上海AI实验室推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab
上海AI实验室基于科学智能上下文协议（SCP）推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab，为科研智能体提供统一的设备能力发现、任务交互与可信反馈机制，并已开源。
推荐理由：原文给出了分层架构、L1至L5五级控制粒度和可信反馈机制的具体设计，读者可据此了解科研智能体接入异构实验设备的协议方案。
#产品更新
Shanghai AI Laboratory - Embodied Intelligence精选AI 评分6868
Boston Dynamics精选AI 评分6767 Boston Dynamics 发布新一代 Atlas 机器人灵巧手：13 自由度四指设计
Boston Dynamics 为新一代 Atlas 人形机器人发布灵巧手，从 GR2 的 7 自由度增至 13 自由度，采用四指含 4 自由度对掌拇指，直接驱动且仅用单一执行器类型。设计舍弃小指以降低成本与复杂度，配备指尖与掌部压觉触觉传感器，支持捏取、三指抓取和按压工具扳机等操作，并针对仿真到现实迁移与强化学习做了高保真仿真优化，已有动态任务的初步 sim-to-real 结果。
推荐理由：原文详细说明新一代 Atlas 灵巧手的自由度、驱动与仿真设计取舍，读者可以了解手部设计如何服务强化学习与实际作业。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2929 实战案例 | 斯帝尔AI柔性打磨机器人直击焊接箱体焊疤打磨痛点
斯帝尔针对焊接箱体焊疤打磨推出AI柔性打磨方案，实现焊疤均匀去除、焊缝与母材平滑过渡且薄壁母材无损。方案由自研SeeV视觉系统锁定焊疤位置，NextBrain™ AI磨菇云计算打磨余量并生成打磨路径，经数字孪生仿真验证后由六轴机器人配合PolishX柔性力控系统执行，力控精度达±0.5%FS、可低至4N输出力，适配储能、电气、新能源电池外壳等多品类箱体场景。
NEURA RoboticsAI 评分5353 NEURA Robotics 成立 NEURA HealthTech，进军医疗领域并发布空床转运机器人
NEURA Robotics 成立专门业务单元 NEURA HealthTech，将 Physical AI 引入医疗与生命科学领域。首个应用是自主移动机器人，可按单次请求在病房和楼层间转运空床，按每天约20次计算每年可为护理团队腾出超过1300小时。
vizumtech/伟景智能AI 评分4242 锦荣机器人“智焊星”发布，搭载伟景智能星光眼3D相机实现“见缝即焊”
锦荣机器人9月29日发布视觉焊接新品“智焊星”，采用伟景智能星光眼系列焊接专用3D相机。该相机具备高精度、高帧率三维成像，抗强光、反光、吸光与弧光干扰，支持动静态一体模式，并通过坐标原点零误差定位减少手眼标定。设备可预设拍照点位、由视觉寻找工件与焊缝后进入焊接，降低对固定位置与预设轨迹的依赖。
SharpaAI 评分5959 Sharpa 在 IROS 2026 发布 D01 触觉机器人、W02 灵巧手与 AE01 数据手套
Sharpa 在 IROS 2026 发布三款产品：D01 集成触觉感知的操作机器人，末端速度超10.5 m/s、重复精度0.2 mm、电子皮肤触觉采样100 Hz；W02 全触觉紧凑灵巧手，集成21个主动自由度，比W01约小30%，指尖力感测范围5 mN至30 N；AE01 高保真触觉外骨骼数据手套，用22个编码器实现遥操作与数据采集，每指尖支持256级连续触觉反馈。
Donut RoboticsAI 评分1919 Donut Robotics 新人形机器人 Cinnamon 2 计划于今年秋季亮相
Donut Robotics 宣布新人形机器人 Cinnamon 2 计划于今年秋季发布。该型号是 Cinnamon 1 的后续机型，公司暂未公布具体规格与功能细节。
Beijing Humanoid Robot Innovation CenterAI 评分2020 天工机器人×张国伟同框：Omni「娇羞跑」、Ultra 3.4米跳高与3.0拔河冠军实力展示
