Jabil谈人形机器人从原型到量产的节奏与挑战
制造服务商Jabil的Thomas Brown接受The Robot Report访谈，谈人形机器人进入数万台量级所需的成本结构与可制造性。他认为边缘算力与价格仍是痛点，消费级机器人或在五年左右到来，且人形不会取代传统高速自动化，安全认证与故障模式研究仍需大量工作。
#本体与核心部件
The Robot ReportAI 评分5454
New Strategy RoboticsAI 评分5252 优必选与一汽-大众达成战略合作，推进人形机器人物流场景落地
优必选与一汽-大众达成战略合作，双方将共同推进具身智能机器人在物流领域的应用场景开发及测试，并构建示范应用场景，加速人形机器人智能制造解决方案落地。优必选构建了具身大脑、仿人小脑、高性能本体、群体智能四大核心技术集群，其超级智慧工厂已投产，预计下半年多条产品线开始交付。
New Strategy RoboticsAI 评分1515 数字龙合第十期：十年为序，龙合智能向新而赴
《数字龙合》第十期梳理龙合智能十年发展：从重型机器人灵巧手起步，拓展到填补国内空白的重型智能装卸机器人，主导制定国家标准2项、行业标准10项，参与制定国际标准3项。公司构筑5G+智慧工厂并入选工信部5G工厂名录，拥有授权专利529项（发明专利114项）、软件著作权184项，产品远销80多个国家和地区，与中石化、徐工、英国JCB、德国凯傲集团等300多家企业合作。
OFweek RoboticsAI 评分6262 机器人触觉厂商从卖皮肤转向卖数据与模型，收入模式仍待验证
OFweek报道，触觉厂商正围绕机器人皮肤争取零部件、数采工具、数据和模型四类预算。Sharpa在IROS 2026发布D01机器人、W02灵巧手和22编码器带振动反馈的AE01数据手套。
Leiphone RoboticsAI 评分6363 北醒李远专访：十一年造机器的眼睛，机器人激光雷达收入占比过半
雷峰网左林右狸频道专访北醒（Benewake）创始人李远，回顾其从光电子学者转型创业的经历。2025年上半年北醒机器人用激光雷达交付25万台，机器人业务收入占公司营收超过一半，2025年该项收入比2024年增长100%。
OFweek RoboticsAI 评分5858 潮涌AI盘点水下机器人Top10公司并分析谁能配得上水下宇树
潮涌AI盘点了十家水下机器人公司，覆盖作业级整机、消费级产品和核心水下装备三条线。世航智能2026年上半年订单金额超10亿元并完成超10亿元A轮，山东未来机器人2024年营收2.76亿元、净利9718万元，深之蓝科创板IPO已进入问询阶段。原文指出订单与收入之间隔着交付验收、海试和回款三道难关，赛道不缺钱，缺的是把订单变成收入的记录。
OFweek RoboticsAI 评分4343 告别“铝板+橡胶”：智履科技的仿生鞋底如何破解人形机器人量产痛点？
深圳智履科技联合道恩集团（002838.SH）推出面向65-75kg全尺寸双足人形机器人的“标准足底板+双密度复合鞋底”一体化方案RobotSole，冲击吸收率≥60%，干态摩擦系数μ≥0.6，工作温度-30~+300℃。
Robotics 24/7AI 评分4040 First Supply 采用 Exotec Skypod 机器人仓储系统，实现下午 5 点前订单次晨达
First Supply 新配送中心采用 Exotec 的 Skypod 仓储自动化系统，可对下午 5 点前的订单提供次晨达配送。系统在一年多运营中使存储容量在不扩建货架的情况下增长 4 倍，拣选速度较人工快 10 倍，并处理超 14,000 个 SKU。Exotec 称次日订单需求最高可占该中心日单量的 20%，系统还支撑了 2025 年夏季威斯康星州洪灾后的紧急供货。
Boston DynamicsAI 评分2525 Boston Dynamics Spot 机器人在公共安全领域的救援应用
波士顿动力介绍 Spot 机器人在公共安全领域的六年应用，已用于灾难现场搜救、人质事件处置、毒品实验室调查和火灾后结构勘察。标准公共安全套件包括 Spot Cam、超视距电台、集成机械臂（可提起 15 磅、拖拽 50 磅物体）、热成像和双向语音通信。拉斯维加斯警局、纽约消防局、意大利卡宾枪骑兵队等机构已用 Spot 执行 CBRNE 检测与可疑爆炸物排查，数分钟内即可部署到场。
