机器人周报 · 2026 年第 43 周 · 10.19 — 10.25
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本周具身智能模型密集更新，Ropedia 发布开放世界模型 W0，商汤推出 27B 具身模型与统一执行框架。产品侧 NVIDIA 在 GTC Berlin 扩展 Isaac 平台并发布 Isaac Lab 3.0，Agile Robots 联合推出紧凑型人形参考平台。研究上 WorldOracle 与 X2Real 两个评测平台发布，用真机实测检验世界模型与仿真评测的可信度。
WorldOracle 世界模型评测平台发布，用真机实测给行业测谎
10月16日，由智元、NVIDIA、普林斯顿大学、得克萨斯大学奥斯汀分校、多伦多大学研究人员联合完成的动作驱动世界模型评测平台 WorldOracle 正式发布，并向开发者开放评测提交。
模型发布/更新
本版导读Ropedia、商汤与智源同期更新，分别从第一人称视频训练、具身执行框架和跨芯算子库推进模型与底层能力。
Ropedia 发布开放世界模型 W0，基于约一万小时第一人称人类视频训练
Ropedia 发布开放世界模型 W0，用约 10,000 小时第一人称人类视频训练，一套权重可预测人类、机械臂和人形机器人（Unitree G1、Fourier GR-1）的第一人称视角，采用共享的相机加骨骼表示，接入新机器人只需其 URDF。
商汤推出 SenseNova-RoboRSI 及 27B 具身模型，在 12 项仿真基准上取得 SOTA
商汤 SenseNova 团队推出 SenseNova-RoboRSI 统一执行框架与 27B 具身模型 SenseNova-RoboRSI-27B-Preview。
智源众智FlagOS 2.2发布：算子超1454个、跨芯性能提升27%
智源研究院在2026人工智能开放计算大会暨众智FlagOS技术大会展示FlagOS 2.2进展，该版本已于9月30日发布。九大算子库公开算子由564增至1454个（新增890个），在上千个算子、10款异构AI芯片测试中跨芯算子性能较上一版提升约27%；首次发布FlagOS-Compressor权重转换与量化工具，新模型一天内可适配多达12款芯片。
产品发布/更新
本版导读NVIDIA 围绕 Isaac 平台连续更新运行时与学习框架，开源训练框架和参考人形平台也在同步补齐真机与国产算力支持。
RLinf v0.4 发布：面向具身强化学习的开源训练框架升级
由清华大学、无问芯穹联合北京中关村学院等机构研发的具身强化学习开源训练框架 RLinf 正式发布 v0.4，围绕乐高式真机系统、真机后训练算法、全模态模型支持与国产算力底座四个方向迭代。
NVIDIA 扩展 Isaac 平台，新增参考人形机器人、Isaac OS 运行时与 Isaac Lab 3.0
NVIDIA 在 GTC Berlin 宣布大幅扩展 Isaac 开源机器人开发平台，新增参考人形机器人、数据集与运行时，并更新机器人学习框架。
Isaac Lab 3.0 发布：多后端架构，多数工作流免装 Isaac Sim
Isaac Lab 3.0 正式发布，官方推荐新项目及 2.x 迁移项目以 v3.0.0 为基础。新版采用多后端架构，统一任务 API，支持 Newton、OV Libraries 等后端，受支持任务无需重写逻辑即可切换物理、渲染和可视化后端，多数工作流无需安装或启动 Isaac Sim。
NVIDIA 在 GTC Berlin 发布 Hyperion 生态合作与多项自动驾驶新技术
NVIDIA 宣布 Bolt（与 Lucid 合作）、Mercedes-Benz、Volkswagen Commercial Vehicles 和 Einride 在 Hyperion 计算平台上展示 L3、L4 及未来 robotaxi 场景，Volvo Cars 采用 Hyperion 与 Alpamayo Stack。
Agile Robots/思灵机器人一手10.21Agile Robots 联合 NVIDIA 在 GTC 发布紧凑型人形参考平台 Agile ONE SN
Agile Robots 在 NVIDIA GTC 上联合 NVIDIA 发布面向研发的紧凑型人形参考平台 Agile ONE SN，基于 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台，集成示教采集、仿真、训练、评估、部署与实测的完整工作流。
