刻行时空完成近亿元融资,为具身智能提供数据基础设施
上海具身数据基础设施企业刻行时空宣布完成近亿元新一轮融资,由咏归基金领投,天机TIANJI、常州智融等跟投。资金将投入机器人预部署数据与评测环境、高精度姿态追踪与多维度标注的数据理解专用模型,以及“采集-训练-仿真-推理”数据基建。
上海具身数据基础设施企业刻行时空宣布完成近亿元新一轮融资,由咏归基金领投,天机TIANJI、常州智融等跟投。资金将投入机器人预部署数据与评测环境、高精度姿态追踪与多维度标注的数据理解专用模型,以及“采集-训练-仿真-推理”数据基建。
工业具身智能企业富唯智能完成数千万元Pre-A轮融资,由优山投资领投,澄凯基金、启章投资跟投,战略股东和而泰持续加码,资金将用于工业WAM技术研发、核心产品迭代与交付能力建设。
推荐理由:融资信息之外,原文还交代了工业WAM的分层架构与仿真实机数据闭环,可供了解工业具身智能的工程路径。
成立仅四个月的TensorWorld物原科技一个月内连续完成天使轮及天使+轮融资,总额过亿美元,天使轮由凯辉基金、红杉中国联合领投,天使+轮由蚂蚁集团、和玉资本、美团战投联合领投。
巴黎物理 AI 训练数据平台 Physicl 宣布获得 1000 万美元种子轮融资,由 Inovia Capital 领投,US Venture Partners 参投。
Robbyant 主办的具身智能挑战赛线上初赛于 10 月 27 日截止,共有来自 13 个国家的 1800 多支队伍、数千名开发者报名。比赛基于开源具身基础模型 LingBot-VLA 2.0,考察模型训练与微调、仿真泛化及真机适配,现场决赛将于 11 月 14 日至 16 日在上海以真机黑客松形式举行。
世界模型赛道正从追求通用世界模型转向垂直场景落地,多家初创公司在工业、物流、巡检等场景开展验证。日冕开物将Gravity 4D世界模型用于服务器制造产线,在远图ICT测试工位完成POC验证,成功率超过99.5%,换型时15分钟完成新物料学习与作业切换。文章还提到ICL上下文学习被珂珂矩阵、流形空间、本溯智能等企业列为攻克目标,以支持机器人在真实场景中快速适应新任务。
2026年下半年具身智能融资降温之际,Maxinsights、景烁科技、简智机器人在十天内分别完成3000万美元种子轮、数千万美元Pre-A轮和1亿美元A+轮融资。三家公司均不做整机,核心团队带有自动驾驶数据闭环背景,分别以全球采集网络、文远知行拆分的数据平台和多模态采集产线切入数据供给。文章指出数据量不等于数据价值,长期竞争力取决于数据生产与跨本体复用能力。
NVIDIA 与韩国多家行业龙头合作推进物理 AI 落地,覆盖半导体制造、自动驾驶和机器人。LG 电子与 NVIDIA 在真实制造环境中用 Isaac GR00T 驱动 CLOiD 机器人完成操作与制造任务,并搭建了连接真实数据采集、Cosmos 数据增强、GR00T 模型训练、Jetson AGX Thor 端侧计算和仿真评估的数据闭环。
极客公园梳理了近期具身模型开放 API 的动向:10 月 Physical Intelligence 开放模型 API 测试,开发者可上传自有机器人数据微调并通过云端推理驱动机器人;同月 Dream Labs 推出按作业时长计费的 Dream API;11 月 3 日原力灵机升级 Dexmal MaaS,覆盖数据上传、训练与部署。
特斯拉在12月前后为Optimus安排了三个节点:12月3日股东大会、12月1—2日硅谷人形机器人峰会,以及马斯克在Q3电话会上承诺的“无预设视频”。作者认为这三个节点兑现的是“它能自己干活”的自主性叙事,而非对外销售的量产能力。
NASA 公布月球基地系列合同与任务更新,涉及商业机器人货运、核动力巡视器 PROMISE、发射与轨道转移服务以及月面基础设施。
深蓝AI梳理了全景相机被挪进具身数据采集赛道的动向,认为它更适合作为混合采集方案中的空间上下文层,而非替代精细动作数据。文章沿数采路线从真机遥操作、UMI 手持夹爪、DexCap 动捕手套到 EgoMimic 第一视角眼镜的演进展开,指出全景记录把取景决定推迟到采集之后,同一段素材可生成多种 observation。
光轮智能与新思科技联合发布工业接触任务仿真校准成果,在RJ45网线插入任务中,将Ansys Motion分析数据导入SimFoundry重新校准后,最差轴向力曲线误差降低91.7%。
11月5日,张江AI创新小镇生态公司与机器之心联合主办的「Triple T」张江塔尖会技术沙龙以「具身智能的下一场数据战」为题举行,设双人技术交锋、三场Open Mic与一场产业Panel。蚂蚁灵波科技黄用韬主张现阶段优先积累真机数据并尽早融入触觉,清华刘淼认为数据选择取决于应用定位与训练阶段。千觉机器人马道林展示融合视觉、触觉、语言、动作的VTLA模型在自动穿鞋带、纸盒成型等真机任务中的表现。