CMU Robotics Institute精选AI 评分6868 CMU 研究团队为 DeltaHands 机器人手开发仿人多感官指尖
CMU 研究人员设计了可安装在 DeltaHands 柔性机械手上的人手启发式指尖，结合应变片测量捏握压力、麦克风通过塑料指甲捕捉微振动，可数纸杯、识别材质并抓取豆腐块和薯片等易碎物品。每个指尖成本低于100美元，而用现成产品搭建类似装置需约800美元，工作已在 Pittsburgh 举行的 2026 Intelligent Robots and Systems Conference 上发表。
推荐理由：原文给出仿人指尖的多模态触觉设计和低于100美元的成本细节，读者可了解力与振动感知如何支持操作控制。
RobCo精选AI 评分6161 RobCo 估值破 10 亿美元成为独角兽，并为员工提供老股转让流动性
RobCo 估值突破 10 亿美元，九个月内估值翻倍，通过员工老股转让引入新投资，Sequoia、Lightspeed 等现有投资方及 Cherry Ventures 等新投资方参与。其自主工业机器人 Alfie 将于 2027 年 3 月 4 日在慕尼黑 RobCoN 峰会上正式商业化发布，公司正加码美国市场，CEO 已迁往美国，在得州奥斯汀设制造组装业务并在旧金山设实验室。
推荐理由：公司官方宣布估值破十亿美元并通过员工老股转让提供流动性，可了解其资本节奏与美国扩张布局。
Robotics 24/7AI 评分6262 Boston Dynamics 为 Atlas 人形机器人发布新一代灵巧手
Boston Dynamics 发布 Atlas 人形机器人的新一代灵巧手，从上一代 7 自由度改为四指共 13 自由度，采用单一类型执行器直接驱动并完全封装。新设计面向操作而非单纯抓取，四自由度对掌拇指支持指尖滑动、捏取、三指抓握及电钻、焊枪等工具抓握，强度仍可搬运 100lb+ 载荷的小冰箱，并支持高保真仿真以进行 sim-to-real 强化学习。
AgiBotAI 评分4848 AGIBOT 与越南国家创新中心（NIC）合作推动具身智能产业与人才生态
10 月 2 日，首届越南具身智能大会（AGIBOT 合作伙伴大会）在河内举行，由 NIC、AGIBOT 及当地伙伴 ECOLIV、Great Education 联合主办，超 550 人参会。
IEEE Spectrum RoboticsAI 评分6666 Boston Dynamics为Atlas机器人推出新设计的手，自由度从7提升到13
Boston Dynamics发布为Atlas机器人重新设计的手，自由度从7增加到13，并新增手指外张能力，可用于握持带扳机的电钻、焊枪等工具。设计放弃外观仿人（去掉小指），采用直接驱动执行器嵌入关节、无肌腱线缆、执行器包可整体更换，兼顾可仿真、可量产和低成本维修。Alberto Rodriguez表示团队正在研究年产10万只手需要的设计调整，并计划用强化学习挖掘手指外张等超越人类的动作。
Boston Dynamics精选AI 评分6767 Boston Dynamics 发布新一代 Atlas 机器人灵巧手：13 自由度四指设计
Boston Dynamics 为新一代 Atlas 人形机器人发布灵巧手，从 GR2 的 7 自由度增至 13 自由度，采用四指含 4 自由度对掌拇指，直接驱动且仅用单一执行器类型。设计舍弃小指以降低成本与复杂度，配备指尖与掌部压觉触觉传感器，支持捏取、三指抓取和按压工具扳机等操作，并针对仿真到现实迁移与强化学习做了高保真仿真优化，已有动态任务的初步 sim-to-real 结果。
推荐理由：原文详细说明新一代 Atlas 灵巧手的自由度、驱动与仿真设计取舍，读者可以了解手部设计如何服务强化学习与实际作业。
Wandercraft精选AI 评分6868 Wandercraft 收购 Ekso Bionics，组建医疗外骨骼公司
Wandercraft 宣布从 ChronoScale Holdings 旗下子公司收购 Ekso Bionics，交易已同步签署并交割，财务条款未披露。
