Robot Talk 第 164 期：与 Michelle Lu 谈加速机器人学习
Vsim Technology 联合创始人兼 CEO Michelle Lu 在播客中谈用仿真和人工智能教机器人学习新技能。她曾在 NVIDIA 任仿真技术总监，与联合创始人开发了首个端到端 GPU 加速强化学习框架 Isaac Gym；2022 年两人离开 NVIDIA 创立 Vsim，目标是解决基于仿真的机器人 AI 在效率、可扩展性和 sim-to-real 差距上的局限。
#现象/趋势
RobohubAI 评分3131
Robotics 24/7AI 评分5151 Innodata 联合 Vicon 开设动捕 AI 实验室，为人形机器人提供训练数据与独立性能验证
数据工程公司 Innodata 宣布开设位于新泽西的研发实验室，与动捕技术公司 Vicon 合作设计并提供持续技术咨询。实验室配备高精度、低延迟红外光学追踪相机，可测量亚毫米级、毫秒级延迟的3D动作数据，用于生成人形机器人和工业机器人等物理 AI 训练数据，并支持跨平台动作重定向。客户可购买现成动捕数据包或定制项目，也可送机器人到实验室评估，由外部标定相机校验内部遥测数据，提供独立第三方基准。
RobohubAI 评分3232 机器人与自动化的区别是什么？IEEE RAS 专家的非正式探讨
IEEE RAS 通信委员会会议上，多位专家非正式讨论了“机器人与自动化”两个概念的边界。要点包括：自动化重在让流程可重复、高效、可扩展，机器人则是其物理载体，但并非所有机器人都自动化（如全遥操作的机器人），也不是所有自动化都需要机器人。与会者指出定义模糊会影响各国服务机器人统计口径、国际比较、教育示例，以及"physical AI"等术语随研究趋势的演变。
Figure AIAI 评分2727 Figure AI 为 F.02 机器人机队举行退役熔炼，机器人自主跳入芬兰钢厂熔炉
Figure AI 退役 Figure 02（F.02）机队，在Arnold Schwarzenegger参与下，训练机器人自主跳入芬兰Imatra一家铸造厂的75吨电弧炉中熔化，以保护专有硬件。机器人通过仿真训练的AI策略完成跳跃，团队仅有24小时和六次熔炼机会，每次熔炼有20分钟窗口。熔炼所得金属将被加工成限量纪念品发售。
Leiphone RoboticsAI 评分7171 雷峰网梳理视触觉传感器争议与厂商进展：成本厚度一致性与数据仍是坎
雷峰网走访戴盟、一目、纬钛、千觉、模量等视触觉厂商，梳理这条技术路线的原理、产品参数与落地场景，回应「摄像头加硅胶容易复制」等质疑。文章指出国内厂商帧率已达百Hz级、厚度做到3毫米级、多款产品具备IP65以上防护，戴盟提出VTLA架构并开源1万小时触觉数据，但成本、一致性耐用性和触觉数据如何融入模型训练仍是行业尚未跨过的坎。
New Strategy RoboticsAI 评分5656 沙利文报告：优必选人形机器人整体与全尺寸市场收入份额全球第一
弗若斯特沙利文发布《2026全球人形机器人市场研究报告》，2025年全球人形机器人销量3.5万台、收入5亿美元，2026上半年销量3.6万台、收入5.4亿美元，半年收入超2025全年。
New Strategy RoboticsAI 评分2222 合肥搬易通（MiMA米玛）MC12 站驾三向堆垛式叉车助力酒店用品仓储扩容提效
江苏一家酒店用品企业采用合肥搬易通（MiMA米玛）MC12 站驾三向堆垛式叉车改造超窄通道高位密集仓储。该叉车额定载重1.2吨，起升5.5米全程不失载，三级全自由门架标准起升高度可达9米，货叉侧移加180°旋转联动使工况净通道宽度仅需1.65米，并配十字光标与货叉视像系统减少盲区，可选磁导航自动行驶模式。
OFweek RoboticsAI 评分5050 宇树390万元载人机甲GD01亮相数贸会，问价者众但尚未售出一台
宇树科技在第五届全球数字贸易博览会上展出GD01载人机甲，高约3米、载人后总重约500公斤，可双足与四足形态切换，定价390万元起，工作人员称问价者不少但尚无成交。
AgiBot精选AI 评分6363 IDC数据显示AGIBOT 2026上半年人形机器人出货量全球第一
