Boston Dynamics 详解 Atlas 新四指灵巧手设计
Boston Dynamics 介绍其为人形机器人 Atlas 重新设计的四指灵巧手，具有13个自由度、直接驱动，可处理超过100磅重物，并为量产设计。总监 Alberto Rodriguez 表示，手部去掉小指、采用13个完全封装的相同执行器且无跨关节易损线缆，专为高保真仿真和 sim-to-real 强化学习设计；团队测试了动力工具使用、线缆处理、找螺丝等工业任务，尚未部署到整个机器人车队。
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The Robot ReportAI 评分5959
Robotics 24/7AI 评分7171 Boston Dynamics任命Rohit Prasad为新CEO
Boston Dynamics宣布任命Rohit Prasad为新CEO，2026年10月7日起生效。此前Robert Playter于2026年2月底卸任，Amanda McMaster担任临时CEO。Prasad曾在Amazon工作12年，任Alexa与通用人工智能负责人及高级副总裁，并主导Amazon Nova基础模型家族的开发，公司将借助其AI背景加速physical AI的商业化。
Boston DynamicsAI 评分2525 Boston Dynamics Spot 机器人在公共安全领域的救援应用
波士顿动力介绍 Spot 机器人在公共安全领域的六年应用，已用于灾难现场搜救、人质事件处置、毒品实验室调查和火灾后结构勘察。标准公共安全套件包括 Spot Cam、超视距电台、集成机械臂（可提起 15 磅、拖拽 50 磅物体）、热成像和双向语音通信。拉斯维加斯警局、纽约消防局、意大利卡宾枪骑兵队等机构已用 Spot 执行 CBRNE 检测与可疑爆炸物排查，数分钟内即可部署到场。
Robotics 24/7AI 评分6262 Boston Dynamics 为 Atlas 人形机器人发布新一代灵巧手
Boston Dynamics 发布 Atlas 人形机器人的新一代灵巧手，从上一代 7 自由度改为四指共 13 自由度，采用单一类型执行器直接驱动并完全封装。新设计面向操作而非单纯抓取，四自由度对掌拇指支持指尖滑动、捏取、三指抓握及电钻、焊枪等工具抓握，强度仍可搬运 100lb+ 载荷的小冰箱，并支持高保真仿真以进行 sim-to-real 强化学习。
IEEE Spectrum RoboticsAI 评分6666 Boston Dynamics为Atlas机器人推出新设计的手，自由度从7提升到13
Boston Dynamics发布为Atlas机器人重新设计的手，自由度从7增加到13，并新增手指外张能力，可用于握持带扳机的电钻、焊枪等工具。设计放弃外观仿人（去掉小指），采用直接驱动执行器嵌入关节、无肌腱线缆、执行器包可整体更换，兼顾可仿真、可量产和低成本维修。Alberto Rodriguez表示团队正在研究年产10万只手需要的设计调整，并计划用强化学习挖掘手指外张等超越人类的动作。
Boston Dynamics精选AI 评分6767 Boston Dynamics 发布新一代 Atlas 机器人灵巧手：13 自由度四指设计
Boston Dynamics 为新一代 Atlas 人形机器人发布灵巧手，从 GR2 的 7 自由度增至 13 自由度，采用四指含 4 自由度对掌拇指，直接驱动且仅用单一执行器类型。设计舍弃小指以降低成本与复杂度，配备指尖与掌部压觉触觉传感器，支持捏取、三指抓取和按压工具扳机等操作，并针对仿真到现实迁移与强化学习做了高保真仿真优化，已有动态任务的初步 sim-to-real 结果。
推荐理由：原文详细说明新一代 Atlas 灵巧手的自由度、驱动与仿真设计取舍，读者可以了解手部设计如何服务强化学习与实际作业。
IEEE Spectrum RoboticsAI 评分2020 Video Friday：Skydio F10 固定翼无人机机械臂自主收放、Unitree 人形机器人表演等本周机器人视频精选
IEEE Spectrum 发布本周机器人视频合集，包括 Skydio F10 固定翼无人机用机械臂自主发射与回收、Honda P2 回顾、Unitree 售价 6,500 美元起的仿生灵巧手，以及 19 台 Unitree 人形机器人 9 月 22 日在 WorldSkills Shanghai 2026 开幕式上与 120 名舞者同台演出。
Boston DynamicsAI 评分4141 波士顿动力 Stretch 耐久测试揭秘：机械工程师 Diane Heinle 访谈
Boston Dynamics 机械工程师 Diane Heinle 介绍 Stretch 机器人的耐久测试：她负责 Stretch 臂上的动态电缆设计，在实验室以远超实际工况的速度和力量让电缆循环数百万次，几周内模拟仓库中数年的磨损。耐久实验室因缆线测试仪如节拍器般来回摆动而被称为“Tick-Tock Room”，测试数据还用于优化设计和维护计划，避免客户现场停机。
Boston DynamicsAI 评分2121 Boston Dynamics 加入 DoW SkillBridge 计划成为行业合作伙伴
Boston Dynamics 宣布成为 DoW SkillBridge 计划的官方行业合作伙伴，帮助美军服役人员退役前转岗进入民用职业。该项目允许服役人员在最后 180 天服役期内提前获得行业经验，公司目前正通过该计划招聘现场应用与现场服务岗位，可在 SkillBridge 网站按 Provider 筛选 Boston Dynamics 查看机会。
