北大DAGroup开放20万小时HumanNet Ego数据并完成5万小时Scaling验证
北京大学DAGroup等团队向社区开放约20万小时HumanNet第一视角Ego数据，其中约10万小时已上传完成，并整理出5万小时训练语料Open-HumanWAM-50K。
推荐理由：原文给出从100小时到5万小时的Scaling曲线与零样本成功率，可据此判断人类第一视角数据对机器人后训练泛化的实际收益。
#Open source
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号精选AI 评分8080 Reddit r/humanoidroboticsAI 评分1818 开源人形机器人项目 CoOLER（Collaborative Open Learning Experimental Robot）设计公开
开发者以 CoOLER（Collaborative Open Learning Experimental Robot）为名启动开源人形机器人项目，计划做成双用途、模块化设计，代码与 MuJoCo 模型将公开。作者认为人形机器人控制复杂、出错代价高，更看好低成本专用机器人，并提出用脚抓握、间歇悬挂来缓解电机冷却问题的思路，尚待实验验证。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5858 苹果在arXiv披露人形机器人自主控制系统HALO并开源代码
苹果研究团队近日在arXiv披露人形机器人自主控制系统HALO并开源相关代码，主要验证语义层零样本迁移的可行性。新浪财经指出，该成果对A股板块的影响更偏叙事强化，受益方向集中于补齐触觉感知这一技术短板的相关环节。
Reddit r/roboticsAI 评分3636 SO-ARM101/102 自定义 STS32XX 固件测试载荷补偿：250 g 负载下偏差从约 70 mm 降至约 35 mm
工程师在 SO-ARM101/102 的自定义 STS32XX 固件上测试载荷补偿，250 g 负载下用空夹爪标定的重力补偿把偏差从约 70 mm 降到约 35 mm。团队正征询如何自动适配不同负载，相关代码已放在仓库中。
AI前线 · 微信公众号AI 评分7575 清华与伯克利开源 uni-robot-agent 统一机器人 Agent 框架
加州大学伯克利分校与清华大学联合团队发布论文并开源统一机器人 Agent 框架 uni-robot-agent，为通用开源大模型连接仿真环境与真实机器人提供可复用工程基础。
Reddit r/roboticsAI 评分5858 作者在 robosuite 八项操作任务上微调 Dream-VLA 并开源权重与代码
作者将 Dream-VLA 适配到 robosuite 中的 Panda 机械臂，覆盖 lifting、stacking、pick-and-place 和 tool hanging 等八项任务。
Reddit r/roboticsAI 评分7171 Feetech STS32XX 舵机开源固件将 SO-ARM 定位误差降至 0–2 mm
作者为 Feetech STS32XX 系列舵机编写开源固件，称在多数情况下几乎消除定位误差。SO-ARM101 的定位误差从 35 mm 降到 10 mm，SO-ARM102 从 25 mm 降到 0–2 mm，固件已在 GitHub 开源。
幻尔科技AI 评分5252 社区开发者推出 bruhOS，用自然语言控制 Hiwonder TonyPi
社区开发者 @baogerbao 创建开源项目 bruhOS，让 Hiwonder TonyPi 人形机器人理解自然语言指令并拆解为 detect、walk、grab、release 等已验证技能序列。
3D视觉工坊 · 微信公众号精选AI 评分7878 Any3R开源：一个模型统一处理针孔、鱼眼与全景相机的三维重建与位姿估计
南达科他州立大学等机构提出Any3R，用稠密射线场描述任意中心相机，一次前向即可从混合相机图像重建三维点云并估计位姿。该方法以角度坐标替换旋转位置编码的行列号，并用立体角对像素损失加权，使一套权重覆盖针孔、超180°鱼眼和360°全景。在13种中心相机、3个数据集的基准上，其重建精度与位姿精度均领先，推理代码、13种相机模型和权重已开源。
推荐理由：该文介绍一种用稠密射线场替代针孔假设的前馈三维重建方法，可了解多相机类型混合输入的处理思路。
arXiv cs.RO精选AI 评分7878 ∇Mimic：用可微仿真实现高效人形机器人全身控制
作者提出 ∇Mimic，用可微仿真器的精确梯度训练人形机器人全身运动跟踪策略，在单张 GPU 上 20 分钟达到 0.82 分、1.8 小时达到 0.874 分，而世界模型方法达到 0.82 需 1.2 小时。
