在北美的线下首秀。C55 面向 3000㎡ 以上室内环境，清洁能力 2376㎡/小时，配备 110L 水箱、21,000Pa 吸力和 360° 激光雷达与双目视觉融合感知，支持自动回桩充电、排污与加水，双电池系统支持 24/7 连续作业。展会同期还展示了 C40、C30、W3、T10 和 S300 等产品。
Hugging Face LeRobotAI 评分3636 LeRobot v0.4.1 发布
Hugging Face 的机器人学习库 LeRobot 发布 v0.4.1，从 v0.4.0 升级而来。主要更新包括新增 EnvHub 支持从 hub 加载环境、将 libero 加入 pypi 包、修复训练数据访问瓶颈以加快训练，以及修复 dataset_tools 中的关键 bug。该版本还包含 video_key 拼写修正、依赖升级与安装文档更新。
Booster Robotics/加速进化精选AI 评分6464 Booster Robotics 发布人形机器人 Booster K1，极客版定价 5999 美元
Booster Robotics 在北京生态大会上发布具身智能开发入门平台 Booster K1，含 K1 Geek、K1 Edu、K1 Pro 三个版本，均标配 22 个自由度并支持二次开发。
推荐理由：官方发布了整机定价、三个版本和生态支持计划，读者可以据此评估这款人形机器人平台的入手门槛。
IntrinsicAI 评分5454 Intrinsic 平台发布多项 ROS 集成更新
Intrinsic 在 ROSCon 宣布平台多项 ROS 集成：Flowstate 数字孪生环境现支持任何带 ROS 驱动的相机，新增 ROS 夹爪支持（含 Schunk 夹爪演示），并推出开源的双向 Flowstate-ROS Bridge，首次允许开发者从 ROS 向 Flowstate 发送请求以控制方案执行。
IntrinsicAI 评分4949 Intrinsic 联合 Open Robotics 推出首届 AI for Industry Challenge 开发者挑战赛
Intrinsic 在新加坡 ROSCon 上宣布与 Open Robotics 合作举办首届 AI for Industry Challenge，参赛者可用开源工具和仿真器训练 AI 模型，在 Intrinsic Flowstate 中开发方案，并在 Intrinsic 总部的真实工位上测试。
Deep Robotics/云深处科技AI 评分5757 云深处科技发布IP66防护行业级人形机器人DR02，面向全天候户外作业
云深处科技于10月9日发布行业级人形机器人DR02，称其为全球首款具备IP66防护等级、可全天候户外作业的全尺寸人形机器人。
HOSON/新益昌AI 评分4242 新益昌发布具身智能机器人 HOSON-Robot 初代机
新益昌正式发布具身智能人形机器人 HOSON-Robot 初代机，将开展后续小批量量产。该机器人自研“小脑”运动控制器 RMC100，支持 64 组关节电机同步驱动，同步误差小于 100ns，控制频率达 4kHz；模型采用融合 VLA 端到端模型与快慢双系统分层模型的混合智能架构，自研灵巧手和轻量化关节模组已完成工业场景初步适配。
Figure AI精选AI 评分6767 Figure AI 发布第三代人形机器人 Figure 03
Figure AI 发布第三代人形机器人 Figure 03，为面向 Helix VLA 模型、家庭和大规模量产从零重新设计软硬件。
推荐理由：官方完整说明了新一代人形机器人的感知、触觉、家庭安全设计与量产规划，读者可以据此了解其硬件变化和产能目标。
Estun Coolbot/埃斯顿酷卓AI 评分3535 埃斯顿酷卓 Codroid 02 人形机器人及机械臂新品亮相上海工博会
埃斯顿酷卓在2025年上海工博会展示第二代人形机器人Codroid 02具身智能工业应用方案及7KG、12KG、16KG三款负载机械臂新品。Codroid 02身高170cm、体重70kg，拥有31个自由度（不含灵巧手），单臂负载达5公斤，现场演示了从工件上料、扫码、装配到智能搬运的全流程工业场景。此外还展示了高精度3D扫描、机床自动看护及无需手动示教的智能焊接技术。
WandercraftAI 评分5151 Wandercraft 的 Atalante X 外骨骼获 CE 认证扩展，适应症新增四肢瘫等神经系统疾病
Wandercraft 宣布其自平衡外骨骼 Atalante X 获得扩展的 CE 认证，适应症扩展至截瘫、四肢瘫、偏瘫及其轻瘫类型等更广范围的神经系统疾病，已在超过100家康复中心投入使用。新版本支持按髋、膝关节独立调节辅助力，步长可按5%增量精细调整，并改进了报告数据、培训流程与安全流程；新版本将于2025年10月起向欧洲客户发货，FDA 申请预计年底获批。
LimX Dynamics精选AI 评分6464 逐际动力WRC展示LimX Oli拟人行走与TRON 1极限地形能力
机器人大讲堂在2025世界机器人大会现场报道逐际动力展台。全尺寸人形机器人LimX Oli身高165cm、31个主动自由度，首次在WRC亮相并开卖，演示户外Live舞蹈与轻快步、模特步、正步等多步态切换，靠传统控制、强化学习和模仿学习结合的全身运动控制算法，价格15.8万元起。