Boston Dynamics精选AI 评分6666 Boston Dynamics 发布 Spot 5.2 与 Orbit 更新，以资产为中心打通工厂 AI 数据
Boston Dynamics 发布 Spot 5.2，定位为连接工厂各 AI 系统的中间层。Orbit 软件重构为以资产为中心组织数据，可导入资产层级并关联巡检，支持接入 PLC 传感器、安防摄像头等外部数据源，并为 AI 智能体自主调度 Spot 部署新增 MCP 层。
推荐理由：原文详细列出了 Spot 5.2 在数据连接、巡检模态和预测性维护上的具体变化，读者可以对照评估是否更新自己的部署。
Boston DynamicsAI 评分3030 问机器人专家：认识 Atlas 维修团队的“机器人医生”Mark
Boston Dynamics 的 Atlas 服务与维修团队主管技师 Mark DiLeo 分享如何修复双足人形机器人。他透露最严重的一次是机器人摔倒后腿部与躯干完全裂开，而研究版 R1 每次倒下要停机一两天，量产版 D1 则为制造和客户现场维修而设计，更易检修，团队通常一到两小时即可修复，让机器人重新完成后空翻。
Persona AI精选AI 评分7070 FCC 将外国产移动机器人列入覆盖清单，Persona AI 解读对美国企业客户的影响
FCC 于 2026 年 7 月将外国生产的先进机器人设备加入 Covered List，覆盖重约 4.4 磅以上、可感知环境并无线连接的地面移动机器人，包括人形、四足和轮式平台，无人机、联网汽车和医疗设备豁免，限制仅适用于新产品。
推荐理由：原文梳理了 FCC 限制外国移动机器人新品的适用范围、豁免和申请期限，可帮助读者判断其对采购与供应链的实际影响。
Boston DynamicsAI 评分3838 问机器人学家：认识 Boston Dynamics Atlas 计算与感知团队工程师 Taylor
Boston Dynamics 机械工程师 Taylor Frey-Baker 在访谈中介绍电动版 Atlas 头部的设计与她的入行经历。她负责头部内的 compute core，头部装有四个带立体视觉的感知模块，且头部的模块化设计可整体拆换、像游戏卡带一样升级计算核心。液压版 Atlas 因做运动表演无需头部，电动 Atlas 则靠头部摄像头获得更宽视野，并用灯光和声音向周围人提示其状态。
Boston DynamicsAI 评分5050 Boston Dynamics 的 Atlas 亮相 2026 世界杯中场秀
波士顿动力人形机器人 Atlas 于 7 月 5 日在 2026 FIFA 世界杯挪威对巴西的 1/8 决赛中场，向裁判递交比赛用球，并表演了一系列足球庆祝动作，这是量产版 Atlas 的首次公开亮相，也是世界杯史上首次机器人中场演出。该行为基于强化学习全身控制训练，并在实验室与真实环境测试，属现场演示而非实机自主作业部署，活动与现代汽车"Next Starts Now"项目相关。
Boston DynamicsAI 评分4848 Boston Dynamics 让 Spot 四足机器人打通“最后一米”门廊配送
Boston Dynamics 演示了 Spot 四足机器人从配送车跳下，将两件 16x12x10 英寸包裹经社区步道送到两家不同住户门廊后返回，目前为演示，初期将由司机操控、路线保存后自主配送。
Boston DynamicsAI 评分4848 Boston Dynamics Spot 机器人参与 2026 世界杯安保巡逻
Boston Dynamics 的 Spot 机器人部署于达拉斯国际广播中心和纽约/新泽西体育场，执行周界巡逻以支持 FIFA 2026 世界杯的资产保护与风险检测。今年发布的 Spot 5.1 支持安全任务，检测到人员时会暂停、启动 AV 灯、拍摄 PTZ、全景和热成像图片并触发警报。机器人定位为安保人员的辅助，巡逻发现结果由工作人员最终审阅。
Boston DynamicsAI 评分4848 Boston Dynamics 与现代合作：足球能否教会 Atlas 人形机器人运动？
Boston Dynamics 与 Hyundai 合作，通过人类演示参考和强化学习训练 Atlas® 人形机器人完成此前未做过的 Ghost Rabona 踢球动作，包括假动作跨步与交叉腿射门。
Boston DynamicsAI 评分2727 Boston Dynamics 机械设计工程师 Chastity 谈 Atlas 机器人足部设计与入行经历
Boston Dynamics 机械设计工程师 Chastity Kelly 在访谈中讲解 Atlas 人形机器人的足部设计。新一代足部为对称结构，踝关节位于足中部，配合可反向弯曲的膝盖，使 Atlas 能前后行走而无需转身；足底有多方向纹路以提供双向抓地力并防止在工厂地面打滑。她还分享了自己从社区大学起步、用 15 年取得机械工程博士学位并进入机器人行业的经历。
FieldAIAI 评分5151 FieldAI 与 Boston Dynamics 在建筑工地落地机器人自主巡检
FieldAI 介绍其 Field Foundation Models（FFMs）搭配 Boston Dynamics 四足机器人 Spot 在建筑工地的自主部署，无需 GPS、云连接、先验地图或预规划路线，可全天候执行巡检、建图与监控任务。文章称过去两年已覆盖亚洲、欧洲和北美工地，客户巡检与记录时间减少超过 90%，数据可流入 BIM 和数字孪生系统，多个试点已扩展为机队级部署。