推荐理由：论文给出可微仿真下精确梯度训练人形策略的完整方案，并开源引擎与代码，便于对比一阶与零阶方法的效率差异。
3D视觉工坊 · 微信公众号精选AI 评分7878 港大开源GenSfM：四张无标定图像联合还原3D物体与相机位姿
香港大学团队开源GenSfM，用原生3D扩散模型在单一多模态序列中联合去噪物体形状与各视角相机位姿，仅需2至4张无标定图像且无需相机内外参。论文在Toys4k与GSO上评估，相比多视图基线TRELLIS-M新视角PSNR提升3.2–4.5 dB，Chamfer距离中位数降低约64%–74%，位姿Acc@5°超过96%。
推荐理由：该工作把原生3D扩散模型改为形状与相机位姿联合去噪的主推理机制，并公开代码与模型，可供稀疏视图重建参考。
OFweek Robotics同新闻AI 评分8282 X-Era AI拓元智慧发布开源4D世界动作模型E0.5，真机分布外成功率超π0.5
X-Era AI拓元智慧发布开源原生4D世界动作模型E0.5，以三维基础模型为骨干，将未来三维几何预测直接融入动作学习。在AgileX Piper双臂机器人和Zerith H1人形机器人上，经约16万条机器人轨迹预训练后，E0.5整体平均成功率分别为85.0%和88.3%，较π0.5提升13.3和26.7个百分点；分布外平均成功率为73.3%和76.7%。
Reddit r/roboticsAI 评分6262 作者整理机器人学习策略与机器人适配对照表，覆盖 24 款机器人和 21 个策略
作者做了一张 caniuse 风格的对照表，整理哪些机器人学习策略能在哪些机器人上运行，覆盖 24 款机器人和 21 个策略（含 ACT、Diffusion Policy、SmolVLA、π0/π0.5、GR00T N1.7、X-VLA、OpenVLA-OFT 等）。
古月居 · 微信公众号AI 评分7575 RoboParty 发布 RP1 全栈开源人形机器人
RoboParty 萝博派对发布 RP1 全栈开源人形机器人，开放整机与关节硬件资料、PartyOS 软件底座及仿真训练到真机部署链路。RP1 搭载 ROMOMO 自研关节模组，100 外径模组实测峰值扭矩可达 160+N·m，配合全身控制算法可完成行走、奔跑、跳跃、越障与跌倒起身等动作。平台还提供基于无监督强化学习的 UFO 运控框架、双电池热插拔与模块化可维护结构，并开启内测共创计划。
Robotics & Automation NewsAI 评分7373 高通宣布收购 PickNik，继续维护开源 MoveIt 框架
高通技术公司已同意收购机器人软件公司 PickNik，后者长期维护开源操作框架 MoveIt。高通表示 MoveIt 将保留现有开源许可、社区路线图和对第三方硬件的支持，并计划把 MoveIt 及商业版 MoveIt Pro 与 Dragonwing 机器人平台、Arduino VENTUNO Q 板卡更紧密集成，打通视觉-语言-动作模型与运动规划、操作和实时控制。
GuyuehomeAI 评分5858 Pollen Robotics 与 Hugging Face 推出 25 cm 小型双足机器人 Microduck
Pollen Robotics 与 Hugging Face 推出 25 cm 小型双足机器人 Microduck，官方产品页称其可由用户训练强化学习行为并开源。材料仅提供摘要，未给出更多硬件规格与软件细节。
arXiv cs.ROAI 评分5252 GenTrack3 提出混合随机-确定性在线多目标跟踪框架
GenTrack3 提出一种融合确定性与随机原理的在线多目标跟踪（MOT）框架，用随机粒子集计算目标与检测的匹配代价，以在不确定性下保持跟踪鲁棒。论文还引入新的轨迹-检测匹配方法，在目标数量增加时提升可扩展性并支持群体跟踪，跟踪推理使用包含标识、状态、速度、轨迹惩罚和轨迹年龄的 tracklet。作者称参考实现与基线跟踪器已发布在 GitHub。
Reddit r/roboticsAI 评分2828 周末实验做出面向物理AI的Corebrum OS：基于Ubuntu与ROS 2
开发者以Ubuntu Server 26.04为基础，在周末搭建出面向物理AI的Corebrum OS，整合Hyprland桌面、ROS 2与AgenticROS、RealSense 3D感知和Zenoh中间件。
Reddit r/roboticsAI 评分3434 Asimov 1 开源人形机器人第 363 天：测试新夹爪以实现抓取操作
开源人形机器人 Asimov 1 进入第 363 天开发，正在为其机械臂加装并测试新夹爪，以具备抓取和操作物体的能力。该机器人由现成零件搭建、完全开源，开发者可自行复现。此前机械臂已具备足够力量，此次测试标志着从移动向操作任务的推进。
