Fauna Robotics 发布面向人机共处场景的人形机器人平台 Sprout
Fauna Robotics 于 2026 年 1 月 27 日发布人形机器人平台 Sprout,定位在家庭、学校、办公室等人类生活空间,而非工厂环境。Sprout 高 3.5 英尺(3.5 feet),重量轻、触感柔软、移动安静,无夹点和锐边,配有可表达意图的表情面孔,主打物理安全与社会可亲近性。
Fauna Robotics 于 2026 年 1 月 27 日发布人形机器人平台 Sprout,定位在家庭、学校、办公室等人类生活空间,而非工厂环境。Sprout 高 3.5 英尺(3.5 feet),重量轻、触感柔软、移动安静,无夹点和锐边,配有可表达意图的表情面孔,主打物理安全与社会可亲近性。
Hugging Face LeRobot 发布 v0.4.3,新增 Unitree G1、OMX 机器人、Earth Rover Mini Plus 集成与 NVIDIA IsaacLab-Arena 环境,并加入 X-VLA、wallx、PiFast 等策略。
Sharpa 在 CES 2026 上首次展出全身机器人 North,由 CraftNet 端到端分层 VTLA(视觉-触觉-语言-动作)模型驱动,连续四天每天八小时进行实机自主演示:拍照、乒乓球对打、风车装配和发牌,全程未用脚本。
逐际动力正式发布具身智能体系统 LimX COSA(Cognitive OS of Agents),定位面向物理世界原生的具身 Agentic OS。系统采用自底向上三层结构:底层为全身运控基础模型,中层为大小脑融合的高阶技能层,顶层为自主认知与决策能力,涉及交互、记忆与思考。
睿尔曼连续第三年参展 CES 2026,以“硬件+数据+远程作业网络”三大底层能力亮相,并完成北京到拉斯维加斯的跨洋实时遥操作演示,远程控制 RealBOT 轮式折叠机器人执行递送物品、传递水果等任务。
Sharpa 在 CES 2026 发布其首款全身自主机器人 North,并完成四项全自主实机演示。North 乒乓球对打反应时间 0.02 秒,以约 2 mm 精度拍照,通过多模态推理发牌,并完成 30+ 步的纸风车手工序列,官方称这是迄今公开演示中最长的连续自主操作之一。
Sharpa 宣布其旗舰灵巧手 SharpaWave 启动量产,早期客户包括全球科技公司和研究高校。
推荐理由:厂商宣布灵巧手进入量产,给出了自由度、触觉精度和仿真平台适配等技术细节,读者可据此评估其研究可用性。
逐际动力发布多形态具身机器人 TRON 2,一个本体可快速切换双臂、双足、双轮足三种构型,售价 4.98 万元起,即日起开放预订。双臂为 7-DoF 类人构型、臂展 70 cm、双臂负载 10 kg,机身极限负重 60 kg;双足形态续航 4 小时、最大负载 30 kg,具备感知及上下楼梯能力。
推荐理由:原文给出了一机三态构型、双臂参数和预订价格,读者可据此评估它对 VLA 与移动操作开发的适配性。
越疆机器人用机器人技术、仿生结构与多模态具身智能内核“复活”了原始中华龙鸟(Sinosauropteryx),使其能通过视觉、触觉感知环境并自主控制身体动作。团队采用硬壳零件骨架、随动关节、仿生肌腱-骨骼协同传动,外皮由手工植入硅胶植毛皮肤。这是其机器人娱乐化解决方案的首次落地,面向高端文旅、科普教育、影视特效等领域,并计划以“硬件销售+租赁运营+内容订阅+线下体验”构建商业模式。
越疆机器人在IROS 2025展出全球首个集“人形+机械臂+多足+轮式”于一体的具身智能机器人平台,采用“大脑-小脑”双系统架构。其人形机器人通过高温和大负载老化测试,精度达±0.05mm;X-Trainer双臂遥操作AI训练平台将新任务训练周期缩短70%,降至约2小时。越疆还与腾讯Tairos平台合作,多足机器人Hexplorer实现高精度三维建图与动态避障导览的全自主运行。
AGIROS 25.12 持续丰富生态包,openEuler-24.03-Lts、Ubuntu-22.04-Lts 等系统包数量超过 1800,新增商业版 kylin-v11-2503,支持 x86_64、aarch64 和 RISC-V 架构。
AGIROS 25.06 持续丰富生态,在 openEuler-24.03-Lts、Ubuntu-22.04-Lts 等系统的包数量超过1500,支持 x86_64、aarch64 和 RISC-V 架构。版本包含三个国产组件:高性能消息中间件 TravoDDS、覆盖开发测试训练验证全流程的仿真软件 Alpha Platform,以及基于 Modern C++ 的轻量运行时框架 AimRT。
越疆机器人宣布其防爆协作机器人CRA-Ex系列本体及控制柜同步获得CNEX国家防爆合格证书,满足GB/T3836.1-2021等7项国家标准。官方称其为业内首个且唯一同时达成IP67全身防护与T6/T80°C最低表面温度控制的防爆协作机器人,覆盖1区、2区可燃性气体及21区、22区可燃性粉尘环境,重复定位精度达±0.03mm,面向石油化工、军工、喷涂、医药、粮食加工等高危场景。
