意大利IIT联合INAIL发布ergoCub人形机器人，人机协作抬举可降低人类腰骶关节负荷
意大利技术研究院（IIT）与INAIL提出共享具身智能架构，并造出人形机器人ergoCub，研究成果发表于Nature Machine Intelligence。
推荐理由：原文梳理了把人体工效写进机器人硬件优化的方法与真机数据，读者可以了解设计与控制如何围绕人机协作展开。
#Robot hardware and key components
LeadeRobot精选AI 评分7979
UniX AI/优理奇 · YouTubeAI 评分2525 Panther 在家庭服务场景中自主完成家务（UniX AI 演示）
UniX AI 的 Panther 在家庭服务场景中自主完成铺床、洗衣、晾晒衣物和整理客厅等日常家务，由 UniFlex 驱动实现任务理解、动作规划与流畅执行。该公司称该能力可应用于居家协助、养老照护、医疗设施与智能家居环境。
LeadeRobotAI 评分7272 AMD押注人形机器人大脑：锐龙AI嵌入式X100系列分析与产业格局解读
AMD在Advancing AI大会上推出面向人形机器人的锐龙AI嵌入式X100系列处理器、Kria AI SOM模组和Robotics Software Suite，6月送样、四季度量产。文章分析认为AMD的x86实时控制加统一内存加FPGA组合主打工业准人形与双轨供应链场景，短期难以撼动英伟达Thor在高端双足机型约68%的市占，机会在于吃掉工控机加独立GPU的工业存量并充当第二供应商。
ROBOTIS · XAI 评分2424 ROBOTIS携AI Sapiens人形平台参展WRC 2026
ROBOTIS宣布将参展WRC 2026（8月19日至23日，北京亦庄国际会展中心，展位#B221），展出基于其新发布DYNAMIXEL-Q智能执行器搭建的开源人形平台AI Sapiens。ROBOTIS称该开源平台可在7天内完成人形机器人搭建，展会现场将展示AI Sapiens实机演示。
斯帝尔科技 · 微信公众号AI 评分4747 斯帝尔：专注复杂打磨，以物理AI全栈技术提升精度与一致性
斯帝尔（Stial）构建了贯通柔性力控、AI工艺决策、运动控制与机器人执行的物理AI全栈技术体系，服务复杂打磨场景。其PolishX柔性力控系统在规定量程和测试条件下接触力控制精度可达±0.5% FS，NextBrain™ AI磨菇云支持机器人建模、任务规划、仿真、数字孪生与AI工艺决策。相关方案已应用于算力基础设施、船舶及复合材料制造、汽车零部件、3C电子等领域，并进入东南亚等海外市场。
OFweek RoboticsAI 评分4949 帕西尼发布全球首个足底多维触觉传感器 PX-FOOTRIX
帕西尼（PaXini）发布足底多维触觉传感器 PX-FOOTRIX，基于6D霍尔阵列式触觉传感技术，实现足底全域三维阵列力觉与六维力/力矩感知，帮助双足机器人感知地面特征并优化步态。产品具备 IP67/68 定制防护与1000%冲击过载能力，支持 SPI、UART、RS485、USB、I2C、CAN FD 等通讯协议，即插即用，将于 WRC 2026 B馆 B203 展位亮相。
LeadeRobotAI 评分6060 诚芯智联近百台巡1系列四足机器人在武汉光谷集中交付并同步发布巡3
8月6日，诚芯智联在武汉光谷湖北人形机器人创新中心集中交付近百台工业巡检四足机器人，首批30台巡1系列售价10余万元，定位精度达毫米级。同步发布的巡3搭载32线激光雷达，可跨越25个台阶、爬35度斜坡，续航从1小时提升至4小时，可连续行走约20公里。公司自研MEMS惯性导航模组，年产能260万套，整机月产能超百台，订单已排至今年四季度。
JAKA Robotics/节卡机器人AI 评分3535 节卡与国评中心（总部）共建数据交换实验室，具身系列CR升级版认证测评启动
