智元发布安规级重载具身机器人精灵G2 Max,落地京东物流智狼仓
智元正式发布安规级重载具身机器人精灵G2 Max,并已在京东物流智狼仓的入库搬运环节应用。该机器人单臂负载20kg、双臂峰值负载50kg,手臂重复定位精度≤±0.5mm,每小时可拆垛80箱、码垛75箱,整体作业成功率超99%。智狼仓是京东物流自研的货到人机器人仓,G2 Max负责其入库环节的料箱码放作业。
智元正式发布安规级重载具身机器人精灵G2 Max,并已在京东物流智狼仓的入库搬运环节应用。该机器人单臂负载20kg、双臂峰值负载50kg,手臂重复定位精度≤±0.5mm,每小时可拆垛80箱、码垛75箱,整体作业成功率超99%。智狼仓是京东物流自研的货到人机器人仓,G2 Max负责其入库环节的料箱码放作业。
智元推出具身模型 GO-3 Preview,采用具身原生 WRAM(World Reasoning Action Model)架构,将任务推理、未来预测与动作生成连接,支持预训练、后训练与部署后全链路规模化学习。
智元发布 GO-3 Preview 具身基座模型,并计划于年底开源。同期智元披露上半年营收近 20 亿元,并推出机器人「有效智能工时」指标。
智元在2026智元创新日发布新一代具身基座模型GO-3 Preview,并计划于2026年底将该模型与具身Agent框架Genie Master全面开源。同日,智元还发布了首个“工时KPI”Worken,为机器人引入KPI考核标准。
AgiBot 发布全模态交互模型 WITA-Omni 1.0,支持边说边听的双工对话,在端侧运行,端到端交互延迟约 400ms,并把视觉、语音、实时对话、面部表情与物理动作融合为一个连续系统,目前在多个交互基准上排名靠前。
智元在 2026 年 10 月 29 日上海创新日上发布第三代人形硬件架构 AHA3、具身基础模型 GO-3 Preview、全模态交互模型 WITA-Omni 1.0、工业机器人 G2 Max 和 Link-U OS 1.0,并提出衡量机器人实际产出的 Worken 框架。
智元机器人联合创始人、总裁兼CTO彭志辉在2026智元创新日披露,2026年上半年智元人形机器人出货9700台,占全球人形机器人市场份额超43%,当期营收接近20亿元,截至9月通用具身机器人累计下线突破2万台。
推荐理由:智元披露上半年出货9700台、营收近20亿元,并给出以有效智能工时衡量商业化的新口径,可对照观察人形机器人从演示走向交付的节奏。
10月29日2026智元创新日上,智元首次提出衡量机器人有效工作量的Worken(有效智能工时)指标,并发布第三代硬件架构AHA3、重载具身机器人精灵G2 Max和具身智能操作系统灵渠OS 1.0。
AGIBOT 在 2026 创新日提出 Worken 框架,用活跃机器人数量、自主工作小时数和产出效率比三项相乘来衡量机器人在真实环境中的有效智能工作时长。
智元在创新日发布GO-3 Preview具身基座大模型、WITA-OMNI原生多模态交互大模型和AGILE通用运动智能算法框架,并推出灵渠OS 1.0与AHA3第三代硬件架构。
推荐理由:智元一次性发布作业、交互、运动三类模型与软硬件架构,读者可据此看清其物理AI全链路的部署思路。
智元GO-3 Nano Preview在RoboTwin最新榜单以85.01%的平均成功率位列第一。该榜单考察复杂场景下的双臂协同操作与环境泛化能力,评测模型在目标识别、动作协调及环境变化适应等方面的表现。
智元在创新日发布GO-3 Preview具身基座大模型、WITA-OMNI原生多模态交互大模型、AGILE通用运动智能算法框架、第三代硬件架构AHA3和灵渠OS 1.0,覆盖作业、交互、运动三条智能线。
智元发布具身模型 GO-3 Preview,主打预训练、后训练、部署后全链路规模化学习,并在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项评测中排名第一。
推荐理由:智元披露 GO-3 Preview 的预训练、后训练与部署后三段式学习链路,以及真机集群和世界模型混合训练的具体收益数据。
智元于 10 月 29 日正式发布具身模型 GO-3 Preview,在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 等机器人榜单拿下 Top 1,并预计年底全面开源。