AGIBOT援引IDC数据，2026上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%，AGIBOT出货超8600台、约占35%，排名全球第一。公司9月累计产量达2万台，并与长隆在横琴长隆飞船乐园规模部署超300台机器人，另有100台AGIBOT X2进入顾家（SZSE: 002403）门店。IDC预计2030年全球出货量将超75万台。
推荐理由：原文给出IDC上半年出货量数据和AGIBOT的实际部署场景，读者可以据此了解人形机器人商业落地的最新格局。
Agile Robots/思灵机器人AI 评分5858 Agile Robots 与 Hitachi 达成合作，推动 Physical AI 进入制造业
Agile Robots（思灵机器人）与 Hitachi 达成共创合作，将 Physical AI 引入真实工厂并实现商业化。Hitachi 提供 Physical AI 技术、系统集成能力和超110年制造与运营技术经验，Agile Robots 提供机械臂、移动机器人、人形机器人 Agile ONE 及 AgileCore 软件平台。
New Strategy RoboticsAI 评分1717 市委书记覃卫国调研优艾智合
9月24日下午，市委书记覃卫国到肥东县调研，走访工业移动操作机器人公司优艾智合，了解其产品研发、场景应用及市场推广情况，勉励企业强化核心技术攻关、打造标杆应用场景。优艾智合构建“一脑多态”具身智能架构，已落地超800个真实工业场景项目，服务30余个国家和地区的400余家企业，按2024年收入计其全球工业移动操作机器人市场占有率位居第一。
New Strategy RoboticsAI 评分2525 安徽叉车集团专题报道：从“合力制造”到“合力智造”
安徽叉车集团以新能源、智能制造、智能物流推动转型：电动叉车2026年上半年销量突破19万台、占比超七成，全球首台55吨锂电叉车填补国内大吨位锂电技术空白。其5G智能工厂入选2025年工信部“卓越级智能工厂”，衡阳新工厂由数十台AGV机器人实现物料无人化配送。
Robotphoenix/翼菲科技AI 评分3434 翼菲科技携鸿钧人形机器人与Lobster晶圆机器人亮相第五届全球数字贸易博览会
翼菲科技在9月23日至27日杭州第五届全球数字贸易博览会上展出首款人形机器人鸿钧与Lobster晶圆机器人。鸿钧现场演示电表装配，单臂7自由度、臂展0.6米、峰值负载5kg、重复定位精度≤±0.05mm，搭载自研YiBrain多模态工业具身大模型；Lobster达到ISO Class 1@0.1μm洁净标准，已进入中芯国际产线。公司2026年5月登陆港交所，海外营收同比增长318%。
Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics InstituteAI 评分2828 张涛教授人文清华讲坛演讲实录摘编：具身智能智赋万物
清华大学具身智能与机器人研究院院长张涛教授在人文清华讲坛发表“具身智能智赋万物”演讲，阐述具身智能的通用性、交互性、自主性三大特征，指出需突破多模态具身大模型、环境感知、动态规划与控制及灵巧本体等关键技术。
New Strategy RoboticsAI 评分2424 中国AGV网上周热点回顾（2026年9月20日-9月26日）
AGV网盘点本周AGV/AMR行业十大热点。卓一4台窄巷道叉车交付欧洲五金客户实现整托与拣选分区并行；合力宇锋三向无人叉车AGV亮相2026世界制造业大会，密集存储方案可增加30%~50%存储量。凯傲集团与浙江人形签署战略合作，推动人形机器人从展会演示走向工业物流实地场景落地。
IEEE Spectrum RoboticsAI 评分2020 Video Friday：Skydio F10 固定翼无人机机械臂自主收放、Unitree 人形机器人表演等本周机器人视频精选
IEEE Spectrum 发布本周机器人视频合集，包括 Skydio F10 固定翼无人机用机械臂自主发射与回收、Honda P2 回顾、Unitree 售价 6,500 美元起的仿生灵巧手，以及 19 台 Unitree 人形机器人 9 月 22 日在 WorldSkills Shanghai 2026 开幕式上与 120 名舞者同台演出。