推荐理由：原文来自收购当事方，给出了合并后产品线、临床覆盖与支付细节，读者可据此评估医疗外骨骼市场格局的变化。
Agility RoboticsAI 评分5252 Agility Robotics 与 FORT Robotics 签署谅解备忘录，围绕 Digit 5 建立安全战略合作
Agility Robotics 与 FORT Robotics 于 2026 年 10 月 1 日签署谅解备忘录，将双方从零部件供应升级为战略合作，推进 Digit 5 人形机器人的安全架构。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4949 斯帝尔AI柔性打磨机器人再中标医疗设备制造商柔性打磨产线升级项目
斯帝尔AI柔性打磨机器人再次中标国内知名医疗设备制造商柔性打磨产线设备升级项目。该工作站已在真实高负荷产线连续运行数万小时，氧化层去除率达99%以上，涂覆前处理良率由85%提升至98%，单件加工时间缩短42%，接触力控制精度达±0.5% FS。公司通过模块化产品体系、AI工艺智库与数字孪生离线验证，实现从单机到整线的可复制、可规模化交付。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4545 斯帝尔AI柔性打磨机器人中标高端医疗影像设备动静立柱打磨项目
斯帝尔中标国内某高端医疗影像设备制造企业的动、静立柱AI柔性打磨项目，用于口腔医学影像设备精密结构件的表面处理。方案采用自研 PolishX 柔性力控系统实时补偿打磨接触力，NextBrain™ AI 磨菇云智能匹配工艺参数，适配 80 目粗磨到 400 目精抛的多道工艺切换，并搭配双工位 360° 回转变位机构与智能磨料库，实现多姿态全覆盖打磨。
Figure AIAI 评分2727 Figure AI 为 F.02 机器人机队举行退役熔炼，机器人自主跳入芬兰钢厂熔炉
Figure AI 退役 Figure 02（F.02）机队，在Arnold Schwarzenegger参与下，训练机器人自主跳入芬兰Imatra一家铸造厂的75吨电弧炉中熔化，以保护专有硬件。机器人通过仿真训练的AI策略完成跳跃，团队仅有24小时和六次熔炼机会，每次熔炼有20分钟窗口。熔炼所得金属将被加工成限量纪念品发售。
OFweek RoboticsAI 评分4141 全球首台国产化电子架构具身智能机器人正式发布
9月28日，全球首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人在湖北宜昌发布。该架构以东土科技的鸿道Intewell操作系统、AUTBUS确定性总线、MaVIEW工业软件和国产化AI处理器芯片为基础，实现控制与AI计算隔离融合，相较Linux/ROS、CAN/EtherCAT等国外方案具备毫秒级视觉控制协同和微秒级运动控制响应。
Leiphone RoboticsAI 评分6464 源升智能杨思成：具身模型能力突破之前，灵巧手要先卷性能
源升智能创始人杨思成在访谈中提出，模型能力不够强时会要求硬件能力很强，等模型突破后灵巧手才能做减法。其自研 Apex Hand 采用掌内混合绳驱方案，有21个自由度，最大单手主动负载30公斤，开合约0.2秒，并在2026年8月第二届世界人形机器人运动会上搭载举重、拔河重量级组别的金银铜牌队伍。他强调可靠性与灵巧性优先，用单向绳驱加末端编码器补偿蠕变，并认为灵巧手的终局是可靠的通用生产力工具。
Leiphone RoboticsAI 评分5959 自变量机器人发布TwinDEX无本体数据采集系统，数百条数据支撑24步化学实验演示
自变量机器人发布TwinDEX系统，由可穿戴无本体数据采集套件、配套机器人末端执行器及数据处理和策略训练流程组成。机器人以数百条纯无本体数据（无一来自真机）一镜到底完成开瓶取样、滴管操作、玻璃棒引流、摇匀等24个子动作的化学实验。
Leiphone RoboticsAI 评分7171 雷峰网梳理视触觉传感器争议与厂商进展：成本厚度一致性与数据仍是坎
雷峰网走访戴盟、一目、纬钛、千觉、模量等视触觉厂商，梳理这条技术路线的原理、产品参数与落地场景，回应「摄像头加硅胶容易复制」等质疑。文章指出国内厂商帧率已达百Hz级、厚度做到3毫米级、多款产品具备IP65以上防护，戴盟提出VTLA架构并开源1万小时触觉数据，但成本、一致性耐用性和触觉数据如何融入模型训练仍是行业尚未跨过的坎。