NEURA Robotics 与 E.ON、enviaM 集团达成合作,共同开发面向关键能源基础设施的 Physical AI,用于巡检、资产监测以及辅助高危、重体力或重复性作业。
上海开普勒基于 NVIDIA Isaac Lab、Isaac GR00T 和 Cosmos 构建工业人形机器人从仿真训练到真机验证的闭环。公司自研行星滚柱丝杠、直线与旋转执行器、关节模组和机器人本体,将真实动力学参数引入 Isaac Lab 做 Sim2Real 迭代,并在车间装配、数控机床上下料等场景验证。开普勒还联合浙江大学人工智能学院团队研发面向长程任务的具身智能基座大模型。
帕西尼与58同城旗下AI产业服务平台58AIR达成战略合作,58AIR正式成为PaXini inside生态伙伴,双方联合N家数采企业探索“1+1+N”开放协作模式。帕西尼向伙伴提供高精度触觉传感器及设备集成支持,将触觉、姿态与视觉信息按任务时序对齐;58AIR开放家政维修、同城物流等真实作业场景。双方还将打通采集接口、质量要求、任务设计与数据安全合规等协作环节。
11月3日,至简动力与杭叉集团完成首条超市前置仓机器人分拣产线落地,打通AMR合流供料、机器人自主规划与灵巧抓翻、扫码核验到订单分播的完整流程。产线采用至简动力为杭叉定制的机器人本体iX,依托视觉感知与VLA任务规划处理盒装、袋装、瓶装等多形态商品,无需为每个SKU单独建模。实测单机分拣效率最高450件/小时,准确率稳定在98%以上,满负荷下可支持24小时连续无故障运行。
推荐理由:读者可了解超市前置仓分拣产线的实际部署条件与单机效率、准确率数据。
数聚变科技因人民日报报道其00后项目负责人杨心怡租下30套真实住宅、每套住一周采集家庭家务操作数据而受到关注,采集员戴VR头显遥操作演示拿取整理动作。该公司作为人形机器人创新中心运营团队,累计交付训练数据超30万小时,其数据支持某头部具身智能公司在全球基准测试Combined榜单以46.4%成功率登顶,并支持某工业机器人厂商在RoboChallenge Table30 v2评测中刷新SOTA。
四维图新子公司在2026创想大会上发布车规SoC AC8035,单芯片集成座舱、L2/L2+辅助驾驶与泊车多域负载,支持端侧大模型直跑,计划明年一季度提供样片。CEO程鹏称其内存带宽为同价位产品的2至3倍,并披露车规MCU累计出货超1.5亿颗、AC7870系列已出货2万台。四维图新同时发布座舱专属模型、与微软联合打造的多语言大模型生态,以及面向具身智能的时空数据集与感知采集方案。
钛媒体梳理世界模型产业进展,指出其核心价值是让AI理解空间与物理变化、预测动作后果,而非仅生成内容。文章列举World Labs的Atlas、智源悟界·Physis-v0.1、魔芯科技MoWorld 2.0等布局,并归纳真实物理数据获取成本、实时性与成本矛盾、生成世界与真实世界一致性三道坎。
文章梳理2026年10月下旬物理AI的三项进展:英伟达在GTC柏林扩展Isaac开放机器人开发平台,新增人形机器人参考平台、数据集和运行时并更新机器人学习框架;谷歌DeepMind发布Genie 4世界模型研究成果,提升交互式模拟逼真度并加入原生音频生成;英特尔与SAP展示物理AI与自主仓库概念验证,把SAP EWM的业务任务派发给自主机器人并回传执行状态。
上海易博图科技(EABOT)近日连续完成两轮近4亿元融资,投资方包括葛卫东、辰韬资本、弘毅投资、零一汽车等。公司成立于2026年2月,聚焦重载工业物理AI,已运营100多台重卡、覆盖60条线路,主攻0-300公里大宗物料短倒场景,并在新疆、内蒙古等地开展真实道路零接管测试。
锐曼REEMAN在浙江一家照明工厂一天内部署了一台激光SLAM AMR叉车,未使用地面胶带、二维码或磁条等固定导航设施,场地含带顶棚室外存储区和2–3米通道的室内仓库。
新华社中国经济信息社与中国信通院上海工创中心联合发布《2026具身智能产业创新报告》,提出2026年具身智能由开发演示走向真实场景常态化运行,进入部署成长期,并用XYZ三条曲线划分产业阶段。报告记录智元8台精灵G2在龙旗科技南昌工厂6天测试累计作业超64小时、完成64828次作业、综合作业成功率99.99%,同时指出作业智能仍略低于L3,数据存在“不通、不信、不换”堵点。
京东集团技术委员会主席曹鹏在2026年世界互联网大会乌镇峰会机器人与具身智能论坛上表示,京东物流未来五年计划采购300万台机器人、100万台无人车和10万架无人机。
