Amazon 在 AWS 上发布开源 Physical AI Toolchain
Amazon 发布开源平台 Physical AI Toolchain on AWS,集成 NVIDIA 物理AI技术栈,覆盖从合成数据生成、模型训练、仿真验证到边缘部署和持续改进的五个环节。客户可整体采用或按需选用组件,并借助车队管理能力通过空中升级管理数千台机器;平台架构指导源自 Amazon 自身超过 100 万台机器人的运营经验,帮助制造商数周内启动物理AI能力。
Amazon 发布开源平台 Physical AI Toolchain on AWS,集成 NVIDIA 物理AI技术栈,覆盖从合成数据生成、模型训练、仿真验证到边缘部署和持续改进的五个环节。客户可整体采用或按需选用组件,并借助车队管理能力通过空中升级管理数千台机器;平台架构指导源自 Amazon 自身超过 100 万台机器人的运营经验,帮助制造商数周内启动物理AI能力。
正行创新(Striding AI)推出面向真实零售环境的物理AI解决方案C1,支持全向移动且无需改造现有货架与门店布局。C1作业高度覆盖100mm–1750mm+,具备搬运、补货和货物处理能力,配备深度视觉与360°感知,专为窄通道设计。
Striding AI 推出零售机器人 C1,面向真实零售环境设计,可在不改造现有货架和门店布局的前提下运行。C1 支持全向移动、100mm–1750mm+ 作业高度,具备搬运、补货和处理能力,配备深度视觉与 360° 视觉感知。
Striding AI 展示首款全自研人形机器人 H1,面向零售、服务等真实环境中与人并肩工作的场景。H1 支持 20 多种语言、45 种面部表情与 36 种手势,并提供 Open API 供进一步开发。该机器人旨在把 Physical AI 从数字世界带入物理世界。
dora(dora-rs/dora)于2026-10-08发布 v1.1.0 版本,包含大量 Bug 修复、若干新特性和性能改进。
深圳智履科技联合道恩集团(002838.SH)推出面向65-75kg全尺寸双足人形机器人的“标准足底板+双密度复合鞋底”一体化方案RobotSole,冲击吸收率≥60%,干态摩擦系数μ≥0.6,工作温度-30~+300℃。
安川电机推出支持CIP Safety的变频器功能安全通信选件卡JOHB-NSC3-MA,2026年10月8日起接受订单。该卡适配GA700、GA800(仅在美国销售)、CR700和GA500系列变频器,可在EtherNet/IP网络上实现符合IEC 61800-5-2的STO与SS1-t安全功能,减少安全信号的单独配线。
银河通用公布Galbot ET1人形机器人完整商业定价,Standard、Pro、Flagship三档分别为7.9万、13.9万、17.9万元,主打商场迎宾、主题乐园等娱乐表演场景。
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Pollen Robotics 与 Hugging Face 的开源桌面机器人 Reachy Mini 推出以自己为主角的音乐视频《Yo It's Your Boy》。视频中每一幕和每一条镜头都可交互,配 #ReachyMini #YourBoyReachy 等标签发布于 YouTube。
Overview AI 发布 OV Spark(1.2MP)与 OV Spark Pro(5MP)AI检测相机,内置智能体 Sparky,用自然语言推荐检测工具、检索抓拍记录并生成操作员界面。相机自带十种检测工具,模型训练与推理均在机上运行,本体为 IP66 密封设计,尺寸 70 x 116 x 53 mm,已部署于 Mansfield Engineered Components 的产线末端检测。
Minerva Humanoids 宣布完成约 1000 万美元 pre-seed 轮融资,由 General Catalyst 领投,Long Journey Ventures 与 Credo Ventures 联合领投,多家机构跟投,并将于秋季启动首批付费试点。
T1 在 IROS 2026 完成海外首秀——上手体验与全新视角。 展会之外,合作伙伴项目正在探索机器人的下一步可能。 Astribot T1 起价 18,000 美元。 在实践中成长的 AI。 #Astribot #IROS2026 #AstribotT1 #AIRobot
Boston Dynamics 发布 Atlas 人形机器人的新一代灵巧手,从上一代 7 自由度改为四指共 13 自由度,采用单一类型执行器直接驱动并完全封装。新设计面向操作而非单纯抓取,四自由度对掌拇指支持指尖滑动、捏取、三指抓握及电钻、焊枪等工具抓握,强度仍可搬运 100lb+ 载荷的小冰箱,并支持高保真仿真以进行 sim-to-real 强化学习。
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Torso 3 手部的遥操作演示。
ANYbotics 发布运营引擎 ANYbotics Shift,统一工厂数字孪生、机器人编队调度、巡检分析与维护系统集成,将传感器数据自动转为优先级工作单。
在公园解锁新角度 🐶 Beni的轨道跟踪+2倍镜头带来与平常遛狗不同的体验,拓展了单独拍宠物的可能性!
