问机器人专家:认识 Atlas 维修团队的“机器人医生”Mark
Boston Dynamics 的 Atlas 服务与维修团队主管技师 Mark DiLeo 分享如何修复双足人形机器人。他透露最严重的一次是机器人摔倒后腿部与躯干完全裂开,而研究版 R1 每次倒下要停机一两天,量产版 D1 则为制造和客户现场维修而设计,更易检修,团队通常一到两小时即可修复,让机器人重新完成后空翻。
Boston Dynamics 的 Atlas 服务与维修团队主管技师 Mark DiLeo 分享如何修复双足人形机器人。他透露最严重的一次是机器人摔倒后腿部与躯干完全裂开,而研究版 R1 每次倒下要停机一两天,量产版 D1 则为制造和客户现场维修而设计,更易检修,团队通常一到两小时即可修复,让机器人重新完成后空翻。
Boston Dynamics 机械工程师 Taylor Frey-Baker 在访谈中介绍电动版 Atlas 头部的设计与她的入行经历。她负责头部内的 compute core,头部装有四个带立体视觉的感知模块,且头部的模块化设计可整体拆换、像游戏卡带一样升级计算核心。液压版 Atlas 因做运动表演无需头部,电动 Atlas 则靠头部摄像头获得更宽视野,并用灯光和声音向周围人提示其状态。
Boston Dynamics 机械设计工程师 Chastity Kelly 在访谈中讲解 Atlas 人形机器人的足部设计。新一代足部为对称结构,踝关节位于足中部,配合可反向弯曲的膝盖,使 Atlas 能前后行走而无需转身;足底有多方向纹路以提供双向抓地力并防止在工厂地面打滑。她还分享了自己从社区大学起步、用 15 年取得机械工程博士学位并进入机器人行业的经历。