8月6日，节卡机器人与国家机器人检测与评定中心（总部）共建的数据交换实验室在节卡上海园区挂牌，同日JAKA Kargo、JAKA Lumi、JAKA π、JAKA K1启动CR升级版认证测评。实验室具备机器人安全、可靠性、性能全项目原位检测能力，以“原位、实时、无人化、全过程质量监控”为特色，可缩短检测周期、降低认证成本。测评将部分依托该实验室，评估具身产品家族在四大技术方向的表现。
LeadeRobotAI 评分6969 宇树科技8月10日启动申购，云深处科技完成IPO辅导，浙江具身智能产业家底亮相
宇树科技将于8月10日启动申购，云深处科技已完成IPO辅导冲刺上市。杭州集聚700多家具身智能企业，2025年产业集群产值达1068亿元，四足机器人、人形机器人国内市场份额分别占80%和50%；杭州市创业投资协会等发布的《浙江具身智能卧龙图》收录128家代表性企业，按本体、大小脑、供应链、场景应用和上市公司五个层次划分。
禾川科技 · 微信公众号AI 评分1818 禾川人形邀您共赴2026 WRC世界机器人大会
禾川人形机器人（禾川科技688320.SH）将参展2026 WRC世界机器人博览会，展位号B107，时间为8月19日-23日，地点为北京·北人亦创国际会展中心。展会将重点展示工业装配机器人、关节执行器、空心杯电机、无框力矩电机和五指灵巧手等产品。该公司依托禾川科技在工业自动化领域的积累，专注人形机器人核心零组件的全栈研发与电驱动系统技术。
Persona AI精选AI 评分7070 FCC 将外国产移动机器人列入覆盖清单，Persona AI 解读对美国企业客户的影响
FCC 于 2026 年 7 月将外国生产的先进机器人设备加入 Covered List，覆盖重约 4.4 磅以上、可感知环境并无线连接的地面移动机器人，包括人形、四足和轮式平台，无人机、联网汽车和医疗设备豁免，限制仅适用于新产品。
推荐理由：原文梳理了 FCC 限制外国移动机器人新品的适用范围、豁免和申请期限，可帮助读者判断其对采购与供应链的实际影响。
Boston DynamicsAI 评分3838 问机器人学家：认识 Boston Dynamics Atlas 计算与感知团队工程师 Taylor
Boston Dynamics 机械工程师 Taylor Frey-Baker 在访谈中介绍电动版 Atlas 头部的设计与她的入行经历。她负责头部内的 compute core，头部装有四个带立体视觉的感知模块，且头部的模块化设计可整体拆换、像游戏卡带一样升级计算核心。液压版 Atlas 因做运动表演无需头部，电动 Atlas 则靠头部摄像头获得更宽视野，并用灯光和声音向周围人提示其状态。
Livox · XAI 评分3535 Livox Avia 2 激光雷达主打全天候耐用性
Avia 2 专为抵御各种环境而设计。配备 IP67 防护等级，可在 -20°C 至 65°C 稳定运行，平均无故障时间达 62,500 小时，可在任何环境中提供高质量点云数据。 了解更多 👉 https://brnw.ch/21x4FsL
Keenon Robotics/擎朗智能AI 评分4848 擎朗智能携人形机器人亮相 WAIC 2026，展示真实服务场景自主作业
擎朗智能在 WAIC 2026 展台以咖啡制作、酒店洗衣、甜品店和零售取货四个场景展示人形机器人自主作业，全程无遥操作，其中 XMAN-R1 独立完成取杯、制作咖啡并送至拉花机打印。
Livox · XAI 评分4747 Livox Avia 2 超远距激光雷达亮相
认识一下 Livox Avia 2，一款超远距激光雷达，最大截止距离达 1,000 米，并配备双视场角，适配多场景作业。 了解更多 👉 https://brnw.ch/21x4y4e
KONDO · XAI 评分2323 KONDO ICS转换板到货
人气商品【ICS转换板】到货了！ https://kondo-robot.com/product/03121 这是一款用于将KRS舵机等ICS设备与单片机的UART相连接的转换板。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4747 斯帝尔PolishX柔性力控：以柔性力觉感知，构筑物理AI精准执行末端