北京人形机器人创新中心发布天工机器人与张国伟的首次同框视频，集中展示天工家族能力：天工Omni的「娇羞跑」全网走红，天工Ultra创造3.4米原地跳高纪录，天工3.0斩获全球首个人形机器人拔河冠军。内容同时展示「慧思开物」大小脑平台，并宣布为感谢网友模仿送上专属冠军大礼包。
Intrinsic精选AI 评分7474 Intrinsic 发布开源 Intrinsic Core 物理AI平台及 OMTS 参考方案
Intrinsic 发布开源的 Intrinsic Core 平台，包含硬件无关的实时控制、基于 NVIDIA FoundationPose 的 6-DoF 位姿估计、运动与抓取规划、Gazebo 仿真、相机标定和 Intrinsic-ROS 驱动等能力。
推荐理由：官方介绍该开源平台的控制、感知与规划等核心能力及参考方案，读者可据此评估其在操作类工业自动化中的可复用性。
Wandercraft精选AI 评分6363 Wandercraft 自平衡个人外骨骼 Eve 在美国正式商用上市
Wandercraft 宣布个人外骨骼 Eve 在美国正式商用上市，称其为首个获 FDA 清除、不限制脊髓损伤神经平面的自平衡个人外骨骼，用户无需拐杖即可腾出双手完成站立和日常活动。获取流程包括临床评估、医生处方、个体化定制与培训；Medicare 按 HCPCS 代码 K1007 覆盖，NSM 超过 180 个网点支持交付，并配有 JoVE 发表的 16 名参训者研究支持。
推荐理由：原文由官方宣布Eve在美国商用上市，说明了免拐杖自平衡能力和获取、报销与培训流程，读者可了解产品定位和落地路径。
Agility Robotics精选AI 评分6666 Agility Robotics 发布新一代人形机器人 Digit 5
Agility Robotics 发布新一代通用人形机器人 Digit 5，主打可与人近距离协作的安全架构，无需传统物理安全围栏。其采用独立安全控制器、AI 人体检测与视听提示，并作为 NVIDIA Halos for Robotics 平台首个发布合作伙伴，基于 NVIDIA IGX Thor 构建。
推荐理由：官方公布Digit 5的安全架构、载荷与续航等具体升级和订单背景，读者可了解人形机器人靠近人作业的产品思路。
AgiBotAI 评分5555 智元发布 AGILE 2.0 感知驱动运动控制框架，展示人形机器人动态任务
AgiBot 发布第二代感知驱动运动与全身控制框架 AGILE 2.0，将视觉感知纳入运动控制闭环，并引入统一全身运动表示，支持行进中操作、实时重规划和跨机器人协调。演示影片 Acrobat BOT 中 AGIBOT X2 完成滚球平衡、三机跳绳、协作搬运等任务；框架还支持人机共融环境下的风险感知与受扰自主恢复。
Shanghai AI Laboratory - Embodied IntelligenceAI 评分5757 上海AI实验室升级发布书生·端砚科学发现平台并全面开放全栈服务
上海AI实验室在2026浦江创新论坛升级发布书生·端砚科学发现平台并全面开放全栈服务，新增模型与Science Harness协同、可信科研证据链和真实实验验证闭环三项核心能力。平台将接入书生科学多模态大模型S2与书生物理世界模型W0，联合上海同步辐射光源等机构延伸自主科研闭环，并推出本地客户端与墨点计划（Token Plan），测试期间每位用户每月可获免费Token。
Boston Dynamics精选AI 评分6666 Boston Dynamics 发布 Spot 5.2 与 Orbit 更新，以资产为中心打通工厂 AI 数据
Boston Dynamics 发布 Spot 5.2，定位为连接工厂各 AI 系统的中间层。Orbit 软件重构为以资产为中心组织数据，可导入资产层级并关联巡检，支持接入 PLC 传感器、安防摄像头等外部数据源，并为 AI 智能体自主调度 Spot 部署新增 MCP 层。
推荐理由：原文详细列出了 Spot 5.2 在数据连接、巡检模态和预测性维护上的具体变化，读者可以对照评估是否更新自己的部署。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4646 斯帝尔PolishV径向柔性主轴：大扭矩·精控力·快换刀，赋能具身智能精准打磨
