跳到正文
9月18日周五
9月15日周二
9月4日周五
  1. D-Robotics Developer Community63

    D-Robotics 发布 RDK X5 与 S100/S100P/S600 视觉模型训练量化全链路镜像,S 系列升级 v1.1 新增分割与姿态估计

    D-Robotics 社区发布面向 RDK X5 与 RDK S100/S100P/S600 的 PyTorch 视觉模型全链路镜像,覆盖训练、验证、Model Zoo ONNX 导出、BPU 量化和在线推理,2026-09-30 将 S 系列升级至 v1.1,新增 YOLO26 检测及 YOLOv8/YOLO11/YOLO26 实例分割与姿态估计。

8月14日周五
7月24日周五
  1. Agile Robots/思灵机器人61

    Agile Robots 与 Idealworks 详解边缘 AI 推理栈,用 TensorRT 自定义插件在 Jetson AGX Xavier 上跑 VLM

    Agile Robots 与子公司 Idealworks 介绍其自 2018 年以来的边缘 AI 部署栈,涵盖硬件、BSP、推理管线、推理框架与量化五个层面。

    推荐理由:作者以自家 Xavier 部署经验为例,给出了在旧硬件上运行 VLM 的可复用 TensorRT 插件方法,同行可直接借鉴。

3月18日周三
3月6日周五
10月10日周五
  1. 天链机器人47

    天链机器人用视频学习方法教机器人实现高级运动

    天链机器人公布一套视频模仿学习训练方案:用 GVHMR/TRAM 提取参考动作(或用 AMASS 等动作捕捉数据集),经人机关节映射、动作定向模型训练后,在仿真中用 PPO 强化学习按课程学习从静态姿态练到长序列复杂动作,再经领域随机化优化后部署到实机,并用残余强化学习或自适应增益微调。公司称动力学力控精度与稳定性已实现关键突破,动作也可复现到现实机械臂操作中。

9月6日周一
  1. New Strategy Robotics15

    医疗用AGV小车实现医院物品传输自动化

    医疗用AGV小车在计算机和无线局域网络控制下沿设定路径行驶,将门诊、药房、手术室、血库等科室通过信息网络和收发工作站连接,自动完成餐食、消毒物品、医疗垃圾等物品传送。其行走速度可达1.5m/s,具备自动避障和路径规划功能,可24小时连续工作并在电量不足时自动充电。相比传统物流系统,它无需预排管道和铺设轨道,减少了人员接触感染风险并节省人力。

7月17日周六
  1. New Strategy Robotics21

    AMR 如何实现制造和仓库环境中物料运输工作流程自动化

    制造与仓库环境中的物料内部运输高度依赖人工叉车和推车,人力成本高且易出错。自主移动机器人(AMR)无需额外基础设施,依靠内置传感器、摄像头和智能软件在工人与设备周围安全导航,可与 ERP、MES、WMS 集成,实现原材料储存、生产线旁运送及成品转运等流程的自动化,让工人专注于高价值工作。