Amazon 推出 Ring Drone Cam 安防无人机与 Ring Rover Cam 巡逻机器人
Amazon 发布 Ring Drone Cam 安防无人机和售价 1000 美元的 Ring Rover Cam 巡逻机器人，后者已开启预购，计划于 2026 年 12 月 16 日开始发货。
#Perception and localization
Ars TechnicaAI 评分5858 简智机器人 · XAI 评分3737 DAS Dex 2.0 触觉手亮相 CoRL
当手抓握并转动瓶子时，触觉数据捕捉到不断变化的接触。 980 个传感点。 0.1 N 最小可检测力。 1 mm 空间分辨率。 来亲手体验 DAS Dex 2.0。 📍 CoRL 2026 · 奥斯汀 · 200 号展位
GuyuehomeAI 评分4242 灵巧手实战22：从看到杯子到稳定抓住，搭起视觉与控制闭环
灵巧手实战第22讲搭建从视觉识别杯子到稳定抓取的闭环流程，把感知输出接入控制环节完成抓取。内容围绕“看到杯子—稳定抓住”这一任务链路展开，属于实战教学性质。
中国机器人网 · 微信公众号AI 评分7474 苹果研究团队发布人形机器人控制系统HALO，单项任务平均成功率91%
苹果研究团队在arXiv发布论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，公开人形机器人自主控制系统HALO，并同步开放训练与部署代码。
The Humanoid Hub同新闻AI 评分7878 Robbyant 开源触觉基础模型 LingBot-Touch
Robbyant 开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于约 5000 小时真实触觉数据预训练，将磁式、视触觉与压阻式传感器读入统一 token 空间。在 26 个真实机器人任务和两只灵巧手上，四种策略使用该 token 均取得最高平均成功率；在预训练未见过的特定传感器型号上，冻结编码器将接触中心误差从 5.89 mm 降至 0.16 mm，优于为其专门构建的适配器。
同一新闻，精选展示《蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch》
APPSO · 微信公众号精选AI 评分8383 苹果公开 HALO 人形机器人研究：宇树 G1 背 Mac mini 跑千问，陌生家庭任务成功率 91%
苹果研究团队公开 HALO 人形机器人研究，用宇树 G1 背负 Mac mini M4 Pro 本地运行千问模型，在 6 个未扫描的真实家庭中 360 次测试平均成功率达 91%。
推荐理由：苹果用纯仿真合成数据替代人力遥操作，在陌生真实家庭中验证人形机器人技能迁移，为绕开数据瓶颈提供了一条可规模化的路径。
Robotics & Automation NewsAI 评分6060 ASICS 用 Corvus One 无人机盘点，库存找回时间缩短约 60%
ASICS America 在密西西比州 Byhalia 配送中心部署 Corvus Robotics 的 Corvus One 自主盘点无人机，每晚执行 7 次飞行，两个高风险存储区盘点频率提升 6 倍并改为每月盘点，错放库存找回速度约提升 60%。
移动机器人产业联盟 · 微信公众号AI 评分4040 迈尔微视3D视觉方案拿下国内约七成AGV/AMR高精度对接市场
迈尔微视的3D视觉方案在国内主流AGV/AMR整机厂商的高精度识别与对接中约占七成份额，并已进入凯傲、丰田、永恒力等全球巨头的无人叉车项目。该方案基于dToF与iToF双技术路线及多传感器融合，覆盖避障、托盘对接、库位识别、拆码垛、体积测量与人体防护，并已批量部署于清洁机器人、低速车、无人机及人形机器人。
未来机器人网 · 微信公众号AI 评分6060 拓斯达发布工业双足人形机器人 Star，身高 172cm、单臂负载 10kg
拓斯达在 11 月 7 日东莞 TOPS DAY 2026 全球开放日发布首款公开的双足人形整机 Star，整机身高 172cm、重 72kg，单臂负载 10kg，采用 7 轴仿人手臂加十字轴手腕，头部、胸部、背部三相机实现 360° 环境感知，续航超过 4 小时并支持快充。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分5252 HandBot-S2多传感器融合扫描仪发布，支持选配3DGS SDK与自研标定源码
HandBot-S2是一款硬件和数据开放的三维空间扫描仪，集成3D激光雷达、3目相机、IMU和RTK，通过硬触发实现毫秒级同步并开放标定好的内外参数与全部原始数据。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分4242 苏州三迪斯维SD-M系列三合一高精度结构光3D相机：支持面阵扫描、摆动线扫与固定线扫