OFweek RoboticsAI 评分2525 【洞察】磁悬浮机器人应用前景广阔 行业发展速度有望加快
2025年全球磁悬浮平面机器人市场规模达到近10亿美元，此类机器人通过电磁场力实现无接触精准位移与多自由度控制，具备定位精度高、响应快等优势。其应用涵盖生物医药的细胞分选、疫苗分装，半导体制造的晶圆搬运、CMP，以及消费电子和食品加工领域。我国企业已具备核心部件自主研发能力，槃实科技、增广智能等为主要参与者，在政策支持下行业发展速度有望加快。
Zerith Robotics/零次方AI 评分3636 零次方机器人亮相2026世界制造业大会：从Physical Action迈向产业能力应用
零次方机器人亮相合肥2026世界制造业大会，展示具身智能数据、Zerith V系列动作模型、机器人本体及无人零售应用。其“万物皆可抓”演示面向小尺寸、柔性、透明反光等物体实现自主判断与抓取，机器人小店已落地20+点位，计划年内扩至300—500个。今年第三季度MIR DATABANK发布的2026年上半年榜单中，零次方人形机器人产量列第13、出货量列第14。
Atom Robotic/阿童木机器人AI 评分2424 阿童木机器人亮相民洽会：工业技术下得去，具身智能上得来
阿童木机器人在9月22-23日天津举办的2026中国民营企业投融资洽谈会上，于两场论坛提出“工业技术下得去，具身智能上得来”的判断。公司深耕高速工业机器人13年，累计出货超万台、服务超1000家客户，并联机器人市占率居全品牌第一；其天津海河乳品包装项目获2025年度天津市科学技术进步一等奖。“十五五”期间将重点推进智能清洁机器人、太空机器人和全力控人形臂三大方向。
Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics InstituteAI 评分2525 2026人工智能计算大会具身智能与智算发展论坛举办：解锁机器人与智算创新未来
2026人工智能计算大会（2026AICC）具身智能与智算发展论坛于9月21日在北京举办，由清华大学具身智能与机器人研究院承办，主题为“人机共生临界点突围”。清华大学张涛、赵明国等学者与灵御智能、手亿科技、千诀科技等企业代表，围绕具身智能临床应用、人形机器人脑启发路线、数据基础设施、世界模型等方向分享成果。论坛为产学研搭建交流平台，推动具身智能技术走向工程化落地。
IntrinsicAI 评分5454 Intrinsic AI for Industry Challenge 收官：5000 名开发者参与，Team Flex 夺冠
Intrinsic 联合 Open Robotics、Foxconn、Google DeepMind、NVIDIA 和 Universal Robots 举办的 AI for Industry Challenge 结束，来自 115 国的 5000 名开发者参与，奖金池 18 万美元。
Atom Robotic/阿童木机器人AI 评分3939 新华社：中国机器人闯出“智造出海”新路径
中国机器人出海正从单一硬件出口转向技术输出与方案赋能。今年上半年我国工业机器人出口62.9亿元，同比增长18.6%；天津望圆科技AI驱动泳池清洁机器人WYBOT S3覆盖60多个国家和地区，天津天星科技新款双臂机器人售价约2.7万元、订单排期至年底。企业仍面临海外合规认证与本地服务网络建设挑战。
Atom Robotic/阿童木机器人AI 评分2828 阿童木机器人亮相2026天津国际机床展，展出三款高速工业机器人
阿童木机器人参加9月16-19日在国家会展中心（天津）二期举办的2026天津国际机床展，集中展出重载协作机器人、高速SCARA机器人和MINI并联机器人，分别面向重载作业、连续量产和微小零部件分拣三类工况。公司依托并联机器人技术积累，配套自研控制器与视觉工艺软件，并布局融合大模型、机器视觉、力控感知的具身智能软件方案，服务机床配套及新能源、3C电子、医药食品等行业。
Keenon Robotics/擎朗智能AI 评分3232 擎朗 XMAN-L1 人形机器人亮相 2026 外滩大会央视财经活动