New Strategy RoboticsAI 评分2222 新松服务器全自动化方案：单站、整线、智慧工厂均可交付
新松推出服务器自动化装配解决方案，覆盖装配、转运、检测、上下机柜等环节，已落地AI服务器自动化装配线、OAM算力模块全自动装配线、单站设备和超节点上下机柜设备等标杆项目。方案采用视觉定位、力控装配与在线防错检测，支持多机型柔性混线生产，并打通MES数据接口实现全流程追溯。新松可按智慧工厂、整线、单站升级三种层级交付，适配新建与旧产线改造需求。
New Strategy RoboticsAI 评分2222 合肥搬易通（MiMA米玛）MC12 站驾三向堆垛式叉车助力酒店用品仓储扩容提效
江苏一家酒店用品企业采用合肥搬易通（MiMA米玛）MC12 站驾三向堆垛式叉车改造超窄通道高位密集仓储。该叉车额定载重1.2吨，起升5.5米全程不失载，三级全自由门架标准起升高度可达9米，货叉侧移加180°旋转联动使工况净通道宽度仅需1.65米，并配十字光标与货叉视像系统减少盲区，可选磁导航自动行驶模式。
NEURA RoboticsAI 评分5353 NEURA Robotics 成立 NEURA HealthTech，进军医疗领域并发布空床转运机器人
NEURA Robotics 成立专门业务单元 NEURA HealthTech，将 Physical AI 引入医疗与生命科学领域。首个应用是自主移动机器人，可按单次请求在病房和楼层间转运空床，按每天约20次计算每年可为护理团队腾出超过1300小时。
vizumtech/伟景智能AI 评分4242 锦荣机器人“智焊星”发布，搭载伟景智能星光眼3D相机实现“见缝即焊”
锦荣机器人9月29日发布视觉焊接新品“智焊星”，采用伟景智能星光眼系列焊接专用3D相机。该相机具备高精度、高帧率三维成像，抗强光、反光、吸光与弧光干扰，支持动静态一体模式，并通过坐标原点零误差定位减少手眼标定。设备可预设拍照点位、由视觉寻找工件与焊缝后进入焊接，降低对固定位置与预设轨迹的依赖。
Agile Robots/思灵机器人AI 评分5858 Agile Robots 与 Hitachi 达成合作，推动 Physical AI 进入制造业
Agile Robots（思灵机器人）与 Hitachi 达成共创合作，将 Physical AI 引入真实工厂并实现商业化。Hitachi 提供 Physical AI 技术、系统集成能力和超110年制造与运营技术经验，Agile Robots 提供机械臂、移动机器人、人形机器人 Agile ONE 及 AgileCore 软件平台。
SharpaAI 评分5959 Sharpa 在 IROS 2026 发布 D01 触觉机器人、W02 灵巧手与 AE01 数据手套
Sharpa 在 IROS 2026 发布三款产品：D01 集成触觉感知的操作机器人，末端速度超10.5 m/s、重复精度0.2 mm、电子皮肤触觉采样100 Hz；W02 全触觉紧凑灵巧手，集成21个主动自由度，比W01约小30%，指尖力感测范围5 mN至30 N；AE01 高保真触觉外骨骼数据手套，用22个编码器实现遥操作与数据采集，每指尖支持256级连续触觉反馈。
RobohubAI 评分6060 EPFL 与 NYU 发布可缩放仿生机器鱼 ScaFi，游动步态随体长近五倍变化仍保持一致
EPFL 与 NYU 团队在 npj Robotics 发表 ScaFi，一种基于鳕鱼、鲭鱼尾部摆动方式的仿生机器鱼，通过仅按比例加粗玻璃纤维尾杆实现尺寸缩放。团队制造了 0.6、1.1 和 2.9 米三个尺寸并在溪流和莱蒙湖实测，游动步态经体长归一化后基本一致；最大机型能效较低需更强电机，扰动下小机型更灵活但恢复更慢。
Leiphone RoboticsAI 评分5959 枢途科技完成近亿元Pre-A轮融资，一个月内连获三轮投资
枢途科技完成近亿元人民币Pre-A轮融资，由鼎晖百孚、鲲鹏基金联合领投，广州产投、亿合资本联合投资，老股东趋势投资超额追投，这是公司一个月内完成的第三轮融资。资金将用于触觉数据表征训练研发，推动SynaTac触觉产品线迭代，拓展面向机器人接触策略训练与端侧部署的业务；公司同时首次公开覆盖数据指标评测、可训练性评测、任务与真实环境验证三阶段的具身数据与技能评测体系。
