帕西尼如何把百万年演化的触觉赋予机器人
帕西尼（PaXini AI）以人类帕西尼小体的触觉感知逻辑为基础，发布搭载GEN4 FUSE真6D触觉感知芯片的PX6AX GEN4产品矩阵，并完成10亿元新一轮融资。
#感知与定位
OFweek RoboticsAI 评分4949
Boston Dynamics精选AI 评分6666 Boston Dynamics 发布 Spot 5.2 与 Orbit 更新，以资产为中心打通工厂 AI 数据
Boston Dynamics 发布 Spot 5.2，定位为连接工厂各 AI 系统的中间层。Orbit 软件重构为以资产为中心组织数据，可导入资产层级并关联巡检，支持接入 PLC 传感器、安防摄像头等外部数据源，并为 AI 智能体自主调度 Spot 部署新增 MCP 层。
推荐理由：原文详细列出了 Spot 5.2 在数据连接、巡检模态和预测性维护上的具体变化，读者可以对照评估是否更新自己的部署。
Leiphone RoboticsAI 评分4747 游仞智能在WRC 2026全球首发诊脉灵巧手，主打可信触觉路线
游仞智能在WRC 2026全球首发一台会诊脉的机器人灵巧手，三指搭腕、端侧解析二十八种脉象并调用中医知识给建议。这家成立不到一年、约20人团队的天使轮公司认为触觉瓶颈在数据可信度而非数量，其CrediTac框架通过电容、压阻、压电多机理异构融合传感器，目标交付99.9%可信度的触觉数据。
D-Robotics Developer CommunityAI 评分6363 D-Robotics 发布 RDK X5 与 S100/S100P/S600 视觉模型训练量化全链路镜像，S 系列升级 v1.1 新增分割与姿态估计
D-Robotics 社区发布面向 RDK X5 与 RDK S100/S100P/S600 的 PyTorch 视觉模型全链路镜像，覆盖训练、验证、Model Zoo ONNX 导出、BPU 量化和在线推理，2026-09-30 将 S 系列升级至 v1.1，新增 YOLO26 检测及 YOLOv8/YOLO11/YOLO26 实例分割与姿态估计。
Stial/斯帝尔科技AI 评分3333 斯帝尔以AI柔性湿式打磨方案修复钛合金板复杂缺陷
斯帝尔发布面向钛合金板划痕、凹坑修复的AI柔性湿式打磨方案，流程包括SeeV AI感知系统识别缺陷、NextBrain™ AI智脑在线规划打磨路径与工艺参数、PolishX柔性力控稳定接触力，湿式冷却同步带走磨削热。在规定量程和测试条件下，系统接触力控制精度可达±0.5% FS。方案将经验驱动打磨转化为数据+算法驱动的可控过程，相关技术已应用于船舶、汽车零部件、3C电子等多个高端制造领域。
Boshi/博实股份AI 评分5555 博实智能装车系统在中石油兰州石化榆林分公司竣工投用
博实研发的智能装车系统在中石油兰州石化榆林分公司正式竣工投用，为其在石化智能物流领域又一落地案例。系统融合3D视觉、激光雷达、深度学习技术，可适配市场主流运输车型，单车次完整装车作业时长约36分钟；截至8月23日运行两周，累计完成高密度聚乙烯产品装车外运5181吨，各项指标符合设计要求。
NEURA Robotics精选AI 评分6363 NEURA Robotics 全资收购德国清洁机器人公司 ADLATUS Robotics
NEURA Robotics 宣布其 NEURA Mobile Robots GmbH 收购德国乌尔姆自主清洁机器人公司 ADLATUS Robotics GmbH 的 100% 股份。
推荐理由：原文给出了收购标的的存量设备、导航软件和后续接入 Neuraverse 的计划，可据此了解 NEURA 清洁业务布局。
vizumtech/伟景智能AI 评分2424 伟景智能亮相2026世界机器人大会：展示人形机器人与智能工业3D相机系列
伟景智能在2026世界机器人大会上展示人形机器人与智能工业3D相机两大产品线。人形机器人“晓唯”可响应语音指令完成饮料抓取递送，巡检机器人搭载AGV底盘支持360度旋转；智能灵巧手拥有16个自由度，指尖压力达12N、最大提取负载15kg。工业3D相机矩阵瞳距覆盖90毫米至620毫米，涵盖“星光眼”焊接系列与“智光眼”抓取系列，并现场演示了免示教瓦楞板焊接与3D点云动态成像。