甲子光年 · 微信公众号AI 评分6666 岩芯矩阵开源EdgeRock-4B：KV Cache不随上下文增长，单卡吞吐达原模型6.42倍
岩山科技旗下岩芯矩阵联合香港科技大学、卡内基梅隆大学等高校发布并开源EdgeRock-4B，该模型由Qwen3.5-4B转换而来，核心是团队提出的记忆岩锚（RMA）机制，让KV Cache不随上下文增长。
arXiv cs.ROAI 评分6262 PolyUMI：面向物体推理与操作的视觉-触觉-音频多模态数据采集平台
PolyUMI 是一个开源的视觉-触觉-音频演示采集与机器人部署平台，其轻量无线手持夹爪可同步记录腕部相机、光学触觉、接触音频与本体感知观测，无需有线工作站，同一感知手指可迁移到机器人末端执行器以保持采集与策略执行的感知几何一致。
arXiv cs.ROAI 评分7373 AgiBot World Colosseo 发布大规模操作数据平台与 GO-1 通才策略
AgiBot World Colosseo 介绍 AgiBot World 大规模操作平台，包含超过 100 万条轨迹、覆盖 5 种部署场景下的 217 项任务，数据规模较现有数据集提升一个数量级，并采用带人工在环校验的标准化采集流程。
arXiv cs.ROAI 评分5858 GGraph 开源 GPU 加速图库支持机器人部署与大规模学习
作者团队发布开源 GPU 加速图库 GGraph，面向机器人部署与大规模学习，通过 ROS 2 接口支持实机，并支持向量化 GPU 策略训练，内置支持三维导航、探索与回环整合等任务。单机器人运行时图更新耗时为毫秒级；在规模化训练中支持数百个并行机器人训练基于图的探索策略，将训练墙钟时间降低一个数量级。
Ken GoldbergAI 评分6262 研究者逆向工程 Gemini 4 Argon 技能库并开源机器人 harness
Ken Goldberg 转发其博士后 Shuangyu0_0Xie 的工作：她发现 Gemini 4 Argon 在空间机器人查询上表现出色，于是用 Claude 逆向工程其技能库，并实现了 Gemini 4 Argon 报告中的机器人 harness。该 harness 让 Gemini 完成了零样本双臂交接（bimanual handover），现已开源。
深圳市机器人协会 · 微信公众号AI 评分6262 众擎开源 PM01 端到端强化学习自主导航全链路
深圳市机器人协会转发众擎消息，众擎开源了让 PM01 自己找路的端到端强化学习（RL）自主导航全链路。原文正文仅包含协会介绍与来源署名，未给出该全链路的具体技术细节、代码地址或性能数据。
OFweek RoboticsAI 评分7575 萝博派对发布全栈开源人形机器人RP1
10月14日，萝博派对在X上发布面向开发者的人形机器人RP1，截至10月20日发布帖约4.9万次浏览、52条回复，官方视频播放量超160万次。RP1将机械CAD、BOM、自研ROMOMO关节、固件、运动控制、仿真模型和SDK等资料全部开源，身高1.35米，标准版24个主动自由度、Pro版30个，部分关节峰值扭矩160牛·米，最高跑速4米/秒。
Reddit r/roboticsAI 评分5656 开源四足 MPC/WBC 控制器新增基于视觉的落足点选择
作者为自己设计的四足机器人开源运动控制器更新了基于视觉的落足点选择方法，目前在 MuJoCo 仿真中演示。
APPSO · 微信公众号AI 评分7575 VAST 开源实时世界模型 EdenLive 及配套工具 EdenGolem
VAST 开源实时生成式渲染器 EdenLive，属于 Project Eden 系列，上游交互系统维护游戏规则与状态，EdenLive 负责实时渲染画面，支持以白模、2D/3D 场景或真实录像作为参考，更换首帧和提示词即可改变写实、手绘、卡通等外观。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号精选AI 评分8282 RLinf v0.4 发布：面向具身强化学习的开源训练框架升级
由清华大学、无问芯穹联合北京中关村学院等机构研发的具身强化学习开源训练框架 RLinf 正式发布 v0.4，围绕乐高式真机系统、真机后训练算法、全模态模型支持与国产算力底座四个方向迭代。
推荐理由：梳理了该框架从仿真走向真机训练的迭代脉络，读者可据此了解具身强化学习工程栈的能力边界。
爱范儿AI 评分7474 VAST 开源实时世界模型 EdenLive 及 EdenGolem v0.1