推荐理由：作者亲历WRC现场，逐项拆解逐际动力展台的步态切换、抗扰恢复与遥操作细节，读者可据此了解其全链路技术路线。
Estun Coolbot/埃斯顿酷卓AI 评分4545 2025世界机器人大会落幕，埃斯顿酷卓携CODROID02与Co-Palletizer 20亮相
2025世界机器人大会8月12日落幕，埃斯顿酷卓展出人形机器人CODROID02与升降码垛系统Co-Palletizer 20。CODROID02身高170cm、体重70kg、单臂负载5kg、全身31个自由度（不含灵巧手），关节模组全自主研发，采用视觉语言大模型加流匹配策略的快慢系统架构，现场演示了部件抓取与扫码。
Hcfa/禾川科技AI 评分5858 青龙Lite人形机器人亮相WAIC，禾川联合上海人形、浙工大生态研究院发布开源平台
2025世界人工智能大会主论坛上，浙江禾川人形机器人、人形机器人（上海）与衢州市浙工大生态工业创新研究院三方联合实验室发布低成本高性能开源人形机器人青龙Lite。
LimX Dynamics精选AI 评分6868 逐际动力发布全尺寸人形机器人 LimX Oli，15.8 万元起开放预订
逐际动力 LimX Dynamics 发布全尺寸通用人形机器人 LimX Oli，售价 15.8 万元起，即日起开放预订。该机身高 165cm，拥有 31 个机身自由度（不含末端执行器），提供 Lite、EDU 和 Super 三个版本，硬件支持模块化拆装、兼容多类末端执行器与外部设备，SDK 接口全开放，支持云端 API、OTA 更新及大模型本地部署。
推荐理由：厂商发布自家人形机器人本体，给出了售价、自由度构成和 SDK 开放范围，可据此评估其作为研发平台的适配性。
Figure AIAI 评分5858 Figure AI 发布 F.03 人形机器人自研电池系统
Figure AI 发布 Figure 03（F.03）人形机器人电池，由 BotQ 工厂自研自产，能量密度较 F.01 提升 94%，2.3 kWh 支持 5 小时峰值运行，支持 2 kW 快充，成本较 F.02 降低 78%。
TeknTrashAI 评分4141 TeknTrash Robotics 开源智能垃圾桶 POD 技术
TeknTrash Robotics 于 6 月 28 日宣布以 MIT 许可证在 GitHub 上开源其智能垃圾桶技术 POD（Point of Disposal）源代码。
Estun Coolbot/埃斯顿酷卓AI 评分4444 埃斯顿酷卓发布新一代人形机器人Codroid 02
6月11日，埃斯顿酷卓在2025智能机器人发展大会上正式发布第二代人形机器人Codroid 02，身高170cm、体重70kg、单臂负载5公斤，全身自由度31个（不含灵巧手），核心部件全自主研发。
WandercraftAI 评分3636 Wandercraft 个人外骨骼在 NVIDIA GTC 2025 上亮相
Wandercraft 在 NVIDIA GTC 2025 展示其原型版 Personal Exoskeleton，一款面向失能行走人群的自平衡外骨骼机器人，目前处于临床试验阶段。测试试穿者 Caroline Laubach 借助该设备在会场独立行走两小时，这是她受伤三年来首次在公共空间自由行走。公司与 NVIDIA 和 AWS 合作，在仿真中完成数十亿步训练以提升步行的安全性与稳定性。
WandercraftAI 评分4747 Wandercraft 在2024巴黎奥运与残奥火炬传递中首次公开展示自平衡外骨骼原型
Wandercraft 在2024年残奥会火炬传递中首次公开演示其 Personal Exoskeleton 原型，由四肢瘫痪者的受训试飞员 Thibault Simon 操控持火炬行走。该外骨骼具备自平衡能力，拥有12个自由度和12个电机，用户无需辅助器械即可行走。设备仍处研发后期，即将在美国开展临床试验，目标未来几年实现商用。
WandercraftAI 评分3131 Wandercraft 在纽约发布自稳定 Personal Exoskeleton 个人外骨骼
Wandercraft 于12月13日在纽约举办邀请制活动，发布面向个人日常使用的自稳定 Personal Exoskeleton，待获批后有望成为市场上首个免手扶行走外骨骼，帮助行动障碍者在家庭和社区中免用手杖行走。该产品基于其已在欧美和巴西康复医院使用的 Atalante X 康复外骨骼技术。专家指出，每周 4-6 小时外骨骼辅助行走即可改善健康。
OFweek RoboticsAI 评分3737 交互式机器人“观星者”来了：可当你的私人摄影师
多伦多大学团队研发的交互式机器人“观星者”，可通过七电机机械臂带动摄像头自主跟踪拍摄对象，充当视频创作者的私人摄影师。它接入ChatGPT-3与Microsoft Azure Speech-to-Text语音识别，能理解高角度拍摄、紧凑取景等指令，目前主要用于教师教学视频录制测试。团队下一步计划提高指令识别准确性，并将技术扩展到无人机或轮式机器人上。