技术方向
示教、采集用遥操作、动作重定向、机器人数据集、数据质量、物理仿真、合成数据、数字孪生、域随机化、虚实迁移。重点是训练与验证的数据、环境和工具；用仿真验证新学习算法时，按算法贡献归机器人模型与学习，不自动加本标签。
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Sunday Robotics 完成 1.65 亿美元超额认购 B 轮融资，估值 11.5 亿美元，由 Coatue 领投，Thomas Laffont 加入董事会。公司将停止演示、聚焦机器人 Memo 的真实部署，beta 项目今秋向用户开放；其工程团队扩至 3 倍、研究扩至 4 倍、数据运营扩至 5 倍，并称拥有 Skill Capture Glove、自研硬件到制造的完整全栈和数据优势。
推荐理由：公司宣布融资并公布 beta 项目时间表和团队扩张幅度，读者可据此了解其转向实际部署的节奏。
Toyota Research Institute（TRI）发布教程文章，介绍机器人策略评估中基于成功/失败标签的A/B测试统计方法。
推荐理由：TRI 作者系统讲解机器人策略A/B测试中的统计陷阱与可复用工具，附可直接运行的Python示例。
睿尔曼智能宣布完成近5亿元融资，由多家上市公司产业方联合战略投资，资金将投入产品研发、AUTRON奥创产线超级工厂建设及全球生态布局。文中称其一体化关节模组2025年年产能突破10万台，机械臂通过CR L3认证、平均无故障运行时间达50000小时；GLN远程作业网络与北京人形机器人数据训练中心积累千万级轨迹片段真机数据，公司全球服务企业用户超8000家。
推荐理由：公司自述融资与产能、认证和远程作业网络进展，读者可据此了解其硬件加数据战略的实际推进情况。
线性资本转发《晚点》对它石智航创始人陈亦伦的访谈，他阐述了与主流不同的技术路线：不认同在VLM上长出动作头的VLA架构，转而开发自研的AWE（AI World Engine），追求表达时间、空间、力等物理量；同时放弃遥操作采集，改用自研可穿戴手套加第一视角摄像机的采集设备。
推荐理由：访谈系统呈现了与主流VLA路线不同的技术判断和数据方案，读者可据此理解具身智能路线分歧的具体依据。
Physical Intelligence 研究发现，在只有人类演示出现的泛化场景中，仅将人类第一视角视频与机器人数据混合微调 π0.5，就能让策略性能提升约 2 倍，全程没有使用任何显式的迁移学习机制。
推荐理由：实验显示仅把人类视频混入微调就能让策略在纯人类演示场景上提升约2倍，且该能力随预训练机器人数据规模增长而出现。
Earth Rover Mini+ 发布，这是一款低于300美元的开源自主移动机器人，已在多座城市实际行驶，配7TB以上真实遥操作数据并支持 LeRobot 集成。
推荐理由：材料给出低于300美元的整机成本与7TB真实街道数据，读者可据此判断自主移动机器人实验如何走出实验室。
Amazon FAR 发布全栈方案 Holosoma，并开源覆盖多仿真后端、训练、动作重定向与实机推理的完整代码库。Pieter Abbeel 转发并补充说明，该基础设施按人形机器人构建，也便于改造为四足版本（四足部分已包含在内），其中含团队日常依赖的大量基础设施经验与便利工具。
推荐理由：开源的全栈代码库同时覆盖人形与四足，研究者可直接复用其仿真训练到实机推理的完整管线。
机器人大讲堂在2025世界机器人大会现场报道逐际动力展台。全尺寸人形机器人LimX Oli身高165cm、31个主动自由度，首次在WRC亮相并开卖，演示户外Live舞蹈与轻快步、模特步、正步等多步态切换，靠传统控制、强化学习和模仿学习结合的全身运动控制算法，价格15.8万元起。
推荐理由：作者亲历WRC现场，逐项拆解逐际动力展台的步态切换、抗扰恢复与遥操作细节，读者可据此了解其全链路技术路线。
Figure AI 发布端到端强化学习步行控制器，让 Figure 02 人形机器人在仿真中通过奖励模仿人类参考轨迹学会带脚跟触地、脚尖蹬地和摆臂的类人步态。训练在 GPU 加速物理仿真中并行进行数千台机器人，数小时收集数年仿真数据，结合域随机化与 kHz 级扭矩反馈控制实现零样本迁移到实机，10 台 Figure 02 运行同一神经网络无需单独调整。
推荐理由：原文给出 Figure 02 用强化学习实现类人步行的训练方法和仿真到现实迁移细节，可了解其技术路线。