越疆正式发布家庭智能体机器人 Rover X1,售价 7499 元,称其为全球首款家庭智能体机器人。该机搭载双视觉跟踪系统、全地形轮腿结构与智能负重能力,可通过自研开放平台在户外探险、家庭安防、编程教育及情感陪伴等场景间切换,支持图形化与代码两种编程模式。
Hugging Face LeRobot 发布 v0.4.2,为 Pi0、Smolvla、Pi0.5 加入 RTC 实时分块,并将并行编码设为全平台默认。
擎朗智能在 ISSA 北美展会上发布中大场景扫洗一体机器人 C55,这是该产品在北美的线下首秀。C55 面向 3000㎡ 以上室内环境,清洁能力 2376㎡/小时,配备 110L 水箱、21,000Pa 吸力和 360° 激光雷达与双目视觉融合感知,支持自动回桩充电、排污与加水,双电池系统支持 24/7 连续作业。展会同期还展示了 C40、C30、W3、T10 和 S300 等产品。
Hugging Face 的机器人学习库 LeRobot 发布 v0.4.1,从 v0.4.0 升级而来。主要更新包括新增 EnvHub 支持从 hub 加载环境、将 libero 加入 pypi 包、修复训练数据访问瓶颈以加快训练,以及修复 dataset_tools 中的关键 bug。该版本还包含 video_key 拼写修正、依赖升级与安装文档更新。
Booster Robotics 在北京生态大会上发布具身智能开发入门平台 Booster K1,含 K1 Geek、K1 Edu、K1 Pro 三个版本,均标配 22 个自由度并支持二次开发。
推荐理由:官方发布了整机定价、三个版本和生态支持计划,读者可以据此评估这款人形机器人平台的入手门槛。
Intrinsic 在 ROSCon 宣布平台多项 ROS 集成:Flowstate 数字孪生环境现支持任何带 ROS 驱动的相机,新增 ROS 夹爪支持(含 Schunk 夹爪演示),并推出开源的双向 Flowstate-ROS Bridge,首次允许开发者从 ROS 向 Flowstate 发送请求以控制方案执行。
Intrinsic 在新加坡 ROSCon 上宣布与 Open Robotics 合作举办首届 AI for Industry Challenge,参赛者可用开源工具和仿真器训练 AI 模型,在 Intrinsic Flowstate 中开发方案,并在 Intrinsic 总部的真实工位上测试。
云深处科技于10月9日发布行业级人形机器人DR02,称其为全球首款具备IP66防护等级、可全天候户外作业的全尺寸人形机器人。
新益昌正式发布具身智能人形机器人 HOSON-Robot 初代机,将开展后续小批量量产。该机器人自研“小脑”运动控制器 RMC100,支持 64 组关节电机同步驱动,同步误差小于 100ns,控制频率达 4kHz;模型采用融合 VLA 端到端模型与快慢双系统分层模型的混合智能架构,自研灵巧手和轻量化关节模组已完成工业场景初步适配。
Figure AI 发布第三代人形机器人 Figure 03,为面向 Helix VLA 模型、家庭和大规模量产从零重新设计软硬件。
推荐理由:官方完整说明了新一代人形机器人的感知、触觉、家庭安全设计与量产规划,读者可以据此了解其硬件变化和产能目标。
埃斯顿酷卓在2025年上海工博会展示第二代人形机器人Codroid 02具身智能工业应用方案及7KG、12KG、16KG三款负载机械臂新品。Codroid 02身高170cm、体重70kg,拥有31个自由度(不含灵巧手),单臂负载达5公斤,现场演示了从工件上料、扫码、装配到智能搬运的全流程工业场景。此外还展示了高精度3D扫描、机床自动看护及无需手动示教的智能焊接技术。
Wandercraft 宣布其自平衡外骨骼 Atalante X 获得扩展的 CE 认证,适应症扩展至截瘫、四肢瘫、偏瘫及其轻瘫类型等更广范围的神经系统疾病,已在超过100家康复中心投入使用。新版本支持按髋、膝关节独立调节辅助力,步长可按5%增量精细调整,并改进了报告数据、培训流程与安全流程;新版本将于2025年10月起向欧洲客户发货,FDA 申请预计年底获批。
机器人大讲堂在2025世界机器人大会现场报道逐际动力展台。全尺寸人形机器人LimX Oli身高165cm、31个主动自由度,首次在WRC亮相并开卖,演示户外Live舞蹈与轻快步、模特步、正步等多步态切换,靠传统控制、强化学习和模仿学习结合的全身运动控制算法,价格15.8万元起。
推荐理由:作者亲历WRC现场,逐项拆解逐际动力展台的步态切换、抗扰恢复与遥操作细节,读者可据此了解其全链路技术路线。