VAST 开源了 Project Eden 系列的实时生成式渲染器 EdenLive，包含 5B、14B 模型权重（各含双向生成与少步流式生成两个版本）、实时流式推理代码、EdenGolem v0.1、前端工作台和技术报告。
ModelScope RoboticsAI 评分6969 星辰发布并开源意图理解模型 Xing4.0-29B-Intent
中电信人工智能科技有限公司星辰通用人工智能实验室发布并开源意图理解专用模型 Xing4.0-29B-Intent，同步开放275.3万条监督微调训练语料、模型权重与推理镜像，代码许可为 Apache 2.0。
ModelScope RoboticsAI 评分7373 南京大学、京东等开源 VideoJev：LVBench 73.4%，每题约 1.5 秒
南京大学、京东等机构开源 VideoJev，将视频时序定位与选择式视频问答统一为候选打分任务，让多模态大模型直接输出结构化判断。
Reddit r/roboticsAI 评分5656 开源工具 roboreview 将工厂视频标注从40-50分钟缩短到5分钟
一位 AI 工程师开源了 roboreview，用于标注头戴相机拍摄的工厂视频以供机器人模仿学习，把一段5分钟片段的标注时间从40-50分钟压缩到5分钟。流程是先用小模型预测每个步骤，再在审核应用中逐条确认或微调起止点，审核结果导出为训练数据并用于重训模型。
Reddit r/roboticsAI 评分5656 Asimov 1 开源人形机器人发布宜家式装配手册
Asimov 1 团队发布了更新版用户手册，这是一份从零件到机器人站立行走的分步指南，每个装配步骤配有可旋转查看的3D视觉图。Asimov 1 采用现成零部件制造，用户可自行采购零件从零搭建，配套手册见 docs.menlo.ai/asimov/1/overview，代码见 GitHub 仓库 menloresearch/asimov-1。
HuggingFace Daily PapersAI 评分5353 TokenWorth：在资源约束下学习哪些记忆值得保留
论文提出 TokenWorth，一个轻量在线记忆框架，从稀疏执行反馈中学习与查询相关的记忆价值，并一致地应用于记忆检索与有界记忆管理。在三个 LifelongAgentBench 环境以及本地和基于 API 的部署中，TokenWorth 在所评测方法里取得最高任务成功率，同时使用最少的输出 token。代码已公开在 https://github.com/AIGNLAI/TokenWorth。
OFweek RoboticsAI 评分6262 ROSCon China上OpenLoong开源体系进展发布，安富利与古月居签署合作备忘录
2026年10月16日ROSCon China在上海举行，国地共建人形机器人创新中心介绍OpenLoong开源体系最新进展，安富利、国地中心和古月居联合发布《从专用到通用：2026具身智能技术演进与产业落地白皮书》，安富利与古月居签署合作备忘录。
Reddit r/roboticsAI 评分4949 LightNav-0 在 Jetson AGX Orin 上的 MuJoCo 视觉-语言导航仿真演示
一个 MuJoCo 数字孪生仿真演示将开源视觉-语言导航模型 LightNav-0 接入 DM-H65 两轮差速机器人，目标是"找到房间里的冰箱并停在旁边"，全程在 Jetson AGX Orin 32GB（Seeed reComputer Robotics J501）本地运行，闭环包含 17 次模型预测，涵盖路径过期时的重规划与恢复。
arXiv cs.RO同新闻AI 评分7676 RAX：以在线探索扩展机器人智能体能力的开源框架
论文提出 RAX（Robot Agent eXploration），一个以扩展在线探索为核心的开源机器人智能体框架，通用编码智能体在不使用动作演示数据、人工设计动作原语或价值函数引导的情况下生成机器人控制代码。
Reddit r/roboticsAI 评分5555 开源 42 个 Gazebo 与 Blender 导航仿真世界集合
作者开源了 42 个可定制的 Gazebo 与 Blender 仿真世界，用于导航、探索、LiDAR 和机器人模型配置的测试与基准评测，仓库为 mertgulerx/world-collection，采用 Apache 2.0 许可。
量子位AI 评分7474 VAST开源实时世界模型EdenLive，单卡RTX 5090下720P超24FPS
VAST发布并开源实时世界模型EdenLive，开放模型权重、推理代码、技术报告和端到端Demo。据VAST介绍，在单张消费级显卡Nvidia RTX 5090上、720P条件下，5B模型生成速度超过24FPS，可分钟级连续生成，端到端延迟为百毫秒级。