斯帝尔推出PolishX轴向柔性力控，实现低至4N的稳定力输出，应对焊缝打磨、曲面抛光、焊渣清理等表面处理工序。该产品采用浮动驱动架构与自研力位控制算法，提供多姿态重力补偿和浮动行程补偿，可适配多种主流工业机器人，减少过磨、压痕与返修。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4545 斯帝尔中标汽车转向系统龙头企业柔性打磨机器人项目
斯帝尔中标国内头部汽车转向系统企业柔性打磨机器人项目，为其汽车精密结构件和新能源汽车配套零部件提供全套 AI 柔性打磨解决方案。项目采用斯帝尔自研六轴机器人搭载 PolishX 柔性力控与 NextBrain™ 磨菇云系统，通过力/位混合控制与实时重力补偿，接触力控制精度达 ±0.5% FS，完成去毛刺、倒角、表面精整等工序。
Livox精选AI 评分6262 Livox 发布超远距激光雷达 Avia 2，最远探测距离达 1000 米
Livox 发布超远距激光雷达 Avia 2，面向电力线路巡检、路侧障碍物检测以及煤场与粮仓散料测量，1535nm 激光的最大截止探测距离达 1000 米。
推荐理由：原文列出不同反射率下的实测探测距离与视场切换方案，可据此评估单台设备替代多传感器的部署成本。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4545 斯帝尔中标液冷系统智能柔性打磨机器人项目，为AI算力中心定制全流程AI柔性打磨方案
斯帝尔（Stial）近日斩获国内精密金属复材头部企业的智能化柔性打磨产线升级项目，订单金额达数百万元。方案配置多台AI柔性打磨工作站，采用NextBrain™磨菇云系统做多任务智能决策，末端搭载自研PolishX柔性力控系统，通过力/位混合控制与实时重力补偿，自适应异形曲面轮廓并动态调节接触力度，服务AI算力中心液冷管路的量产品质与效率提升。
大象机器人AI 评分3434 大象机器人发布 ultraArm P1，弥合机器人教育与进阶自动化开发之间的鸿沟
大象机器人发布 ultraArm P1，一款基于 ultraArm P340 平台升级的 4 自由度可编程桌面智能码垛步进机械臂。该产品支持拖拽示教编程，配备绝对编码器、碰撞检测、内置 LCD 屏幕、双核控制架构，工作半径延长 20 mm。面向机器人教育、学术研究、原型开发及商业应用场景。
Westwood Robotics · YouTubeAI 评分2424 精通 BEAR 执行器 04：参数与数据控制 GUI 实操演练
Westwood Robotics 发布 BEAR 执行器系列教程第 4 期，通过 BEAR Data Control GUI 演练控制表寄存器架构：CONFIG 寄存器用于设定 PID 增益、波特率、硬件限位与安全阈值，STAT 寄存器用于管理运行时状态与遥测反馈。
禾川科技 · 微信公众号AI 评分3434 禾川工业机器人：以解决方案，兑现客户智造价值
禾川科技推出S1系列SCARA四轴机器人与T1系列六轴多关节机器人，负载分别覆盖3kg–60kg与7kg–80kg，S1重复定位精度达±0.015mm，适配3C电子、锂电池、食品医疗、光伏及机床上下料、喷涂、打磨、码垛等场景。
SIGRobotics · XAI 评分3535 CRAFT灵巧手获最佳论文奖
热烈祝贺 @leo_lin6 和 Jay Moon 荣获 RSS26 灵巧操作工作坊最佳论文奖！🎉 CRAFT：一种具有混合刚-柔顺性的腱驱动手 我们自己的团队，不断突破机器手的边界！🦾
JAKA Robotics/节卡机器人AI 评分2626 节卡JAKA π人形机器人亮相苏超常州主场编队展演
7月25日，节卡机器人自研的JAKA π（π 仔）轻量化腿足人形机器人亮相苏超常州主场，多台机器人跟随音乐精准卡点、协同编队舞蹈。该机身高1.2米、净重42kg、搭载27个自由度关节，采用“大脑+小脑”融合脑架构，结合1ms EtherCAT高速伺服通信与千赫兹级关节反馈实现稳定动作输出。其同源技术打造的JAKA Kargo轮式人形机器人项目入选江苏省具身智能机器人十大应用场景典型案例。