推荐理由:智元把预训练、后训练与部署后学习串成一条链路,读者可据此比较具身模型规模化路线的差异。
国家市场监督管理总局批准发布国内首批6项人形机器人国家标准,编号从GB/T48316到GB/T48317.5,覆盖总则、环境感知、决策规划、运动控制、作业操作和仿真测试平台,2027年4月1日实施。
智元10月29日发布新一代具身基座模型GO-3 Preview,采用WRAM(World Reasoning Action Model)架构,将任务推理、未来预测与动作生成连接起来,并已在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三大评测榜单位列第一,计划2026年底全面开源。
睿尔曼智能以工作小时数、人工介入率和人效比三项指标推进机器人真实上岗,其一体化关节模组通过 CR L3 级可靠性认证、平均无故障运行时间达 50000 小时,已有近百台机器人在工业和商业场景持续服务。
GPT-6 Astra发布后50天,具身行业围绕它展开密集评测与讨论,通用大模型开始直接接管机器人操作。商汤联合多家机构的测试认为Astra已基本具备完成具身任务的能力,但距真实环境实用仍有明显差距,在毫米级接触、动态控制和响应速度上表现不足。文章还梳理了行业用Astra直接做策略、审核VLA动作、搭建仿真环境和数据标注等用法,以及融资降温、大厂加码数据采集等连锁反应。
推荐理由:梳理GPT-6 Astra发布50天内具身行业的评测结果、公司反应与产业链变化,呈现通用大模型进入机器人操作后的分化格局。
在2026智元创新日发布会上,智元机器人披露2026年上半年营收接近20亿元,通用AI机器人累计下线达20000台。发布会同时称智元拿下全球人形机器人43%市场份额。作为对比,宇树科技前一日披露2026年前三季度营业收入18.17亿元,同比增长55.71%,归母净利润3.87亿元,同比增长270.54%。
文章复盘智元机器人近几个月动作:公开9人核心合伙人阵容、启动港股IPO、完成新一轮融资后估值达500亿元,并以约21亿元控股上纬新材,同时分拆出觅蜂、临界点、擎天租、智元酷拓、智鼎及10月设立的元生沃土等子公司。
智元在 2026 创新日提出 Worken(有效智能工作时长)框架,用活跃机器人数量、自主工作时长与产出效率比三项衡量机器人在真实环境中的有效产出。
推荐理由:智元一次性公布硬件平台、基础模型、操作系统与量产机型,读者可据此判断其从制造规模转向可衡量产出的路线。
智元创新日披露,公司2026上半年营收接近20亿元,规模超过宇树科技、优必选同期水平;2025年营收已突破10.5亿元。Counterpoint统计显示,今年上半年智元出货9700台,占43.1%市场份额,截至9月累计下线人形机器人突破两万台。公司尚未披露利润数据,订单中科研机构与数据采集项目占比较高,工业产线常态化落地订单仍有限。
在2026智元创新日上,智元联合创始人、联席总裁、具身业务体系总裁姚卯青正式发布新一代具身基座模型GO-3 Preview。智元计划于2026年底全面开源GO-3 Preview和具身Agent框架Genie Master。
智元在AI WAVE期间发布具身Agent框架Genie Master,让机器人在部署后自主定位失败原因、调整策略并沉淀经验。框架提出具身执行协议EEP,统一能力、引导、反馈和连续性四类接口,并通过Harness RSI与Policy RSI两条路线分别把经验保留在提示与记忆中、固化到动作策略参数里。
在2026智元创新日发布会上,联合创始人、总裁兼CTO稚晖君宣布,智元机器人2026年上半年营收接近20亿元。同期智元通用AI机器人累计下线达20000台。
宇树科技上市后首份业绩报告显示,2026年前三季度营业收入18.17亿元、同比增长55.71%,归母净利润3.87亿元、同比增长270.54%。第三季度营业收入6.65亿元、同比增长69.93%,但归母净利润1.13亿元、同比下降17.37%。研发费用同比增长191.48%,主要来自模型研发和算力投入的大幅增长。