OFweek RoboticsAI 评分5555 帕西尼在WRC 2026发布第四代GEN4触觉传感器与PX-FOOTRIX足底触觉传感器
帕西尼在WRC 2026发布第四代GEN4多维触觉传感器矩阵，搭载自研第四代原生真6D触觉感知芯片FUSE，新增Superior旗舰传感单元、Neuron全身电子皮肤和Gripper夹爪感知模块，并提供19款不同尺寸传感器方案。
OFweek RoboticsAI 评分5151 帕西尼发布五指数据采集手套 PXCap Pro，融合触觉、视觉与关节三模态
帕西尼（PaXini AI）于8月14日发布五指数据采集手套 PXCap Pro，集成触觉、视觉与关节姿态三模态，主打高一致性物理真值数据采集。触觉灵敏度 0.1N，腕部 165° 超广角相机，内置 ±0.15° 角度编码器，整机约325g，实现毫秒级模态硬件同步。产品将于8月19日开幕的 2026 世界机器人大会（WRC）B馆 B203 展位亮相。
OFweek RoboticsAI 评分6868 戴盟发布触觉锚定世界模型Daimon-TWM，触觉竞争转向模型层
戴盟机器人8月10日发布触觉锚定世界模型Daimon-TWM，次日完成数亿元战略融资，为两个月内第二笔亿元级融资。
vizumtech/伟景智能AI 评分4040 伟景智能携星光眼ProV2亮相2026高工智能焊接峰会
伟景智能在8月12日上海举行的2026第五届高工智能焊接机器人峰会上展示星光眼ProV2熔缝双测相机。该产品集静态面扫、动态线扫、精密RGB成像、焊缝跟踪、熔池监测、焊缝动态图像“六维一体”功能，无需依赖3D图纸即可焊前自主获取3D焊缝数据、焊中实时跟踪与熔池监测，助力构建PQC质量闭环，并通过开放SDK与算法接口构建焊接生态。伟景智能还在会上荣获“2026中国智能焊接产业优秀产品奖”。
LeadeRobot精选AI 评分7777 Mila与蒙特利尔理工团队开源约2000美元机器导盲犬Milo，基于宇树Go2实现室内外自主导航
Mila-魁北克AI研究所与蒙特利尔理工团队发布开源机器导盲犬Milo，称可将约5万美元的导盲犬成本压到约2000美元。硬件基座为宇树Go2 Air/Pro加NVIDIA Jetson Orin Nano，用磁编码器伸缩手柄反解使用者三维位置，先建鸟瞰图再跑导航策略，策略在GPU加速仿真中约10分钟练出并零样本部署真机。
推荐理由：原文完整拆解了Milo的感知、策略训练与实测细节，读者可以对照自己的导航项目复用其工程取舍。
OFweek RoboticsAI 评分4949 帕西尼发布全球首个足底多维触觉传感器 PX-FOOTRIX
帕西尼（PaXini）发布足底多维触觉传感器 PX-FOOTRIX，基于6D霍尔阵列式触觉传感技术，实现足底全域三维阵列力觉与六维力/力矩感知，帮助双足机器人感知地面特征并优化步态。产品具备 IP67/68 定制防护与1000%冲击过载能力，支持 SPI、UART、RS485、USB、I2C、CAN FD 等通讯协议，即插即用，将于 WRC 2026 B馆 B203 展位亮相。
LeadeRobotAI 评分6060 诚芯智联近百台巡1系列四足机器人在武汉光谷集中交付并同步发布巡3
8月6日，诚芯智联在武汉光谷湖北人形机器人创新中心集中交付近百台工业巡检四足机器人，首批30台巡1系列售价10余万元，定位精度达毫米级。同步发布的巡3搭载32线激光雷达，可跨越25个台阶、爬35度斜坡，续航从1小时提升至4小时，可连续行走约20公里。公司自研MEMS惯性导航模组，年产能260万套，整机月产能超百台，订单已排至今年四季度。
Boston DynamicsAI 评分3838 问机器人学家：认识 Boston Dynamics Atlas 计算与感知团队工程师 Taylor
Boston Dynamics 机械工程师 Taylor Frey-Baker 在访谈中介绍电动版 Atlas 头部的设计与她的入行经历。她负责头部内的 compute core，头部装有四个带立体视觉的感知模块，且头部的模块化设计可整体拆换、像游戏卡带一样升级计算核心。液压版 Atlas 因做运动表演无需头部，电动 Atlas 则靠头部摄像头获得更宽视野，并用灯光和声音向周围人提示其状态。