WandercraftAI 评分4949 Wandercraft 自平衡康复外骨骼 Atalante X 获厄瓜多尔 ARCSA 批准，推进拉美扩张
Wandercraft 的自平衡康复外骨骼 Atalante X 获厄瓜多尔卫生监管机构 ARCSA 批准，可用于脊髓损伤（C4 至 L5）、脑卒中偏瘫和多发性硬化症患者的康复。该设备无需拐杖即可自主平衡，已在全球 150 多个临床与研究机构使用；基多的 La Clínica de Lesiones Deportivas 将成为厄瓜多尔首个引入该设备的中心，公司还在评估哥斯达黎加和智利等市场。
柯力股份AI 评分2525 从传感器走向机器人产业生态丨柯力亮相第五届具身智能与人形机器人产业链接会
柯力传感联合协办在宁波举行的第五届具身智能与人形机器人产业链接会，携多维力系列产品亮相，董事长兼总裁柯建东发表主题演讲。公司提出以“传感器森林”为底座走向机器人产业生态的战略，正研发力觉、触觉、视觉、惯导、振动、温湿度等机器人传感器。另正推进建设4万平方米机器人产业楼宇，并计划落地浙江首家机器人4S店，集聚超100家机器人相关企业、集成8大核心功能。
Foundation Robotics · XAI 评分4242 Foundation人形机器人改用AMD芯片
我们昨天在 Advancing AI 2026 上宣布，未来我们的人形机器人将由 @AMD 提供算力支持。 我们对这次合作以及它将为机器人技术的未来带来的意义感到无比兴奋。 阅读更多：https://www.forbes.com/sites/johnkoetsier/2026/07/23/nvidia-meet-amd-your-new-competition-for-humanoid-robot-brains/
幻尔科技AI 评分3131 解密 Hiwonder NexArm 机械臂丝滑运动背后的技术
NexArm 机械臂 500mm 臂展下平滑启停的关键是高精度磁编码总线舵机，核心关节的 12-bit 磁编码角度传感器实现 360° 绝对角度检测与 4096 步位置分辨率，无接触测量避免磨损。
Fudan Multimodal Embodied IntelligenceAI 评分3030 复旦智能机器人与先进制造创新学院携多项成果亮相2026世界人工智能大会
2026世界人工智能大会期间，复旦大学智能机器人与先进制造创新学院集中展示具身智能、物理智能等成果。苏昊教授在主论坛作物理智能主旨演讲，苏度科技首次在国内公开亮相并展示四机器人电池模组协同装配产线；张立华团队智能巡检机器狗亮相央视节目。
Elite Robots/艾利特机器人AI 评分2323 艾利特机器人×WAIC 2026 展台圆满收官
艾利特机器人在WAIC 2026四天展期内集中展示协作机器人、复合机器人、轮式人形机器人与咖啡机器人，并现场运转光模块全工艺实景产线。展会期间累计接待近万观众，举行多批战略合作伙伴签约，发布子品牌“艾帆机器人”产教融合战略与“千臂智能机器人”新商业布局，江苏、上海、安徽等多级政府领导到场调研，并举办五场主题分享。
YOUIBOT/优艾智合AI 评分4040 WAIC 2026：优艾智合 Edge 人形机器人携 FabriX 展示多机器人协同的工业具身智能
优艾智合在 WAIC 2026 上首次线下公开工业人形机器人 Edge，五台 Edge 与一台移动运输机器人在模拟线边仓库协同完成物料拣选与配送。该演示基于其工业具身智能基础模型 FabriX 与“一脑多态”架构，由统一控制框架动态分解工作流并分配任务。Edge 出厂后仅需 50 条训练演示即可在适用任务上达到最高 90% 的成功率，并以 24 小时周期迭代训练。
JAKA Robotics/节卡机器人AI 评分3636 JAKA × WAIC：全栈自研，节卡具身智能真进厂、真干活