AgiBot 发布具身基础模型 GO-3 Preview,基于自研 WRAM(World Reasoning Action Model)架构统一任务理解、未来状态预测与动作生成,并在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项具身智能基准上排名第一,计划于 2026 年底完全开源。
推荐理由:原文完整披露 GO-3 Preview 的预训练、后训练与部署后学习三段设计,可据此理解具身模型全生命周期扩展的工程路径。
宇树科技自10月16日起连续七个交易日累计涨幅超过65%,10月26日收报672元、总市值2718亿元,滚动市盈率高达465.22倍,远高于通用设备制造业近一月平均的38.54倍。
智元发布具身 Agent 框架 Genie Master,搭载该框架的精灵 G2 在真实便利店上岗期间不依赖人工示范与调试,自主定位失败原因、调整策略并沉淀经验,在熟食打包、取货、补货等任务上持续改进,实现无人在环的自我进化。
普林斯顿大学、得克萨斯大学奥斯汀分校、多伦多大学、NVIDIA 与 AgiBot 联合推出动作条件世界模型基准 WorldOracle,用同一初始帧和动作序列对比模型预测与真实执行。
同一新闻,精选展示《WorldOracle 世界模型评测平台发布,用真机实测给行业测谎》
智元(AGIBOT)的GO-3 Nano Preview在具身智能评测基准RoboDojo最新榜单中以61.90分平均成绩、56.42%平均成功率登顶,超越GPT-6 Astra。该模型在精细操作、长程执行、开放语义理解三个细分维度分别得78.65分、68.21分和61.71分,均列第一。
RoboTwin最新榜单显示,智元GO-3 Nano Preview以85.01%的平均成功率位列第一。该榜单主要考察复杂场景下的双臂协同操作与环境泛化能力,评测维度包括目标识别、动作协调及环境变化适应。
2026年上半年具身智能赛道融资超300起、总额约935亿元,同比增幅超过130%,但中国信通院等发布的《具身智能发展报告(2026)》显示不少机器人月均开机天数不足10天。三季度融资降至至少185起、约333亿元,投资方转向关注交付量、复购和真实场景运行时长,年内破产、清算、重整或停工的机器人公司超过20家。资金向有订单和产业方认可的头部集中,落地场景收敛到产线上下料、仓储分拣、商超履约等方向。
Era AI Lab团队提出E0.5,一个直接构建在3D基础模型上的几何原生世界-动作模型,把3D几何作为世界建模与动作预测的原生表示,并显式预测未来3D状态与动作。
智元机器人在郑州成立智元具身(郑州)智能技术有限公司,法定代表人为邓泰华,注册资本100万人民币。该公司由智元创新(上海)科技股份有限公司全资持股,经营范围含智能机器人研发、服务消费机器人销售、智能机器人销售及人工智能应用软件开发。
智元(AGIBOT)的GO-3 Nano Preview在具身智能评测基准RoboDojo最新榜单中以61.90分平均成绩登顶,另一项成绩为56.42%。该榜单于10月27日披露,具体评测条件与任务细节未在原文中展开。
智元发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max,面向拆码垛、物料转运及产线供料等工业场景,单臂负载 20kg、双臂额定负载 40kg、峰值负载 50kg,手臂重复定位精度≤±0.5mm。该产品已在多条产线投入运行,在电商仓储场景中作业成功率超过 99%,每小时可拆垛 80 箱、码垛 75 箱。今年 7 月 WAIC 上,京东物流与智元联合推出该产品,并宣布其将应用于京东物流智狼仓。
智元发布安规级重载具身工业机器人精灵G2 Max,单臂负载20公斤、双臂负载40公斤,双臂峰值负载可达50公斤,重复定位精度≤±0.5毫米,面向拆码垛、物料转运和产线供料。
ROBOTECH 2026 智能机器人博览会10月27日在深圳国际会展中心(宝安)开幕,展出面积18万平方米,聚焦工业、商业服务、特种机器人三大场景,预计吸引17万专业观众与3600余家参展商。
截至今年9月,国内已有20多家机器人本体企业对外累计投资超过100个项目,智元机器人已投资孵化15家早期产业链公司。文章以自变量机器人同日投资关节模组厂商巨蟹智能和触觉传感器厂商墨现科技为例,分析本体厂商入股上游是为了锁定尚未标准化的核心零部件供给。文中将这类投资分为智元式深度孵化与自变量式轻量产业跟投两类,并指出资金分散、采购倾斜和投研能力不足是主要风险。