苏州三迪斯维推出SD-M系列三合一3D相机，采用主动结构光技术，支持面阵扫描、摆动线扫和固定线扫三种模式，可输出高精度点云，适用于室内外测量、机械臂抓取、焊接和喷涂等场景。系列含标准款SD-M2600及SD-M51000、SD-M52000，并提供彩色与黑白款，官方展示了对不锈钢管、反光轮毂、焊缝、铸造件等物体的重建效果。产品配套SDK与使用教程，可通过官网或微信咨询采购。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分7171 浙大提出SplatAnything：用高斯间距归一化实现任意场景前馈式3DGS重建
浙江大学提出SplatAnything，用高斯间距中位数归一化（GSNorm）替换RDNorm，实现任意场景的前馈式3DGS重建。该方法在ScanNet、DL3DV、Tanks and Temples等七个数据集、4至64视图输入及外推视角下多数设置取得最优LPIPS与DISTS，4视图推理耗时411毫秒。
36氪 · 微信公众号AI 评分3232 舒达Serta推出AIDREAM智适应床垫X1，960点压力感知配合追身调节
舒达Serta发布首款搭载“AIDREAM具身智能睡眠科技”的AIDREAM智适应床垫X1，用自研“AI超感星云魔毯”织物传感器采集960个物理压力感知点，支持65000点压力感知成像与六大类睡姿识别。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分6060 物理智能开源平台 Hitch Open 在进博会发布，AI 机器人乒乓对打创 142 拍纪录
11 月 7 日，源自加州大学伯克利分校学术背景的物理智能开源平台 Hitch Open 在第九届进博会临港展示区全球发布并开源。现场由上海交通大学—上海创智学院高岳教授团队与平台联合完成 AI 自主决策机器人乒乓对打 142 拍，刷新该项目世界纪录。平台定位为面向真实物理环境的物理智能竞技平台，乒乓对打中机器人反应窗口仅百毫秒，需在感知、决策、行动闭环内实时研判。
电子工程专辑 · 微信公众号AI 评分1212 IIC Shenzhen 2026 峰会：物理 AI 产业化如何解产业链协同难题
IIC Shenzhen 2026 将于 12 月 9-10 日在深圳大中华喜来登酒店举办，系列峰会论坛从边缘算力、视觉感知、存储架构、功率器件、四足机器人实践与开源 AIoT 方案等维度拆解物理 AI 产业化路径。
CVer · 微信公众号AI 评分7575 戴盟机器人等提出 Touch-R1 触觉推理模型，论文被 NeurIPS 2026 接收
戴盟机器人团队联合厦门大学、南京大学、大湾区大学、复旦大学提出 Touch-R1，将强化学习用于跨传感器触觉推理，论文已被 NeurIPS 2026 接收。团队同时构建 TouchReason-1M 数据集（14,700 条触觉序列、132.3 万个同步数据对，覆盖 1,000 余个物体和 9 大类材料、四种视触觉传感器）与 TouchReason-Bench 基准。
Reddit r/roboticsAI 评分4040 用笔记本、Android 手机和 Raspberry Pi Pico 搭建的开源 AI 桌面陪伴机器人
一位开发者用 MacBook、Android 手机和 Raspberry Pi Pico W 搭建了开源桌面陪伴机器人：Pico W 驱动 2 自由度云台的两个舵机，MacBook 通过 MediaPipe 与 AprilTags 识别人并换算角度，手机屏幕显示可追踪人脸的眼睛动画。
爱范儿AI 评分4242 戴森 R3 Nurovi Spot+Scrub UV Ai 智能扫拖机器人体验：UV 显渍与「洁癖算法」如何改变清洁
戴森推出旗舰智能扫拖机器人 R3 Nurovi Spot+Scrub UV Ai，用绿光显尘加 UV 紫外线显渍系统发现地面污渍，再由 AI 探测系统识别近 200 种污渍与物体并决定绕行或针对性擦洗。
量子位同新闻AI 评分8080 蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch
11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，输出统一触觉Token供不同灵巧手和动作模型使用。
同一新闻，精选展示《蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch》
GuyuehomeAI 评分4040 点云算法整理与常用计算模块：从数据到模型，再到工程与量化