1X Technologies精选AI 评分6565 1X 发布 NEO 人形机器人 25 自由度腱驱动灵巧手
1X Technologies 宣布为 NEO 人形机器人平台推出 25 自由度腱驱动灵巧手，将随每台 NEO 交付。
推荐理由：原文给出25自由度腱驱动手的关键指标和量产进度，读者可据此评估其对人形操作能力的实际影响。
PKU EPIC Lab精选AI 评分6868 WAM-TTT：通过观看人类视频在测试时引导世界动作模型
PKU EPIC Lab 提出测试时训练框架 WAM-TTT，从原始人类视频中引导世界动作模型，无需机器人动作、人类侧标注或任务特定微调。该方法通过自监督视频预测将人类视频吸收进冻结 WAM 内的轻量自适应记忆，并用成对人-机数据和键值记忆重建目标的元训练阶段对齐人类演示与机器人行为；实验显示其在多种操作任务和泛化设置下持续优于上下文人类视频条件化基线。
推荐理由：原文提出仅用无标注人类视频在测试时调整冻结世界动作模型的方法，无需机器人演示或微调，对想复用的研究者有方法参考价值。
Boston DynamicsAI 评分4848 Boston Dynamics Spot 机器人参与 2026 世界杯安保巡逻
Boston Dynamics 的 Spot 机器人部署于达拉斯国际广播中心和纽约/新泽西体育场，执行周界巡逻以支持 FIFA 2026 世界杯的资产保护与风险检测。今年发布的 Spot 5.1 支持安全任务，检测到人员时会暂停、启动 AV 灯、拍摄 PTZ、全景和热成像图片并触发警报。机器人定位为安保人员的辅助，巡逻发现结果由工作人员最终审阅。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2323 斯帝尔AI柔性打磨实现箱体电池盒焊缝打磨的高效无划伤与高一致性
斯帝尔以AI柔性打磨技术解决箱体电池盒焊缝打磨易划伤、一致性不足的痛点。其方案通过PolishX柔性力控（精度±0.1N）与毫米级视觉定位感知，结合工艺打磨知识库和NextBrain™ AI磨菇云系统完成打磨决策，并具备自学习与自适应能力。此外提供激光扫描定制方案、实时数据监控与磨头损耗预警等全流程支持。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2626 斯帝尔AI柔性打磨机器人工作站以物理AI闭环面向高端精密制造，落地碳化硅复合材料湿式打磨
斯帝尔推出AI柔性打磨机器人工作站，构建"感知-分析-决策-执行"物理AI闭环，面向航空航天、精密模具等高端制造的多曲面零部件打磨。方案采用3D视觉检测定位、PolishX柔性力控系统砂带机与自研NextBrain™磨菇云系统，在碳化硅复合材料工件的湿式打磨案例中实现全流程自主运行，接触力控制精度达±0.5% FS，单件加工时间缩短22%以上，10分钟内完成产品换型。
Deep Robotics/云深处科技AI 评分5757 云深处山猫M20轮足机器人落地成都地下综合管廊巡检
云深处科技轮足机器人山猫M20搭载智慧管廊解决方案，落地成都未来科技城近26公里地下综合管廊开展巡检。机器人融合轮式与足式运动能力，可穿越最窄仅50厘米的通道，支持自主充电与自动返航实现7×24小时巡检；集成红外测温、气体检测、高清摄像、声学采集等传感模块，并联合君逸数码搭载数字孪生运维系统，实现红橙黄三级预警与巡检数字化闭环。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2828 斯帝尔以物理AI闭环技术实现弯管柔性打磨与高效抛光新模式
斯帝尔打造“感知—分析—决策—执行”一体化AI柔性打磨方案，针对液冷弯管、排气弯管等异形弯管打磨抛光难题。其自研SeeV感知系统结合3D成像识别轮廓与偏差，NextBrain™ AI磨菇云系统规划轨迹并一键换产，六轴AI柔性打磨机器人搭载PolishX柔性力控系统，接触力控制精度达±0.5% FS，适配小批量、多型号定制化生产。
PKU Intelligent Robotics Open LaboratoryAI 评分2020 北大智能机器人实验室张琬若论文 MXPose 被 Pattern Recognition 录用