擎朗智能的 4 台 XMAN-L1 人形机器人于 9 月 10 日在上海 2026 外滩大会央视财经活动上与舞者共同完成 Cyber Stage 开场表演，展示运动控制与多机同步能力。演出结合上海音乐学院“音潮”AI 音乐生成模型与 BIRENTECH 的 Bili™ 166L 算力平台。CEO 李通在对话中表示具身智能需要耐心资本，并强调安全合规与商业化落地。
Beijing Humanoid Robot Innovation CenterAI 评分3434 天工开物·智汇杭州-2026全球具身智能开发者大会圆满收官
北京人形机器人创新中心与西安电子科技大学杭州研究院于9月16日至17日联合主办“天工开物·智汇杭州”2026全球具身智能开发者大会（GEADC 2026）暨具身智训营（第七期）。
Beijing Humanoid Robot Innovation Center精选AI 评分6666 “具身智能机器人应用技术员”进入国家新职业序列，北京人形承担申报技术支撑
9月9日人力资源社会保障部等部门发布第八批11个新职业，“具身智能机器人应用技术员”（职业编码4-04-05-16）正式列入国家职业序列。北京人形机器人创新中心牵头承担岗位调研、职业边界论证及申报材料起草等技术支撑工作，由中国电子学会作为建议单位申报。
推荐理由：原文梳理了新职业的定义、与相近职业的边界及主要任务，从业者可据此了解岗位画像与后续职业标准方向。
Wandercraft精选AI 评分6363 Wandercraft 自平衡个人外骨骼 Eve 在美国正式商用上市
Wandercraft 宣布个人外骨骼 Eve 在美国正式商用上市，称其为首个获 FDA 清除、不限制脊髓损伤神经平面的自平衡个人外骨骼，用户无需拐杖即可腾出双手完成站立和日常活动。获取流程包括临床评估、医生处方、个体化定制与培训；Medicare 按 HCPCS 代码 K1007 覆盖，NSM 超过 180 个网点支持交付，并配有 JoVE 发表的 16 名参训者研究支持。
推荐理由：原文由官方宣布Eve在美国商用上市，说明了免拐杖自平衡能力和获取、报销与培训流程，读者可了解产品定位和落地路径。
New Strategy RoboticsAI 评分5656 中力机器人称2.0吨搬运机器人累计投用超5000台，落地快递物流分拨
据AGV网转载报道，中力机器人称其2.0吨物流搬运机器人XPL系列在快递快运行业累计投用超5000台，标杆项目单场地部署突破200台，单仓峰值效能提升50%+、峰值人力降本75%。方案以DAS数智大脑调度，覆盖月台装卸、转运、仓储暂存、装车全流程，XPL系列行驶速度最快达3m/s，转运任务执行准确率达99.99%。
RoboForceAI 评分4646 RoboForce 与 Samsung SDS 合作推进部署优先的 Physical AI
RoboForce 与 Samsung SDS 达成合作，探索面向三星关联企业的工业机器人应用与潜在部署。RoboForce 作为 Team REX 创始成员参与涵盖机器人硬件、Physical AI、数据、仿真与制造的生态，并在 Samsung SDS 的 RX ART 2026 公告和 REAL Summit 2026 上被提及。双方目前处于用例评估阶段，计划推进到现场测试与验证。
New Strategy RoboticsAI 评分7272 优必选柳州万台级人形机器人超级智慧工厂投产，每10分钟下线一台
9月12日优必选柳州工业人形机器人超级智慧工厂投产，称其为全球首个万台级人形机器人智能制造工厂，1.4万㎡，主打生产Walker S和Cruzr系列，每10分钟下线一台。
New Strategy RoboticsAI 评分4747 零次方机器人亮相2026服贸会，Zerith H1完成马来西亚交付
零次方机器人携Zerith V系列具身原生动作模型与无人零售小店方案亮相2026年服贸会，机器人可自主完成商品识别、抓取与递送。近期多台Zerith H1轮臂式人形机器人在马来西亚完成部署，从签约到整机交付约15个工作日，客户可基于Zerith DATA平台开展数据采集与模型开发。公司正推进具身智能物理抓取API化，并布局欧洲、中东、东南亚、日本等海外市场。
New Strategy RoboticsAI 评分3636 德马科技携AI无人物流智能体解决方案再赴Logis-Tech Tokyo 2026，加速深耕日本市场
