社区开发者推出 bruhOS,用自然语言控制 Hiwonder TonyPi
社区开发者 @baogerbao 创建开源项目 bruhOS,让 Hiwonder TonyPi 人形机器人理解自然语言指令并拆解为 detect、walk、grab、release 等已验证技能序列。
社区开发者 @baogerbao 创建开源项目 bruhOS,让 Hiwonder TonyPi 人形机器人理解自然语言指令并拆解为 detect、walk、grab、release 等已验证技能序列。
Intrinsic 发布开源的 Intrinsic Core 平台,包含硬件无关的实时控制、基于 NVIDIA FoundationPose 的 6-DoF 位姿估计、运动与抓取规划、Gazebo 仿真、相机标定和 Intrinsic-ROS 驱动等能力。
推荐理由:官方介绍该开源平台的控制、感知与规划等核心能力及参考方案,读者可据此评估其在操作类工业自动化中的可复用性。
逐际动力LimX Dynamics正式开源FluxVLA Engine,一个面向具身智能的标准化VLA工程底座,覆盖数据、训练、仿真评测到真机部署全流程。
推荐理由:逐际动力官方开源其VLA工程底座,读者可据此了解统一配置与真机部署流程如何降低研发门槛。
Strutt 为 ev¹ 发布 Co-design Kit,开放配件接口、零件仓库与贴纸模板的下载文件,供用户自行设计改装配件。文件包含 DXF、PDF、STEP、IGES、STL、GLB、USDZ 等格式,覆盖靠背、后货架、扶手、座椅、脚踏等接口,以及扶手面板、刹车释放手柄、操纵杆延长件、屏幕模块、轮罩、轮毂盖等零件的 3D 模型。
纽约大学研究团队开源了移动双臂操作机器人 YOR(Your Own Robot),物料清单成本低于10,000美元,项目主页为 www.yourownrobot.ai,论文见 arxiv.org/abs/2602.11150。
推荐理由:低于一万美元的开源双臂移动平台给出了可复现的硬件路线和实测数据,适合评估自建移动操作系统在成本与能力上的取舍。