2025世界机器人大会8月12日落幕,埃斯顿酷卓展出人形机器人CODROID02与升降码垛系统Co-Palletizer 20。CODROID02身高170cm、体重70kg、单臂负载5kg、全身31个自由度(不含灵巧手),关节模组全自主研发,采用视觉语言大模型加流匹配策略的快慢系统架构,现场演示了部件抓取与扫码。
2025世界人工智能大会主论坛上,浙江禾川人形机器人、人形机器人(上海)与衢州市浙工大生态工业创新研究院三方联合实验室发布低成本高性能开源人形机器人青龙Lite。
逐际动力 LimX Dynamics 发布全尺寸通用人形机器人 LimX Oli,售价 15.8 万元起,即日起开放预订。该机身高 165cm,拥有 31 个机身自由度(不含末端执行器),提供 Lite、EDU 和 Super 三个版本,硬件支持模块化拆装、兼容多类末端执行器与外部设备,SDK 接口全开放,支持云端 API、OTA 更新及大模型本地部署。
推荐理由:厂商发布自家人形机器人本体,给出了售价、自由度构成和 SDK 开放范围,可据此评估其作为研发平台的适配性。
Figure AI 发布 Figure 03(F.03)人形机器人电池,由 BotQ 工厂自研自产,能量密度较 F.01 提升 94%,2.3 kWh 支持 5 小时峰值运行,支持 2 kW 快充,成本较 F.02 降低 78%。
TeknTrash Robotics 于 6 月 28 日宣布以 MIT 许可证在 GitHub 上开源其智能垃圾桶技术 POD(Point of Disposal)源代码。
6月11日,埃斯顿酷卓在2025智能机器人发展大会上正式发布第二代人形机器人Codroid 02,身高170cm、体重70kg、单臂负载5公斤,全身自由度31个(不含灵巧手),核心部件全自主研发。
Wandercraft 在 NVIDIA GTC 2025 展示其原型版 Personal Exoskeleton,一款面向失能行走人群的自平衡外骨骼机器人,目前处于临床试验阶段。测试试穿者 Caroline Laubach 借助该设备在会场独立行走两小时,这是她受伤三年来首次在公共空间自由行走。公司与 NVIDIA 和 AWS 合作,在仿真中完成数十亿步训练以提升步行的安全性与稳定性。
Wandercraft 在2024年残奥会火炬传递中首次公开演示其 Personal Exoskeleton 原型,由四肢瘫痪者的受训试飞员 Thibault Simon 操控持火炬行走。该外骨骼具备自平衡能力,拥有12个自由度和12个电机,用户无需辅助器械即可行走。设备仍处研发后期,即将在美国开展临床试验,目标未来几年实现商用。
Wandercraft 于12月13日在纽约举办邀请制活动,发布面向个人日常使用的自稳定 Personal Exoskeleton,待获批后有望成为市场上首个免手扶行走外骨骼,帮助行动障碍者在家庭和社区中免用手杖行走。该产品基于其已在欧美和巴西康复医院使用的 Atalante X 康复外骨骼技术。专家指出,每周 4-6 小时外骨骼辅助行走即可改善健康。
多伦多大学团队研发的交互式机器人“观星者”,可通过七电机机械臂带动摄像头自主跟踪拍摄对象,充当视频创作者的私人摄影师。它接入ChatGPT-3与Microsoft Azure Speech-to-Text语音识别,能理解高角度拍摄、紧凑取景等指令,目前主要用于教师教学视频录制测试。团队下一步计划提高指令识别准确性,并将技术扩展到无人机或轮式机器人上。
大族机器人推出基于其协作机器人的无人核酸检测采样机器人,在深圳亮相。该机器人利用3D视觉、六维力控制和双臂协同技术,自动完成试管开闭盖、扫码、拭子抓取标定与鼻咽采样,几十秒完成一次采样,可7*24小时运行。在634例采样测试人群中,采样事故率为0,重复定位精度最高达±0.02mm。
石头自清洁扫拖机器人 G10 集扫、拖、吸功能,拖地采用最高 3000 转马达的高频震动和平板拖布,拖布可自动升起距地面 5mm 以上,并配合超声波地毯识别传感器在地毯上只吸尘不拖地。它还是行业首款水箱自动补水的扫拖机器人,自清洁基座按“洗、刷、刮”流程清洗拖布,官方称实验清洁率高达 90%,App 端提供标准、智能、手动、手动放桩四种回洗档位。
海柔创新推出3C行业智慧物流解决方案,实现原料出库-线边仓上下料-成品入库全程物流自动化,适应高频产品换线并实时追踪生产与物流数据。高工机器人研究所所长卢彰缘指出,3C行业前中段产线自动化率达50-70%,但物流机器人渗透率小于5%;该方案针对人工拣选难度大、颗粒度管理细、拣选复核人效低等痛点完成生产和物流的自动化衔接。
石头自清洁扫拖机器人G10已在石头科技商城开启预售,首销到手价3999元。该机型支持每分钟最高3000次高频声波震动擦地、自动洗刮刷拖布(洗净率95%)与自动水箱补水,拖布可智能升降以应对地毯、越障脱困。导航算法升级到RR mason 8.0,可智能识别多楼层地图。