Reddit r/humanoidrobotics· /u/raulrodriguezmesia·· 15 天前AI 评分42
Afferent-Omni：面向具身智能与灵巧操作的开源视触觉C2框架
Afferent-Omni: Open-Source Visuo-Tactile C2 Framework for Embodied AI & Dexterous Manipulation
AI 导读
Afferent-Omni 是一个面向具身智能与灵巧操作的开源视触觉指挥控制（C2）框架，提供 FastAPI 后端、9 个模块化路由、15 个 REST 端点与 50 Hz 闭环 WebSocket 流。
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