北京大学智能机器人开放实验室2021级直博生张琬若的论文"MXPose: Multiplex interactive learning for multi-view 3D Human Pose Estimation"被模式识别领域期刊Pattern Recognition (PR)正式录用。其研究方向为多视角3D人体姿态估计。
PsiBot/灵初智能AI 评分4646 灵初智能发布自研整机ψ-SynRobot并启动量产
灵初智能正式发布自研机器人整机ψ-SynRobot，并同步启动规模化量产。该机型面向物流、零售及工业场景，采用“操作执行+数据采集”一体化架构，每完成一次任务即可同步沉淀视觉、触觉、动作轨迹数据，可7×24小时连续运行，适配仓储分拣、零售导购、工业装配等多类场景。此次发布使灵初智能形成从“具身智能大脑”到整机执行平台的完整产品矩阵，覆盖轮式机器人、外骨骼手套等形态。
OFweek RoboticsAI 评分5050 有鹿机器人 AI130 巡扫机器人一年登顶中国室外清扫机器人出货量榜首
有鹿机器人凭借 AI130 巡扫机器人在一年内登顶 2025 年中国室外清扫机器人出货量榜首。其核心产品是集成 254 TOPS 算力的实体大脑 Master2000，采用“一脑多形”模式适配巡扫、安保巡逻等不同机器人形态，并自研端到端通用 LPLM 多模态模型。公司以“三重门”战略从小区公开场景逐步切入单元门和家庭，通过真实场景数据反哺大脑，实现“免部署、开箱即用”的交付。
Dexterity精选AI 评分6666 Dexterity 借助 NVIDIA 将 Foresight 视觉感知提速17倍，从1508ms降至90ms
Dexterity 介绍其世界模型 Foresight 的视觉感知管线经 NVIDIA 加速后，每周期延迟从1508ms降至90ms，提速17倍。
推荐理由：原文分阶段给出管线各环节的延迟数据和优化手段，机器人研发者可以参考其GPU加速思路迁移到自己的感知系统。
RealMan/睿尔曼AI 评分2525 技术解析｜睿尔曼RealBOT轮式折叠机器人春晚“包饺子和馅”总共分几步？
睿尔曼 RealBOT 轮式折叠机器人在北京卫视春晚上通过远程遥操完成开冰箱、取酱油、倒酱油和搅拌饺子馅的作业，是参与录制企业中唯一采用远程遥操形式完成现场作业的一家。其一体化关节模组 MTBF 达 50000 小时，开冰箱门需瞬时约 14 公斤力矩，倒酱油靠视觉引导与高频姿态修正实现零洒落，和馅则由远程“同构臂”操控并记录数据反哺远程作业网络（GLN）训练模型。
FieldAIAI 评分5151 FieldAI 与 Boston Dynamics 在建筑工地落地机器人自主巡检
FieldAI 介绍其 Field Foundation Models（FFMs）搭配 Boston Dynamics 四足机器人 Spot 在建筑工地的自主部署，无需 GPS、云连接、先验地图或预规划路线，可全天候执行巡检、建图与监控任务。文章称过去两年已覆盖亚洲、欧洲和北美工地，客户巡检与记录时间减少超过 90%，数据可流入 BIM 和数字孪生系统，多个试点已扩展为机队级部署。
Figure AI精选AI 评分8282 Figure AI发布Helix 02：人形机器人全身自主控制模型
Figure AI发布Helix 02，将控制从上半身扩展到整个人形机器人，实现连续的移动与操作一体化自主任务。新增System 0全身控制器，基于超过1000小时人体动作数据与仿真强化学习训练，以10M参数网络在1kHz输出关节指令，替换约109504行手写C++代码；System 1连接头部的视觉、掌部相机、指尖触觉与本体感知，以200Hz输出全身关节目标。
推荐理由：原文给出Helix 02的架构分层、训练数据与演示任务细节，读者可以据此了解全身自主控制的具体实现路线。
SharpaAI 评分5353 Sharpa 发布分层 VTLA 模型 CraftNet 用于精细操作
Sharpa 发布端到端分层 VTLA（视觉-触觉-语言-动作）模型 CraftNet，面向精细操作中的最后一毫米接触控制。模型由三部分组成：System 2（约 1 Hz，开源 VLM 负责推理与任务分解）、System 1（约 10 Hz 负责运动规划与粗动作）、System 0（约 100 Hz 基于触觉反馈实时微调手部动作），三者异步协同。
