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11月2日周一
9月22日周二
  1. Intrinsic74

    Intrinsic 发布开源 Intrinsic Core 物理AI平台及 OMTS 参考方案

    Intrinsic 发布开源的 Intrinsic Core 平台,包含硬件无关的实时控制、基于 NVIDIA FoundationPose 的 6-DoF 位姿估计、运动与抓取规划、Gazebo 仿真、相机标定和 Intrinsic-ROS 驱动等能力。

    推荐理由:官方介绍该开源平台的控制、感知与规划等核心能力及参考方案,读者可据此评估其在操作类工业自动化中的可复用性。

4月30日周四
4月23日周四
  1. 若创科技42

    Strutt ev¹ Co-design Kit 设计文件发布

    Strutt 为 ev¹ 发布 Co-design Kit,开放配件接口、零件仓库与贴纸模板的下载文件,供用户自行设计改装配件。文件包含 DXF、PDF、STEP、IGES、STL、GLB、USDZ 等格式,覆盖靠背、后货架、扶手、座椅、脚踏等接口,以及扶手面板、刹车释放手柄、操纵杆延长件、屏幕模块、轮罩、轮毂盖等零件的 3D 模型。

3月23日周一
  1. 松灵机器人66

    纽约大学开源低成本双臂移动机器人 YOR,物料成本低于1万美元

    纽约大学研究团队开源了移动双臂操作机器人 YOR(Your Own Robot),物料清单成本低于10,000美元,项目主页为 www.yourownrobot.ai,论文见 arxiv.org/abs/2602.11150。

    推荐理由:低于一万美元的开源双臂移动平台给出了可复现的硬件路线和实测数据,适合评估自建移动操作系统在成本与能力上的取舍。