Boston Dynamics发布为Atlas机器人重新设计的手,自由度从7增加到13,并新增手指外张能力,可用于握持带扳机的电钻、焊枪等工具。设计放弃外观仿人(去掉小指),采用直接驱动执行器嵌入关节、无肌腱线缆、执行器包可整体更换,兼顾可仿真、可量产和低成本维修。Alberto Rodriguez表示团队正在研究年产10万只手需要的设计调整,并计划用强化学习挖掘手指外张等超越人类的动作。
@kodymiddleeast 和 @LuluRetail 刚刚在UAE推出了首个AI驱动的机器人店内零售媒体网络 Odigo。印度深度科技与GCC零售相遇,将永远改变零售业。
Boston Dynamics 为新一代 Atlas 人形机器人发布灵巧手,从 GR2 的 7 自由度增至 13 自由度,采用四指含 4 自由度对掌拇指,直接驱动且仅用单一执行器类型。设计舍弃小指以降低成本与复杂度,配备指尖与掌部压觉触觉传感器,支持捏取、三指抓取和按压工具扳机等操作,并针对仿真到现实迁移与强化学习做了高保真仿真优化,已有动态任务的初步 sim-to-real 结果。
推荐理由:原文详细说明新一代 Atlas 灵巧手的自由度、驱动与仿真设计取舍,读者可以了解手部设计如何服务强化学习与实际作业。
10月1日,山东省内首家综合大型商场内机器人6S线下体验店“Haindeer”在济南恒隆广场开业,优宝特人形机器人、四足机器人及配套智能解决方案集中入驻。体验中心面向政企、院校与企业客户提供产品销售、设备租赁、项目定制、场景落地、技术培训、售后运维等服务,并面向市民与青少年常态化开放机器人科普体验、研学打卡、科技互动等活动。
至简动力在 IROS 2026 现场首次展示自研世界动作模型 SimpleWAM 真机演示,由 i7 Pro 在端侧运行完成封胶带、打包盒子等作业,i7 Pro 与 iX 同场展示运控能力。
推荐理由:原文给出了端侧推理时延的具体优化数据和真机演示场景,可据此评估该模型落地的实际水平。
斯帝尔针对焊接箱体焊疤打磨推出AI柔性打磨方案,实现焊疤均匀去除、焊缝与母材平滑过渡且薄壁母材无损。方案由自研SeeV视觉系统锁定焊疤位置,NextBrain™ AI磨菇云计算打磨余量并生成打磨路径,经数字孪生仿真验证后由六轴机器人配合PolishX柔性力控系统执行,力控精度达±0.5%FS、可低至4N输出力,适配储能、电气、新能源电池外壳等多品类箱体场景。
9月28日,全球首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人在湖北宜昌发布。该架构以东土科技的鸿道Intewell操作系统、AUTBUS确定性总线、MaVIEW工业软件和国产化AI处理器芯片为基础,实现控制与AI计算隔离融合,相较Linux/ROS、CAN/EtherCAT等国外方案具备毫秒级视觉控制协同和微秒级运动控制响应。
自变量机器人发布TwinDEX系统,由可穿戴无本体数据采集套件、配套机器人末端执行器及数据处理和策略训练流程组成。机器人以数百条纯无本体数据(无一来自真机)一镜到底完成开瓶取样、滴管操作、玻璃棒引流、摇匀等24个子动作的化学实验。
极智嘉(Geek+,2590.HK)将于11月3日至6日在上海CeMAT 2026(N1馆A3-2展台)携全品类机器人亮相。货箱到人攀爬机器人RS Hyper全球首秀,每1,000㎡吞吐能力6,000箱/小时,Max工作站单站效率突破800箱/小时;搭载Gravity 4D大脑的通用人形机器人Gino 1将实景演示具身智能在物流场景的落地,货架到人、货箱到人、托盘到人三大拣选方案也将同场展出。
新松推出服务器自动化装配解决方案,覆盖装配、转运、检测、上下机柜等环节,已落地AI服务器自动化装配线、OAM算力模块全自动装配线、单站设备和超节点上下机柜设备等标杆项目。方案采用视觉定位、力控装配与在线防错检测,支持多机型柔性混线生产,并打通MES数据接口实现全流程追溯。新松可按智慧工厂、整线、单站升级三种层级交付,适配新建与旧产线改造需求。
