Pollen Robotics 发布 Microduck Arena，一个供 Microduck 机器人竞赛、训练与比拼的虚拟竞技场，无需实体机器人。用户用强化学习训练策略并发布到自己的 Hugging Face 账号参加挑战，每条提交由竞技场统一评测，结果可跨玩家比较；已发布策略可下载为 .onnx 文件，用来看回放并学习最佳运行。
推荐理由：它把策略训练、统一评测和回放学习串成闭环，读者可了解无需实体机器人时如何训练并比较强化学习策略。
浙江大学等机构提出统一基准 Pumpire，直接评估图像级和视频级三维基础模型在重建几何中估计点对实际距离的能力，指出以往分别评估深度和相机内参的方式无法反映该能力。
Pollen Robotics 与 Hugging Face 的开源桌面机器人 Reachy Mini 推出以自己为主角的音乐视频《Yo It's Your Boy》。视频中每一幕和每一条镜头都可交互，配 #ReachyMini #YourBoyReachy 等标签发布于 YouTube。
Weekly Robotics 第374期恰逢创刊8周年，本期重点包括 Hello Robot Stretch 4 自动泊车、Microduck 双足机器人与 Gatik 2 亿美元融资。
Hugging Face LeRobot 发布 v0.6.1，包含破坏性变更：lerobot.types 模块更名为 lerobot.lerobot_types（PR #4232）。
Ars Technica 采访 MIT 的 Vincent Sitzmann、Runway CTO Anastasis Germanidis 与 World Labs 联合创始人 Ben Mildenhall，解析世界模型的定义、技术路线分歧与尚未确定的问题。
Hugging Face LeRobot 发布 v0.6.0，pip install lerobot 不再默认包含数据集和训练依赖，需按需添加 extras，GR00T N1.5 被 N1.7 替代，最低 PyTorch 版本升至 2.7。
推荐理由：发布说明列出了具体破坏性变更和迁移方式，升级中的研发者可以据此检查自己的安装、配置与训练流程。
Pollen Robotics 与 Hugging Face 合作的 Reachy Mini 搭载 Conversation App，可流畅对话、管理待办清单、提醒任务并讨论音乐。机器人具备跨会话长期记忆与视觉能力，能识别用户展示的内容，面向家庭 AI 陪伴场景，购买入口为 reachy-mini.ai。
Hugging Face 发布 LeRobot Humanoid 全栈项目，一对人形机器人腿售价 2500 美元，由 3D 打印件和现成部件构成。发布内容包括物料清单、3D 打印文件、接线文档、装配说明，以及在物理本体和仿真中标定与控制机器人的软件工具。
推荐理由：原文交代了硬件成本、开放资料内容和仿真到实机的设计闭环，可用于评估低成本人形平台对研究工作流的影响。
Hugging Face LeRobot 发布 v0.5.1 版本，包含多项修复与功能更新。主要变化包括将 LeRobotDataset 拆分为 DatasetReader 与 DatasetWriter 的模块化重构。
Hugging Face LeRobot 发布 v0.5.0，附发布博客 https://huggingface.co/blog/lerobot-release-v050。
Hugging Face LeRobot 发布 v0.4.4，新增 OpenArm、OpenArm Mini、G1 遥操作支持以及 damiao 和 RobStride CAN 电机驱动，并扩展相机 API、支持 CLI 配置相机后端。
Hugging Face LeRobot 发布 v0.4.3，新增 Unitree G1、OMX 机器人、Earth Rover Mini Plus 集成与 NVIDIA IsaacLab-Arena 环境，并加入 X-VLA、wallx、PiFast 等策略。
Hugging Face LeRobot 发布 v0.4.2，为 Pi0、Smolvla、Pi0.5 加入 RTC 实时分块，并将并行编码设为全平台默认。
Hugging Face 的机器人学习库 LeRobot 发布 v0.4.1，从 v0.4.0 升级而来。主要更新包括新增 EnvHub 支持从 hub 加载环境、将 libero 加入 pypi 包、修复训练数据访问瓶颈以加快训练，以及修复 dataset_tools 中的关键 bug。该版本还包含 video_key 拼写修正、依赖升级与安装文档更新。