德马科技在东京Logis-Tech Tokyo 2026展会上面向日本市场发布飞梭M系列超多格口柔性分拣方案与具身智能人形机器人搬运方案，前者格口数超1000+、分拣效率14400件/时、准确率99.99%，后者2周即可完成安装部署。展会还展示了德马闪梭四向穿梭车+AMR组合系统与窄带分拣机系统。德马已在日本交付30+套大型物流自动化系统，客户包括住友、三菱、优衣库、佐川急便。
Pudu Robotics/普渡科技AI 评分3131 普渡科技在 IFA 2026 后深化欧洲布局，PUDU D7 首次亮相欧洲
普渡科技在 IFA Berlin 2026 后加速拓展欧洲市场，其服务配送、商用清洁、工业物流和具身智能全产品线在展会上亮相，PUDU D7 也在欧洲首次展出。普渡的机器人已部署在零售、酒店、餐饮、医疗、地产物业、工业设施和交通等日常场景中，公司推进规模化与本地化的欧洲增长策略。
Fudan Multimodal Embodied IntelligenceAI 评分3232 复旦智能机器人与先进制造大讲堂第十二期：苏昊教授讲授“迈向通用物理智能的新征程”
复旦大学智能机器人与先进制造大讲堂第十二期邀请浩清特聘教授、通用物理智能研究院首任院长苏昊作学术报告，近500位校内外师生参加，并首次采用线上线下联动形式。
TetraBOT/天创机器人AI 评分5252 天创机器人与江山智联物业签约，全国首个RaaS消控室值守机器人项目落地河西
8月27日，天创机器人与河西集团江山智联物业签署党建共建与战略合作协议，天创机器人“百万机器上岗计划”全国首个RaaS服务项目落地河西。丹若园、巧刻广场、南部市政综合体三个项目将率先部署T4-B消控室值班机器人，采用“T4-B机器人+每班1名持证人员”的人机协同模式，承担24小时自主巡检、烟火识别、报警确认、误报过滤、消防主机操作等全流程值守职能。
Robotphoenix/翼菲科技AI 评分3333 翼菲科技亮相2026全球工业互联网大会，李祥明分享工业机器人突围路径
翼菲科技具身智能事业部总经理李祥明在辽宁举行的2026全球工业互联网大会上作《AI时代工业机器人如何突出重围》主题分享，提出可靠性、易用性、全品类加具身智能和出海四条突围路径。
Skild AI精选AI 评分7979 Skild AI 年度经常性收入突破 1 亿美元并阐述部署优先的机器人战略
Skild AI 宣布年度经常性收入（ARR）突破 1 亿美元，其中 5000 万美元在开始部署 10 个月内已确认，付费客户超 60 家，覆盖搬运、配送、巡检、安防、餐饮及仓储、工厂和数据中心场景；约 90% 收入来自操作任务，移动占 10%（其中 AMR 方案占 4%）。
推荐理由：公司自述收入里程碑之外，还给出部署如何反过来塑造模型研究的具体经验，对理解落地与研究的关系有参考价值。
Pudu Robotics/普渡科技AI 评分3232 普渡科技首次亮相 IFA，携全线机器人产品登陆欧洲
普渡科技在柏林 IFA 2026 首次参展，展示其全线机器人产品组合，这也是 PUDU D7 半人形机器人在欧洲首次亮相。现场观众可看到 PUDU D7 与 PUDU D5、BellaBot Pro、PUDU CC1 Pro、PUDU MT1 Max、PUDU T600 的实机演示，涵盖人机交互、自主移动、配送、商用清洁与工业配送等能力。
OFweek RoboticsAI 评分3434 本末科技以轮足融合走出机器人落地新路：从「刑天」到「D1」的直驱迭代
本末科技不走人形路线，以直驱电机为轮毂和关节，2021 年推出全球首款全直驱双轮足机器人「刑天」。2023 年推出 8 自由度轮足机器人「TITA」，2025 年第三代模块化轮足机器人「D1」诞生，极限越障高度达 70 厘米、最大负载 80 公斤，可双机拆分或合体越障，适配园区巡检与配送等场景。
OFweek RoboticsAI 评分5252 帕西尼估值破百亿：触觉感知为何被视作机器人感知侧的下一个坐标
OFweek发文分析触觉传感器公司帕西尼估值跨过百亿元门槛背后的产业逻辑。2026年3月其B轮融资后估值超100亿元，8月再获10亿元战略融资，累计融资近40亿元；过去一年自研触觉感知芯片累计出货突破100万颗，GEN4 FUSE芯片基于四代架构迭代。