2026 WAIC上，节卡机器人全栈自研的具身智能产品集中亮相。JAKA K1-25人形机器人自重不到25kg、极限负载可达30kg，具备1kHz力控响应与±0.1mm重复定位精度；JAKA Kargo与华域汽车共建的新能源电机协同装配系统识别准确率99%，可10秒完成0.5mm细密牙纹螺丝锁附。
具微科技AI 评分4444 具微科技亮相WAIC 2026：全栈自研新品首发，“本体-数据-大脑”生态闭环成型
具微科技在WAIC 2026发布好奇者S01工业高速轮式四足机器人与全球首款具身智能扁线关节JW106P。JW106P关节模组效率90%、峰值扭矩600 N·m、扭矩密度276 N·m/kg，MOVENEW P系列“四防”机型负载200-400kg、续航8-12小时。展会同时呈现“四防本体＋工业真机数据＋具身工业大脑”闭环，公司今年4月获全球首张轮足机器人复合型防爆认证。
开普勒人形机器人 · 微信公众号AI 评分5050 开普勒在WAIC2026发布麒麟系列四足机器人与K3大黄蜂人形机器人
开普勒在2026世界人工智能大会（WAIC）发布麒麟全系四足机器人，称其为全球首款混动架构四足机器人，搭载自研行星滚柱丝杠，充电1次可连走8小时。其中麒麟乘骑款支持真人载人骑行与后部物资转运，整机核心部件达IP67防护，可攀爬45°大坡；重载平板款自重300kg级、近吨级满载、机身高度超2米，充电1小时连走8小时。
Elite Robots/艾利特机器人AI 评分2828 艾利特机器人曹宇男在WAIC 2026谈物理AI落地挑战与解法
在WAIC 2026“智能趋势论坛”上，艾利特机器人董事长曹宇男发表《光联智能：物理AI的战略前哨》演讲，指出物理AI落地面临数据、模型、执行、规模化四重瓶颈。公司通过自研“元启Primo”方案实现现场少量样本冷启动，敏感数据本地驻留并以联邦智能进化，已在光通信制造实现规模化部署。苏州超级工厂预计2026年底竣工投产，累计积累百万级机器人操作轨迹与亿级力触觉传感器采样数据。
傅利叶 · 微信公众号AI 评分6060 傅利叶发布GRW轮式双臂重载机器人，最高16公斤负载
傅利叶在WAIC 2026发布首款高负载轮式双臂机器人GRW，最高稳定负载16公斤，双臂最大臂展1970毫米，覆盖0至2米垂直作业空间。GRW全身29个自由度（不含末端），搭载最大扭矩500N·m关节模组，续航4小时并支持热插拔换电，采用模块化末端设计，可换装三指夹爪、灵巧手、两指夹持器和吸盘。
傅利叶 · 微信公众号AI 评分5757 傅利叶发布轮式双臂机器人GRW并亮相猫猫头机器人家族
傅利叶在WAIC 2026发布首款高负载轮式双臂机器人GRW，最高负载16公斤、2米级作业空间，机身29个自由度（不含末端），支持断电抱闸、防倾倒保护与热插拔换电，续航4小时。同时首次展示面向居家陪伴的具身之家技术方案，GR-3可依据模糊自然语言指令完成意图判断到任务执行的长序列闭环，并依托FOCUS集控系统实现多机协同避让；GR Mini与GR Nano亮相，与GR-3共同构成猫猫头机器人家族。
OFweek RoboticsAI 评分2727 四方风信推出7525与9020系列离心风机，解决扫拖机器人基站烘干盲区问题
四方风信推出面向扫拖机器人基站热风烘干场景的离心鼓风机方案。7525系列体积小、成本低，支持PWM无级调速，覆盖拖布烘干、UV杀菌空气循环、污水箱除臭等功能；9020系列面向旗舰机型，采用20mm超薄机身，支持PWM调速和转速反馈，气流穿透力更强，可解决弯折风道末端送风不足的问题。
Booster Robotics/加速进化AI 评分4545 加速进化（Booster Robotics）再获新一轮战略融资，推进人形机器人全球交付
Booster Robotics 宣布再获一轮战略融资。其新品 Booster K1 首批全款订单 20 分钟内售罄，发布会现场经销商订单超一千台，公司承诺 12 月底未交付按 3 倍赔付；目前全球已交付超 700 台人形机器人，服务超 200 家客户。产能预计明年达数万台级，Booster K1 搭载 Booster Agents 平台，提供 API、开源框架与无代码示教方式。