斯帝尔推出PolishV系列径向柔性主轴，主打大扭矩、精准调力与自动换刀三大特性。该主轴输出扭矩可达2.7N.m以上，浮动力矩最高24N.m，提供360°周向浮动与±5°摆动径向力，浮动精度±1N，支持配合机器人刀库自动换刀。目前已在液冷算力、芯片制造、铝合金压铸、轴承制造、医疗器械及3C消费电子等领域落地，与PolishX柔性力控、六维力传感器共同构成其AI柔性打磨产品体系。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2727 斯帝尔：专注复杂打磨，以物理AI全栈技术提升精度与一致性
斯帝尔（Stial）构建贯通柔性力控、AI工艺决策、运动控制与机器人执行的物理AI全栈技术体系，专注复杂打磨、抛光与去毛刺场景。其PolishX柔性力控系统在规定量程和测试条件下接触力控制精度可达±0.5% FS，NextBrain™ AI磨菇云提供机器人建模、任务规划、仿真、数字孪生及AI工艺决策能力。相关方案已应用于算力基础设施、船舶、汽车零部件、3C电子等领域，并进入东南亚等海外市场。
Stial/斯帝尔科技AI 评分3333 斯帝尔以AI柔性湿式打磨方案修复钛合金板复杂缺陷
斯帝尔发布面向钛合金板划痕、凹坑修复的AI柔性湿式打磨方案，流程包括SeeV AI感知系统识别缺陷、NextBrain™ AI智脑在线规划打磨路径与工艺参数、PolishX柔性力控稳定接触力，湿式冷却同步带走磨削热。在规定量程和测试条件下，系统接触力控制精度可达±0.5% FS。方案将经验驱动打磨转化为数据+算法驱动的可控过程，相关技术已应用于船舶、汽车零部件、3C电子等多个高端制造领域。
Elite Robots/艾利特机器人AI 评分4848 500Hz实时运动流：艾利特机器人如何打通物理AI“最后一公里”？
艾利特机器人推出机器人小脑平台，以最高500Hz实时运动流承接元启Primo具身大模型及符合接口约束的外部智能的意图，转化为连续、受约束的动作。真机测试采用2ms目标周期、30ms前瞻时间、跟踪增益2000，每帧目标经约束校验，断链时走隔离、收敛或受控退出路径。SDK将接口调用、参数整定与异常处理纳入统一流程，一般接入无需专用RT内核。
Pudu Robotics/普渡科技AI 评分4040 普渡科技发布 PUDU GT 系列：GT3/GT5/GT7 三款商用割草机器人
普渡科技发布商用割草机器人 PUDU GT 系列，包含 PUDU GT3、GT5 和 GT7 三款型号。该系列面向专业草坪与场地养护，分别对应商业物业综合场地养护、大面积草坪高效维护，以及高尔夫球场和专业运动场的高精度草坪养护。各机型结合专用割草与收集系统及自主能力，以适应不同作业场景。
Figure AI精选AI 评分6262 Figure AI 推出 Index 应用，构建大规模多样化机器人训练数据集
Figure AI 宣布结束隐身模式并推出 Index 应用，上架 Google Play 和 App Store，用于从全球 Creator 采集真实世界物理数据训练其 Helix AI 系统。
推荐理由：原文给出了 Index 数据管线的规模数字和五阶段处理流程，读者可以据此评估其人类数据采集路线的实际进展。
EngineAIAI 评分5151 众擎在WRC发布具身智能引擎EngineAI Awaken，T800同场展示多元作业能力
众擎机器人在2026年8月19日开幕的世界机器人大会（WRC）上发布仿人脑五层架构的具身智能引擎EngineAI Awaken，覆盖从S1本能反射层到S4+S5自我成长层的能力链路。
YOUIBOT/优艾智合AI 评分3131 优艾智合将携工业移动机器人阵容参展 Logis-Tech Tokyo 2026
优艾智合（YOUIBOT）将于9月8日至11日在东京 Big Sight 参加 Logis-Tech Tokyo 2026，展位为 E8-S05。
IPLUS MOBOT/迦智科技AI 评分2525 IPLUSMOBOT 将在 Logis-Tech Tokyo 2026 展出物料搬运解决方案