SharpaAI 评分4242 Sharpa 在 CES 2026 发布首款全身自主机器人 North
Sharpa 在 CES 2026 发布其首款全身自主机器人 North，并完成四项全自主实机演示。North 乒乓球对打反应时间 0.02 秒，以约 2 mm 精度拍照，通过多模态推理发牌，并完成 30+ 步的纸风车手工序列，官方称这是迄今公开演示中最长的连续自主操作之一。
Sharpa精选AI 评分6363 Sharpa 宣布 SharpaWave 灵巧手进入量产，将参展 CES 2026
Sharpa 宣布其旗舰灵巧手 SharpaWave 启动量产，早期客户包括全球科技公司和研究高校。
推荐理由：厂商宣布灵巧手进入量产，给出了自由度、触觉精度和仿真平台适配等技术细节，读者可据此评估其研究可用性。
PKU Intelligent Robotics Open LaboratoryAI 评分4141 刘宏教授团队凭《多元视觉特征交互学习机制》荣获广东省自然科学一等奖
刘宏教授团队研究成果《多元视觉特征交互学习机制》荣获2024年度广东省自然科学一等奖。该成果揭示先验知识对机器人多元视觉特征交互时机的引导机制，已应用于中兴集团、创维集团生产线的工业机器人视觉系统，六篇代表作被630余家科研机构引用超5000次。
Dobot/越疆机器人AI 评分3232 越疆机器人亮相吉利汽车技术展，具身智能机器人赋能汽车高效柔性智造
越疆机器人近日参展吉利汽车研究院举办的前瞻精益制造技术展，现场演示六轴协作机器人（搭载自研视觉相机VX500）、ATOM人形机器人（全球首款“灵巧操作+直膝行走”全尺寸具身智能机器人）和Hexplorer六足机器狗在汽车制造中的应用。
Keenon Robotics/擎朗智能AI 评分4747 擎朗智能发布面向中大场景的清洁机器人 C55
擎朗智能在 ISSA 北美展会上发布中大场景扫洗一体机器人 C55，这是该产品在北美的线下首秀。C55 面向 3000㎡ 以上室内环境，清洁能力 2376㎡/小时，配备 110L 水箱、21,000Pa 吸力和 360° 激光雷达与双目视觉融合感知，支持自动回桩充电、排污与加水，双电池系统支持 24/7 连续作业。展会同期还展示了 C40、C30、W3、T10 和 S300 等产品。
Berkeley AUTOLABAI 评分5959 Berkeley AUTOLAB 发布 STITCH 2.0，缝合机器人伤口闭合率提升至 74.4%
Berkeley AUTOLAB 提出 STITCH 2.0 缝合机器人系统，改进 EKF 缝针位姿估计、新增线理解缠方法和自动 3D 缝合对齐算法等七项改进。
Figure AI精选AI 评分6767 Figure AI 发布第三代人形机器人 Figure 03
Figure AI 发布第三代人形机器人 Figure 03，为面向 Helix VLA 模型、家庭和大规模量产从零重新设计软硬件。
推荐理由：官方完整说明了新一代人形机器人的感知、触觉、家庭安全设计与量产规划，读者可以据此了解其硬件变化和产能目标。
Keenon Robotics/擎朗智能AI 评分4747 擎朗智能正式发布面向服务行业的自研 VLA 模型 KOM 2.0
擎朗智能正式发布 KOM 2.0（KEENON Operator Model 2.0），称其为全球首个面向服务行业的 VLA（视觉-语言-动作）模型。该模型采用 K-Mind 思考系统与 K-Act 动作系统的双系统架构，基于数亿次真实服务交互数据训练，支持毫秒级实时决策。
LimX Dynamics精选AI 评分6666 逐际动力等联合研究的GVF-TAPE算法入选CoRL 2025，让机器人看视频学会操作
南方科技大学CLEAR Lab、逐际动力与香港大学合作的论文《Generative Visual Foresight Meets Task-Agnostic Pose Estimation in Robotic Table-top Manipulation》入选CoRL 2025。
推荐理由：这项研究给出了从人类视频学习操作的具体技术路线和实验数字，可帮助读者了解视频数据训练机器人操作的可行路径。