文章认为,受机器人本体算力与散热限制,具身模型推理正转向云端,具身智能MaaS成为新方向。2026年7月原力灵机发布通用具身MaaS服务,10月Physical Intelligence推出邀请制Pi API Beta,Dream Labs以9000万美元种子轮融资推出Dream API。
11月5日,菜鸟在中国香港智慧港举办AI及具身智能产业合作发布会,宣布向产业伙伴开放全球仓网,构建覆盖仓储拣选、智能导航配送、高空巡检、汽配管理等数十个行业、上百种实景的物流实景训练集群。
成都睿芯行科技有限公司完成数千万元新一轮融资,投资方包括创新工场、中力股份及今天国际。公司推出基于类人脑机制的具身智能免训练抓取模型,称新零件无需训练即可抓取,可省去每个零件约一周的训练时间和上千元成本,并支持用千元级普通3D相机替代数万元级高精度3D相机。公司2025年6月与中力股份联合发布第一代工业拣选机器人,2025年11月发布“飞箱”产品与第二代双臂具身拣选机器人。
Sereact 与 Otto Group 宣布分两阶段在退货处理中部署 AI 控制的双臂机器人,首期 10 套系统落地 Otto Group 波兰物流中心,二期视结果再增 15 条机械臂,总计 25 条。
PAL Robotics 公布由欧盟 EIC 资助的 ARAL 项目,基于双足人形研究平台 KANGAROO 开发可在现有仓库中作业的人形机器人,首阶段目标从 TRL 4 推进到 TRL 5。
高工机器人统计显示,2026年10月具身智能行业发生68起融资事件,累计约174亿元,环比9月增长29.8%,其中61起在国内、约115亿元。本体与大模型企业占融资事件近7成、吸走超79%资金,法奥机器人、星尘智能各以10亿元领跑,辉羲智能以Pre-B+和B轮累计17亿元居首。文章认为投融资逻辑已从怕错过转向怕投错,资本按场景落地、全栈闭环和颠覆性技术路线三重标尺重新定价。
凯乐士科技在CeMAT ASIA 2026展出全栈式智能场内物流机器人矩阵,并正式将GALAXIS具身智能机器人板块纳入体系,重点补齐仓储“拣选”环节。料箱方案由飞箱SCR、FM搬运机器人与具身智能拣选工作站组成,工作站双臂重复定位精度±0.1毫米,与RoboScience机器科学联合开发。
京东在2026年服贸会与JDD大会上展示九款狼族机器人,覆盖仓储、分拣、运输、配送全链条,并披露超脑大模型3.0已应用于超1000个场景、一线作业效率提升近20%。
Maxinsights创始人袁宇光在访谈中称,公司以人类第一人称视角数据训练机器人模型,年度经常性收入预计达2.5亿美元,较去年的100万美元增长约250倍。公司已积累接近200万小时数据,月产能最高45万小时,全球约4000名采集员由不到10人的运营团队借助智能体平台管理。袁宇光认为数据竞争的关键已从数量转向质量,并计划向评估与部署延伸。
国家人工智能应用中试基地(具身智能)宣布增资2亿元,注册资本由1亿元增至3亿元,银河通用、沐曦股份、杭叉集团、华策影视等17家企业通过新成立的持股平台“具身无限”入股6000万元。
雷科技观察到,围绕人形机器人训练数据的采集、标注与训练服务公司正在涌现,出现了集中式训练场、众包采集和全链路服务等路线。报道提到,要让机器人单个技能达到可交付水平可能需要2000至5000小时训练数据,智元旗下觅蜂科技9月开启众包采集,截至10月已落地40个城市,参与者每小时收入10元至30元。
腾讯云在2026腾讯全球数字生态大会上展示AI Infra在具身智能领域的落地实践,流形空间用512颗国产芯片组成集群稳定训练,约两周将训练性能提升近3倍。机器科学以COS建南京统一数据湖,北京、南京跨地域直读同一份数据,省下两地各建高性能存储的数千万元投入。元点Zeroth用COS承接上海、北美、欧洲多园区PB级数据,MetaInsight帮工程师快速捞出高价值片段。
智澄AI宣布完成数亿元融资,由杭州资本、富浙科技、财通资本、岭澜资本四家联合投资,资金将用于具身智能与世界模型研发及商业化。公司由前Meta首席工程负责人胡鲁辉于2024年3月创办,其澄灵物理世界模型采用JEPA架构,0.1版已于2026年5月以MIT协议开源。XR1复合轮式工业机器人已进入蔚来工厂真实产线作业,与大众的合作仍处于总装工段场景测试阶段。
灵初智能与恒岩科技共同履约李宁华东智慧物流中心项目,搭载灵初自研模型的具身整机完成现场部署并进入试运行,投入常态化作业、履约商业订单。方案针对鞋服仓储鞋盒混储、货品姿态随机的入箱拣场景,模型可自主拆解多步骤目标并完成识别、姿态解算、灵巧抓取、商品分拨和满箱推箱,且无需大规模改造原有基建。试运行阶段将联合李宁仓储运营团队做压力测试与异常工况验证,优化入箱拣成功率与长时间连续作业稳定性。