IPLUSMOBOT 将于 9 月 8–11 日在东京 Big Sight 举行的 Logis-Tech Tokyo 2026（E8J03 展位）展出三款物料搬运方案：QN1416 激光 SLAM 平衡重叉式 AMR、载荷 600kg 的 Emma600K 重载 AMR，以及面向短线补料的 Fola SN300 紧凑型 AMR。
YOUIBOT/优艾智合AI 评分4242 YOUIBOT 三款半导体移动机器人将在 SEMICON Taiwan 2026 首次亮相台湾
YOUIBOT 将于 9 月 2–4 日在台北南港展览馆 2 馆 SEMICON Taiwan 2026（展位 R8024）首次在台湾展出三款半导体物料搬运机器人。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4747 斯帝尔PolishX柔性力控：以柔性力觉感知，构筑物理AI精准执行末端
斯帝尔推出PolishX轴向柔性力控，实现低至4N的稳定力输出，应对焊缝打磨、曲面抛光、焊渣清理等表面处理工序。该产品采用浮动驱动架构与自研力位控制算法，提供多姿态重力补偿和浮动行程补偿，可适配多种主流工业机器人，减少过磨、压痕与返修。
AstribotAI 评分2323 Astribot OS「一句话生成App」黑客松即将开启
Astribot 宣布星尘AOS「一句话生成App」黑客松即将开启，面向创作者征集应用。活动详情尚未公布，可关注 Astribot 后续发布。
YOUIBOT/优艾智合AI 评分4040 WAIC 2026：优艾智合 Edge 人形机器人携 FabriX 展示多机器人协同的工业具身智能
优艾智合在 WAIC 2026 上首次线下公开工业人形机器人 Edge，五台 Edge 与一台移动运输机器人在模拟线边仓库协同完成物料拣选与配送。该演示基于其工业具身智能基础模型 FabriX 与“一脑多态”架构，由统一控制框架动态分解工作流并分配任务。Edge 出厂后仅需 50 条训练演示即可在适用任务上达到最高 90% 的成功率，并以 24 小时周期迭代训练。
JAKA Robotics/节卡机器人AI 评分3636 JAKA × WAIC：全栈自研，节卡具身智能真进厂、真干活
2026 WAIC上，节卡机器人全栈自研的具身智能产品集中亮相。JAKA K1-25人形机器人自重不到25kg、极限负载可达30kg，具备1kHz力控响应与±0.1mm重复定位精度；JAKA Kargo与华域汽车共建的新能源电机协同装配系统识别准确率99%，可10秒完成0.5mm细密牙纹螺丝锁附。
X Square Robot/自变量机器人精选AI 评分7070 自变量机器人发布 DMuon 优化器，具身模型分布式训练效率提升约 30%
自变量机器人发布 DMuon 优化器，对 Muon 优化器进行分布式改造，将具身模型分布式训练效率提升约 30%，每步训练时间从 AdamW 的 2.2 倍降至 1.02 倍。改进包括 Owner 中心执行与通信优化、按矩阵形状自动选择计算内核、均衡分配各 Owner 工作量。DMuon 已完全开源，与 Muon 使用方式兼容，只需 3 行代码即可引入训练。
推荐理由：原文解释了 Muon 在分布式训练中的开销来源和三项改进做法，具身模型团队可借此评估训练提效的可行性。
Boston DynamicsAI 评分4848 Boston Dynamics 让 Spot 四足机器人打通“最后一米”门廊配送
Boston Dynamics 演示了 Spot 四足机器人从配送车跳下，将两件 16x12x10 英寸包裹经社区步道送到两家不同住户门廊后返回，目前为演示，初期将由司机操控、路线保存后自主配送。
1X Technologies精选AI 评分6565 1X 发布 NEO 人形机器人 25 自由度腱驱动灵巧手
1X Technologies 宣布为 NEO 人形机器人平台推出 25 自由度腱驱动灵巧手，将随每台 NEO 交付。
推荐理由：原文给出25自由度腱驱动手的关键指标和量产进度，读者可据此评估其对人形操作能力的实际影响。
YOUIBOT/优艾智合AI 评分5353 优艾智合发布工业具身智能基础模型 FabriX 与工业人形机器人 Edge
优艾智合于 6 月 29 日发布工业具身智能基础模型 FabriX 和工业人形机器人 Edge。FabriX 采用边云混合架构，结合多模态 MoE 基础模型与确定性控制，并提出三年赋能 1 万个工业现场的生态伙伴计划。
