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1月7日周三
  1. Sharpa53

    Sharpa 发布分层 VTLA 模型 CraftNet 用于精细操作

    Sharpa 发布端到端分层 VTLA(视觉-触觉-语言-动作)模型 CraftNet,面向精细操作中的最后一毫米接触控制。模型由三部分组成:System 2(约 1 Hz,开源 VLM 负责推理与任务分解)、System 1(约 10 Hz 负责运动规划与粗动作)、System 0(约 100 Hz 基于触觉反馈实时微调手部动作),三者异步协同。

1月6日周二
12月19日周五
12月5日周五
  1. PKU Intelligent Robotics Open Laboratory41

    刘宏教授团队凭《多元视觉特征交互学习机制》荣获广东省自然科学一等奖

    刘宏教授团队研究成果《多元视觉特征交互学习机制》荣获2024年度广东省自然科学一等奖。该成果揭示先验知识对机器人多元视觉特征交互时机的引导机制,已应用于中兴集团、创维集团生产线的工业机器人视觉系统,六篇代表作被630余家科研机构引用超5000次。

12月3日周三
  1. Dobot/越疆机器人32

    越疆机器人亮相吉利汽车技术展,具身智能机器人赋能汽车高效柔性智造

    越疆机器人近日参展吉利汽车研究院举办的前瞻精益制造技术展,现场演示六轴协作机器人(搭载自研视觉相机VX500)、ATOM人形机器人(全球首款“灵巧操作+直膝行走”全尺寸具身智能机器人)和Hexplorer六足机器狗在汽车制造中的应用。

11月26日周三
  1. Mentee Robotics · YouTube41

    幕后:MenteeBot 如何感知与规划自主物流任务

    Mentee Robotics 发布幕后视频,展示两台 MenteeBot 在拣放箱子的物流流程中如何实时把感知、规划与控制结合起来;画面左侧为头部摄像头视角,并同步呈现机器人的“思考”与决策输出。该片段出自同一套装置中两台 MenteeBot 完成的一段完整 18 分钟未经剪辑的自主运行。

11月11日周二
  1. Keenon Robotics/擎朗智能47

    擎朗智能发布面向中大场景的清洁机器人 C55

    擎朗智能在 ISSA 北美展会上发布中大场景扫洗一体机器人 C55,这是该产品在北美的线下首秀。C55 面向 3000㎡ 以上室内环境,清洁能力 2376㎡/小时,配备 110L 水箱、21,000Pa 吸力和 360° 激光雷达与双目视觉融合感知,支持自动回桩充电、排污与加水,双电池系统支持 24/7 连续作业。展会同期还展示了 C40、C30、W3、T10 和 S300 等产品。

10月30日周四
10月9日周四
9月26日周五
9月19日周五
  1. LimX Dynamics66

    逐际动力等联合研究的GVF-TAPE算法入选CoRL 2025,让机器人看视频学会操作

    南方科技大学CLEAR Lab、逐际动力与香港大学合作的论文《Generative Visual Foresight Meets Task-Agnostic Pose Estimation in Robotic Table-top Manipulation》入选CoRL 2025。

    推荐理由:这项研究给出了从人类视频学习操作的具体技术路线和实验数字,可帮助读者了解视频数据训练机器人操作的可行路径。

9月18日周四
  1. 线性资本72

    Bot Auto完成首次完全无人卡车真实路测

    线性资本 portfolio 公司 Bot Auto 宣布完成首次真正由卡车自己完成全部运行的真实路测,驾驶座、后座和远程操控端均无人,也无护航车。测试中卡车在德州公路完成避让、绕行、并道及应对消防车出现等场景,全车配备15个摄像头、8个激光雷达和3个毫米波雷达,感知、计算、执行和供电均设有冗余,主服务器关闭后可切换备份服务器,备份再关闭则由车辆控制单元接管靠边停车。

    推荐理由:文章梳理了Bot Auto真无人路测与此前带安全员、护航车、远程操控模式的差别,读者可据此理解其技术路线差异。

  2. Figure AI72

    Figure 发布 Project Go-Big:Helix 仅凭人类第一视角视频零样本学会导航

    Figure 宣布 Project Go-Big 两项进展:与 Brookfield 合作构建大规模人形预训练数据集,后者拥有超 10 万套住宅、5 亿平方英尺商业办公和 1.6 亿平方英尺物流空间;Helix 在 100% 第一视角人类视频上训练后,无需任何机器人示教即可响应 go to the fridge 等自然语言指令,在杂乱真实家居环境中导航。

    推荐理由:原文给出Helix仅用人类视频学会导航的训练方式与Brookfield数据合作的规模细节,可了解人形预训练数据路线的实际进展。

3月21日周五
3月18日周二
2月12日周三
  1. Deep Robotics/云深处科技30

    其域创新与云深处科技达成战略合作,推进三维空间计算与具身智能融合

    其域创新与云深处科技近日达成战略合作,将其域创新的高精度三维扫描建模设备与云深处智能机器狗的环境交互功能结合,打造智能化建模解决方案。系统面向隧道与地下空间勘探、应急救援、建筑及园区测绘等场景,支持4G、5G及自组网模式,可在无信号区域实时回传数据。