点云是三维空间的离散几何采样，与规则图像不同，需通过体素或柱状分桶等结构化处理转化为可计算的BEV表示。文章沿数据本质、模型到工程落地与量化的链路梳理点云算法，并整理常用计算模块。
36Kr Embodied Intelligence同新闻AI 评分7878 蚂蚁灵波发布LingBot-Touch触觉基础模型并开源
11月10日，蚂蚁灵波发布LingBot-Touch触觉基础模型，基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同信号转化为同一套触觉表征，供不同灵巧手和动作模型使用。该模型的技术报告、模型和代码已开源，开发者可在Hugging Face、GitHub和魔搭社区访问下载。
同一新闻，精选展示《蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch》
GuyuehomeAI 评分2020 从山西项目看移动机器人工程落地：犀牛无人叉车的雷达抬高 1 m，不是调参而是货架兼容设计
犀牛无人叉车在山西项目中把雷达抬高 1 m，这不是调参，而是为兼容货架做的结构设计。文章以无人叉车为例指出，机器人工程落地失败常因现场需求与设备配置未对齐，而非算法不行。
Robotics & Automation NewsAI 评分6060 Berkshire Grey 推出 BG Pilot 软件驱动的增强 AI 能力
Berkshire Grey 发布由统一 AI 软件平台 BG Pilot 驱动的多项增强能力，覆盖 Scoop 卸货感知、Stride 智能编排和 Core 精准装箱。
Robotics & Automation NewsAI 评分4040 EDGE Sound Research 获 200 万美元融资，扩展面向机器人与物理 AI 的声音感知技术
EDGE Sound Research 获 Stormbreaker Ventures 领投的 200 万美元新融资，累计融资达 900 万美元，用于把基于声音的感知技术拓展到机器人与物理 AI 领域。
Robotics & Automation NewsAI 评分6262 ABB Robotics 推出 AI Robot Trainer，扩展 OmniCore EyeMotion 视觉编程
ABB Robotics 为 OmniCore EyeMotion 推出 AI Robot Trainer，让客户无需从零构建 AI 模型即可训练、部署并持续改进机器人视觉应用。
Robotics & Automation NewsAI 评分3838 用光学动捕训练人形机器人与无人机：自主系统的精密空间跟踪
光学动捕为人形机器人和无人机的训练与硬件验证提供独立位置参考，通过同步相机三角测量反光或主动标记，而非累积先前读数推算运动。人形训练中，人体动作经重定向转为机器人关节结构下的全身控制参考，UC San Diego 在 RSS 展示的 Expressive Whole-Body Control 用重定向动捕数据训练策略并在仿真与硬件上评估。
GuyuehomeAI 评分5858 ROS2 移动机器人仿真：为何要给 odom、雷达、IMU 注入系统误差而非仅白噪声
文章讨论 ROS2 移动机器人仿真中仅注入高斯白噪声为何不足以验证融合算法，聚焦零偏、尺度、安装失准这类无法被滤波平均的系统误差，并给出给 odom、雷达、IMU 注入系统误差的完整做法。
Kinetix AI · YouTubeAI 评分2222 Kinetix AI 在 HKFW 2026 设两个展位：SMASH 人形乒乓球系统与 KAI 全身具身智能产品线
Kinetix AI 在 HKFW 2026 设两个展位，展示“设计世界、玩转世界、再学习世界”的思路。恒生银行展位上，高动态人形乒乓球系统 SMASH 进行人机对打，现场演示毫秒级感知、决策与全身控制。另一展位展出全身具身智能产品线：超高人形机器人 KAI Bot、超高自由度仿生灵巧手 KAI-Hand 和头戴多视角视觉数据采集设备 KAI Halo Lite。
New Strategy RoboticsAI 评分3232 寻迹智行推出潜伏式叉车AMR：融合潜伏式AMR与无人叉车能力
寻迹智行推出潜伏式叉车AMR，将潜伏式AMR的小巧灵活与无人叉车直接叉取托盘的能力整合到同一台设备上，最小作业通道仅需1.8米，无需改造原有货架和通道。该设备搭载智能视觉识别系统，可自动适配川字、田字、九脚等中日主流标准托盘，并采用3D激光SLAM导航，无需铺设磁条、二维码或反光板即可完成建图部署。
arXiv cs.ROAI 评分6262 研究审计短片段相机位姿基准：ATE 对齐使匀速直线轨迹优于多数模型
Xinyi Shi 的论文指出，在 Sintel 协议下，一条不含图像的匀速直线轨迹的平均 ATE 低于 11 个近期模型中的 10 个，也低于 110 个已发表方法中的 85 个。