Leiphone RoboticsAI 评分5858 Sharpa在IROS发布D01人形机器人、W02灵巧手与AE01数据手套三款新品
Sharpa在匹兹堡IROS现场发布三款全自研新品：触觉感知灵巧操作机器人D01、灵巧手W02与外骨骼触感数据手套AE01。D01最大末端执行器速度超10.5 m/s、重复定位精度0.2 mm并配备身体电子皮肤；W02集成21个主动自由度，尺寸较W01缩小约30%；AE01含22个编码器和每指尖256级触觉反馈，用于遥操作与数据采集。IROS展期持续至北京时间10月1日，展位为514号。
New Strategy RoboticsAI 评分1515 新松亮相上海工博会：发起“智造路上，寻找同行者”主题活动
新松将在10月12-16日上海工博会展出，展位位于国家会展中心7.1H馆A239，现场发起“智造路上，寻找同行者”互动活动，参与者可领取小礼品。展项包括轮式人形机器人松羿Agile/Power、One Hub羿枢多机器人协同系统、9轴协作焊接系统、“星卫来”智能清洁机器人QD750F等10余个工作站。
Robotphoenix/翼菲科技AI 评分3434 翼菲科技携鸿钧人形机器人与Lobster晶圆机器人亮相第五届全球数字贸易博览会
翼菲科技在9月23日至27日杭州第五届全球数字贸易博览会上展出首款人形机器人鸿钧与Lobster晶圆机器人。鸿钧现场演示电表装配，单臂7自由度、臂展0.6米、峰值负载5kg、重复定位精度≤±0.05mm，搭载自研YiBrain多模态工业具身大模型；Lobster达到ISO Class 1@0.1μm洁净标准，已进入中芯国际产线。公司2026年5月登陆港交所，海外营收同比增长318%。
Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics InstituteAI 评分2828 张涛教授人文清华讲坛演讲实录摘编：具身智能智赋万物
清华大学具身智能与机器人研究院院长张涛教授在人文清华讲坛发表“具身智能智赋万物”演讲，阐述具身智能的通用性、交互性、自主性三大特征，指出需突破多模态具身大模型、环境感知、动态规划与控制及灵巧本体等关键技术。
New Strategy RoboticsAI 评分2424 中国AGV网上周热点回顾（2026年9月20日-9月26日）
AGV网盘点本周AGV/AMR行业十大热点。卓一4台窄巷道叉车交付欧洲五金客户实现整托与拣选分区并行；合力宇锋三向无人叉车AGV亮相2026世界制造业大会，密集存储方案可增加30%~50%存储量。凯傲集团与浙江人形签署战略合作，推动人形机器人从展会演示走向工业物流实地场景落地。
New Strategy RoboticsAI 评分2424 迈尔微视将携 3D 视觉感知解决方案亮相 IROS 2026
IROS 2026 将于 9 月 27 日至 10 月 1 日在美国匹兹堡举行，迈尔微视将在 Booth 436 展出面向移动机器人的 3D 视觉感知解决方案。该公司核心技术团队组建于 2016 年，专注移动机器人专用视觉传感器，累计交付超万台 3D 视觉传感器，以 3D+AI 深度视觉系统支撑自主导航机器人与具身智能应用。
OFweek RoboticsAI 评分6161 英特尔发布Agent Box与具身智能开发套件，以第三代酷睿Ultra推动AI下沉到边缘与机器人
英特尔在苏州技术创新与产业生态大会上发布英特尔Agent Box与具身智能开发套件，并推出基于第三代酷睿Ultra的大小脑融合方案。
OFweek RoboticsAI 评分2525 【洞察】磁悬浮机器人应用前景广阔 行业发展速度有望加快
2025年全球磁悬浮平面机器人市场规模达到近10亿美元，此类机器人通过电磁场力实现无接触精准位移与多自由度控制，具备定位精度高、响应快等优势。其应用涵盖生物医药的细胞分选、疫苗分装，半导体制造的晶圆搬运、CMP，以及消费电子和食品加工领域。我国企业已具备核心部件自主研发能力，槃实科技、增广智能等为主要参与者，在政策支持下行业发展速度有望加快。