Daimon Robotics 在 IROS 2026 以“从触觉到智能”为主题首次公开实机演示其触觉智能基础设施,涵盖三层:DM-Tac 系列视觉触觉传感器(超过 12 种触觉模态、超 11 万个传感单元)、Data-Nexus 数据采集系统,以及 8 月发布的 Daimon-TWM 世界模型。
NEURA Robotics 成立专门业务单元 NEURA HealthTech,将 Physical AI 引入医疗与生命科学领域。首个应用是自主移动机器人,可按单次请求在病房和楼层间转运空床,按每天约20次计算每年可为护理团队腾出超过1300小时。
锦荣机器人9月29日发布视觉焊接新品“智焊星”,采用伟景智能星光眼系列焊接专用3D相机。该相机具备高精度、高帧率三维成像,抗强光、反光、吸光与弧光干扰,支持动静态一体模式,并通过坐标原点零误差定位减少手眼标定。设备可预设拍照点位、由视觉寻找工件与焊缝后进入焊接,降低对固定位置与预设轨迹的依赖。
9月29日,能源行业电力机器人标准化技术委员会二届四次暨2026年度工作会议在贵阳召开,优宝特携人形机器人“行者泰山”、Y30四足巡检机器人与E15四足轻量机器人亮相现场,展示能源电力场景的具身智能装备与运维解决方案。
安川电机于2026年9月29日开售MPX1010用CPU单元CPU-14U及EtherCAT通信单元/模块CM-EC02、CM-EC02M,两者均属MPX1000系列新增阵容。CPU-14U处理性能为系列内CPU-12U的1.5倍、MP3300的CPU-301的12倍,仅CPU即可同步控制最大256轴伺服电机,加装运动单元SVF-12时可达640轴,价格为开放式定价。
Sharpa 在 IROS 2026 发布三款产品:D01 集成触觉感知的操作机器人,末端速度超10.5 m/s、重复精度0.2 mm、电子皮肤触觉采样100 Hz;W02 全触觉紧凑灵巧手,集成21个主动自由度,比W01约小30%,指尖力感测范围5 mN至30 N;AE01 高保真触觉外骨骼数据手套,用22个编码器实现遥操作与数据采集,每指尖支持256级连续触觉反馈。
9月28日,2026国产化电子架构具身智能机器人发布会在湖北宜昌举行,逐际动力与东土科技正式发布全国首个搭载国产电子架构的人形机器人,实现国产工业级实时通信能力在人形机器人复杂系统中的贯通。逐际动力提供本体硬件、大小脑融合技术和人形大脑系统COSA作为整机验证平台,东土科技提供全国产底层电子架构,双方通过整机协同推动国产电子架构向真实场景落地。
AGIROS 发布第五个版本 AGIROS 26.06 DEV,包含 loong 和 pixiu 两个发行版本,安装包分别以 agiros-loong- 和 agiros-pixiu- 命名。
Sharpa在匹兹堡IROS现场发布三款全自研新品:触觉感知灵巧操作机器人D01、灵巧手W02与外骨骼触感数据手套AE01。D01最大末端执行器速度超10.5 m/s、重复定位精度0.2 mm并配备身体电子皮肤;W02集成21个主动自由度,尺寸较W01缩小约30%;AE01含22个编码器和每指尖256级触觉反馈,用于遥操作与数据采集。IROS展期持续至北京时间10月1日,展位为514号。
9月28日,京东101HOME全球首店在上海静安开业,未来不远机器人将家庭通用机器人F2带入其中,在厨房、卧室、客厅、洗衣房、玩具房等33个真实生活场景与20种设计风格中完成收拾玩具、整理衣物、铺床、开饮料、烹饪等任务。
豪鹏科技正式发布新一代固态电池技术,体积能量密度突破1200Wh/L、重量能量密度400Wh/kg,比行业主流量产水平高出约30%,已通过160°C热箱测试与针刺实验,有望2027年实现量产。固液态电池已实现950Wh/L批量交付,新一代准固态已完成小试验证,多家战略客户同步推进验证导入。
大多数机器人会让你先把地面清空。Qrevo Edge 3 Pro 能识别玩具和狗碗,直接绕过去。按下开始,走开就行。 Prime Day 优惠即将开始! 使用以下优惠码可享 5% 折扣: 美国: FPDUSSOME 加拿大: FPDCASOME 点击个人主页链接选购。