行业动态
NEURA Robotics一手10.22NEURA Robotics 发布人形机器人 4NE1 Gen 4，并与慕尼黑工业大学开设 TUM RoboGym
NEURA Robotics 与慕尼黑工业大学（TUM）在慕尼黑机场附近的 LabCampus 开设 TUM RoboGym，占地超 2,300 平方米，由 TUM MIRMI 参与共建，合作初期为三年，双方共投资约 1,700 万欧元，其中 NEURA 出资约 1,100 万欧元。
珞石逐星H轮式人形机器人入驻舍弗勒太仓具身智能数智工厂产线
10月20日舍弗勒太仓具身智能机器人数智工厂启用，5台珞石逐星H系列轮式人形机器人在智能装配产线上参与料箱搬运、零件分拣、压装与螺丝装配、功能检测、打标及包装等作业，为下一代人形机器人生产含执行器在内的关节模组零部件。
论文研究
本版导读评测与可解释性成为本周主线，多个团队用真机实测、冻结模型测试和干预实验检验现有具身模型的实际能力边界。
商汤联合团队评估GPT-6-Astra具身能力并开源SenseNova-RoboRSI框架与27B模型
商汤与香港科技大学（广州）等组成的联合团队发布报告《Has GPT-6-Astra Achieved Embodied Intelligence?》，在12个基准上系统评估GPT-6-Astra的具身能力，并同步开源SenseNova-RoboRSI评测框架与27B具身模型。
arXiv cs.RO10.21VLA模型可解释性研究：pi0.5的动作绑定绝对坐标而非可见场景
论文提出一套可解释性干预流程，发现pi0.5的动作专家将任务绑定到绝对工作区坐标而非可见场景，为基准测试报告的扰动脆弱性提供了机制性解释。
arXiv cs.RO10.19冻结前沿VLM直接作为机器人策略在RoboMME记忆依赖操作基准上的评测
研究将冻结的前沿视觉-语言模型GPT-6-Astra直接作为机器人策略，在含16项记忆依赖操作任务的RoboMME基准上测试，模型全程保留整个回合上下文并直接输出每个末端执行器路径点与夹爪指令，无需针对该基准的任何训练。
arXiv cs.RO10.21SuperMimic：用一个可微世界模型扩展人形机器人全身控制
SuperMimic 用一个共享动力学的可微世界模型，在单一训练循环中同时训练世界模型与跟踪策略，通过短想象轨迹上的 backpropagation-through-time 为策略提供解析梯度。
自变量发布X2Real仿真评测基准，仿真与真机任务成功率相关性达0.96
自变量发布可进化的仿真评测基准X2Real，其仿真评测与真机评测的任务成功率相关性达0.96、进度分相关性达0.99。
北理工团队在《Nature》发表米级钛合金单晶增材制造成果
北京理工大学刘长猛教授团队首创微熔池非稳态脉动生长的单晶增材制造方法，首次实现米级钛合金单晶增材制造，成果于10月21日发表于《Nature》，论文题为Additive manufacturing ultralong and architected single crystals，通讯作者为刘长猛、清华大学崔一南和加州大学洛杉矶分校Yinmin Morris Wang。
arXiv cs.RO10.19RAX：以在线探索扩展机器人智能体能力的开源框架
论文提出 RAX（Robot Agent eXploration），一个以扩展在线探索为核心的开源机器人智能体框架，通用编码智能体在不使用动作演示数据、人工设计动作原语或价值函数引导的情况下生成机器人控制代码。
Genrobot 开源第一人称全身操作数据集 Gen-HumanWholeBody
Genrobot 发布并开源 Gen-HumanWholeBody，一个第一人称全身操作数据集，称具有业界最高精度，托管于 Hugging Face。数据集包含 600 小时全身操作数据、约 3 cm 全身 MPJPE、16,976 个真实场景和 1,281 项人类技能，面向全身动作学习、人到机器人迁移和具身基础模型研究开放。
技巧与观点
机器人仿真器怎么挑：成败一致但接触力相差十倍
文章解读 Manda Robotics 十月初发布的仿真器对比报告，用同一台 Franka 七轴机械臂和同一套控制程序在 PhysX、MuJoCo、MuJoCo Warp、Genesis 四个物理引擎上跑了十来组实验。