ApptronikAI 评分4444 Apptronik 扩建奥斯汀 Robot Park 数据采集设施，并发布双足与轮式两版 Apollo 2 人形机器人
Apptronik 宣布扩建位于奥斯汀的 Robot Park 人形机器人数据采集与训练设施，面积近 90,000 平方英尺，并发布双足与轮式两种配置的 Apollo 2 人形机器人。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2323 斯帝尔AI柔性打磨实现箱体电池盒焊缝打磨的高效无划伤与高一致性
斯帝尔以AI柔性打磨技术解决箱体电池盒焊缝打磨易划伤、一致性不足的痛点。其方案通过PolishX柔性力控（精度±0.1N）与毫米级视觉定位感知，结合工艺打磨知识库和NextBrain™ AI磨菇云系统完成打磨决策，并具备自学习与自适应能力。此外提供激光扫描定制方案、实时数据监控与磨头损耗预警等全流程支持。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4040 斯帝尔 PolishV 径向柔性系列打磨工具：灵活适配不同工件的多元柔性打磨方案
斯帝尔 PolishV 系列推出柔性主轴、柔性刻磨机、柔性往复锉三款径向柔性打磨工具，采用 360° 周向浮动加 ±5° 摆动架构，可搭配多种磨具磨料处理去毛刺、飞边与合模线难题。三款工具分别面向高硬度复杂工件、窄缝内凹区域和铜排等软质工件的精细化打磨，覆盖大型铸件到微型压铸件场景，实际案例包括轴承支架去毛刺、新能源汽车电池盒焊缝打磨与服务器接线铜排去刀纹。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2626 斯帝尔AI柔性打磨机器人工作站以物理AI闭环面向高端精密制造，落地碳化硅复合材料湿式打磨
斯帝尔推出AI柔性打磨机器人工作站，构建"感知-分析-决策-执行"物理AI闭环，面向航空航天、精密模具等高端制造的多曲面零部件打磨。方案采用3D视觉检测定位、PolishX柔性力控系统砂带机与自研NextBrain™磨菇云系统，在碳化硅复合材料工件的湿式打磨案例中实现全流程自主运行，接触力控制精度达±0.5% FS，单件加工时间缩短22%以上，10分钟内完成产品换型。
NEURA RoboticsAI 评分3737 NEURA Robotics 将在 Automate 2026 展示全栈机器人平台
NEURA Robotics 将于 6 月 22-25 日在芝加哥 Automate 2026 展示覆盖协作机器人、移动自主运输和人形机器人的全栈产品组合，并演示 Neuraverse 平台与 NEURA Gyms 训练环境。
IPLUS MOBOT/迦智科技AI 评分2424 IPLUSMOBOT 将在 Automate 2026 展出全系列 AMR 方案，聚焦工业物流效率
IPLUSMOBOT 将于 Automate 2026（6 月 22–25 日，芝加哥 McCormick Place，展位 #26027）展出三款 AMR：QN1416 平衡重式高精度重载搬运机器人、Omni2.5T 全向移动机器人（毫米级定位）和轻载快速部署的 EMMA 400L。
Boston DynamicsAI 评分4848 Boston Dynamics 与现代合作：足球能否教会 Atlas 人形机器人运动？
Boston Dynamics 与 Hyundai 合作，通过人类演示参考和强化学习训练 Atlas® 人形机器人完成此前未做过的 Ghost Rabona 踢球动作，包括假动作跨步与交叉腿射门。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2828 斯帝尔以物理AI闭环技术实现弯管柔性打磨与高效抛光新模式
斯帝尔打造“感知—分析—决策—执行”一体化AI柔性打磨方案，针对液冷弯管、排气弯管等异形弯管打磨抛光难题。其自研SeeV感知系统结合3D成像识别轮廓与偏差，NextBrain™ AI磨菇云系统规划轨迹并一键换产，六轴AI柔性打磨机器人搭载PolishX柔性力控系统，接触力控制精度达±0.5% FS，适配小批量、多型号定制化生产。