arXiv cs.ROAI 评分4646 留出法自验证无法证明摄影测量重建的精度
在10组GNSS参考航拍、ETH3D、EuRoC及30个IMC 2025场景上测试表明，标准留出法自验证得分饱和：40次抽稀重建中均为1.00，而同一航拍内相机位置误差相差可达5.9倍，对226台相机仅1台在5米内的损坏模型仍给1.00。改用已验证匹配的对应关系后，18次损坏运行中14次得分低于0.95，标准形式仅4次。该测试无法发现所有重建都重复的误差，也不能替代检查点。
arXiv cs.ROAI 评分6262 FHNW Muttenz 数据集：街景视觉定位的精度潜力评估
作者发布 FHNW Muttenz 数据集，覆盖连续 10 km 街道网络、两次相隔约 1.5 年的移动测绘采集，真值位姿位置精度 6-9 mm、姿态误差低于 0.1°。基于该数据集系统评测稀疏特征视觉定位，白天影像与预标定相机下中位平移误差 1-5 cm、旋转误差 0.03-0.1°。作者指出，在场景表示具备精确地理配准的前提下，视觉定位可接近测绘级 GNSS 定位精度，并提供完整姿态信息。
arXiv cs.ROAI 评分6262 BLaFA：将语言指令映射到3D功能可供性，实现工具使用中的灵巧抓取
BLaFA 提出一个语言驱动的功能灵巧抓取框架，把自然语言指令转换为操作约束语义六元组，并定位3D功能接触关键点，再映射为手腕位姿与手指关节和力指令。研究在100条开放词汇指令、覆盖四类功能意图的14组任务-工具组合以及真实机器人实验中验证了该框架。代码将公开。
arXiv cs.ROAI 评分7171 小型四旋翼无人机基于毫米波雷达的机载动态避障系统
作者提出首个基于毫米波雷达的机载感知与控制动态避障系统，用于小型四旋翼无人机。系统结合轻量交互多模型（IMM）跟踪器与直接输出规避加速度的控制障碍函数（CBF）控制器，并推导感知范围、相对速度与控制延迟之间的充分避障条件。
arXiv cs.ROAI 评分6262 NoContactNoWorries：用视觉与本体感知估计接触，支撑手内灵巧操作
NoContactNoWorries 提出一个基于 Transformer 的多模态框架，融合 RGB-D 视觉与机器人本体感知，推断手与物体交互的二值接触状态，作为伪触觉信号。作者在多个物体上训练单一接触预测模型，并验证该推断信号可支撑下游强化学习智能体完成手内物体重定向，且能泛化到新物体。仿真与真实机器人实验均验证了从视觉和本体感知推断接触的可行性，论文已被 IROS 2026 接收。
arXiv cs.ROAI 评分5858 SGM-SLAM：面向数据高效分布式SLAM的场景图匹配方法
作者提出SGM-SLAM分布式SLAM框架，面向GPS拒止、通信受限环境下的多机器人协同，机器人可各自独立初始化坐标系且仅共享有限空间重叠。该方法用融合RGB-LiDAR点云构建包含语义分割点云层与离散有界物体层的场景图，并通过与邻近机器人交换和匹配物体数据完成协同匹配，采用多步数据交换与优化提升通信效率。作者在含有限轨迹重叠、视角变化、重复结构和视觉退化条件的真实数据集上验证了效果与通信效率。
arXiv cs.ROAI 评分6262 MosaicIMU：面向多载体的可泛化神经惯性里程计框架
MosaicIMU 是一个以载体为条件的混合专家（MoE）预训练与适配框架，用于可泛化的神经惯性里程计。它通过基于原型的路由器组合载体专属专家特征，解码局部速度与不确定性约束，并与历史感知 EKF 结合；面对未见域时冻结预训练基座、学习轻量专家残差分支，边缘部署时复用路由器挑选在线样本做增量更新。
arXiv cs.ROAI 评分5858 GELS：基于梯度计的电磁定位系统实现医疗工具闭式6自由度位姿估计
作者提出基于梯度计的电磁定位系统GELS，用紧凑磁力计阵列作为嵌入式准梯度计估计局部磁场与梯度张量，再经欧拉齐次关系映射位移，并用Procrustes配准在至少三个非共线源下恢复阵列姿态与位置。该闭式算法只需已知源位置与阵列几何，无需预标定工作空间场图、初始位姿猜测或标定源磁矩，台架实验中求解器中位运行时间为172.00微秒。扰动分析指出传感器间不一致与偶极子模型失配是主要精度限制。
arXiv cs.ROAI 评分5959 XIT：面向未知环境主动气体分布建图的探索与利用信息树规划器
作者提出 XIT，一种基于采样的规划器，把主动气体分布建图（GDM）建模为下一最优轨迹的信息路径规划问题，用单棵共享树同时朝多个前沿目标生长，并在途中进行信息性气体采样。
arXiv cs.ROAI 评分7272 模块化磁软体机器人导管实现胰胆管可视化介入
研究团队提出直径1.47毫米的模块化磁软体机器人导管，把成像、光纤布拉格光栅（FBG）形状感知、柔性夹爪、磁锚定球囊和微米级超声触发释放壳集成到磁体本体、表面或相机占位上，并测量各功能对弯曲性能的代价。