破壳机器人发布具身 API RoboAPI，世界-动作模型 Poke-Aurora 首次亮相
破壳机器人（PokeBot）10 月 30 日凌晨发布首款模型产品 RoboAPI，一个可公开访问、开箱即用的具身 API，开发者接入适配机械臂后无需采集数据或训练模型，用一句 prompt 下达指令即可执行未专门训练过的任务。
推荐理由：读者可了解一个可公开接入的具身 API 如何把零样本泛化能力交给外部开发者检验，以及其自建评测的成功率数据。
全部机器人动态
机器之心 · 微信公众号精选AI 评分7676 新智元 · 微信公众号AI 评分7474 大晓机器人联合南洋理工S-Lab发布可交互世界模型Mundo
大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布面向具体环境构建的可交互世界模型Mundo，把3D场景重建、物理仿真与视频生成融为一体。系统用场景代码记录物体重量、质心和摩擦系数，由960Hz MuJoCo物理引擎计算运动与碰撞，再结合现场照片渲染画面；输入1到12张手机照片即可重建可推拉碰撞的3D空间。
AgiBotAI 评分3838 AgiBot 提出 Worken 机器人有效工作量衡量框架
AgiBot 提出名为 Worken 的机器人工作量衡量框架，用活跃机器人数、自主工作时长与产出效率比三项相乘，估算机器人在真实部署中完成的有效智能工作时。该框架由联合创始人、总裁兼 CTO 彭志辉提出，强调区分通电时间与自主作业时间，并以任务基准衡量合格产出。
Leiphone RoboticsAI 评分6262 行元智能发布跨本体数据引擎 Chorus，将人类操作视频转为机器人训练数据
行元智能发布面向机器人预训练的跨本体数据引擎 Chorus（众行），可将智能眼镜、胸戴相机、腕部相机、UMI 等设备采集的人类操作数据转化为适配不同机器人本体的训练数据。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6060 启元机器人推出PrimeSim世界模型并登顶WorldSimProbe LIBERO榜单
启元机器人推出面向机器人训练的世界模型仿真器PrimeSim，并登顶WorldSimProbe LIBERO榜单。PrimeSim为机器人构建可交互、可试错、可持续学习的虚拟世界，用于策略验证与强化学习。测试中利用它进行强化学习，策略成功率从61.7%提升至73.2%。
OFweek Robotics同新闻AI 评分8282 X-Era AI拓元智慧发布开源4D世界动作模型E0.5，真机分布外成功率超π0.5
X-Era AI拓元智慧发布开源原生4D世界动作模型E0.5，以三维基础模型为骨干，将未来三维几何预测直接融入动作学习。在AgileX Piper双臂机器人和Zerith H1人形机器人上，经约16万条机器人轨迹预训练后，E0.5整体平均成功率分别为85.0%和88.3%，较π0.5提升13.3和26.7个百分点；分布外平均成功率为73.3%和76.7%。
极客公园AI 评分3131 智元发布具身模型 GO-3 Preview：能做煎饼果子、在便利店上岗，登顶三大榜单
智元推出具身模型 GO-3 Preview，采用具身原生 WRAM（World Reasoning Action Model）架构，将任务推理、未来预测与动作生成连接，支持预训练、后训练与部署后全链路规模化学习。
爱范儿AI 评分1212 智元发布 GO-3 Preview 具身基座模型，计划年底开源
智元发布 GO-3 Preview 具身基座模型，并计划于年底开源。同期智元披露上半年营收近 20 亿元，并推出机器人「有效智能工时」指标。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分2020 智元发布具身基座模型GO-3 Preview与Genie Master计划，2026年底全面开源
智元在2026智元创新日发布新一代具身基座模型GO-3 Preview，并计划于2026年底将该模型与具身Agent框架Genie Master全面开源。同日，智元还发布了首个“工时KPI”Worken，为机器人引入KPI考核标准。
Reddit r/roboticsAI 评分6262 PhAIL 推出机器人策略竞赛：两个仿真排名后前十名上真机 Franka 决赛
PhAIL 团队与 Nebius 发起机器人策略竞赛，参赛者把策略打包成 Docker 提交，先在 MolmoSpaces 和 11 月 16 日起的 RoboLab 两个仿真中评分，12 月前十名将在真实 Franka 上运行同一镜像，任务类似 DROID 基准但使用不同数据集。
The Humanoid HubAI 评分6767 AgiBot 发布 WITA-Omni 1.0 全模态交互模型
AgiBot 发布全模态交互模型 WITA-Omni 1.0，支持边说边听的双工对话，在端侧运行，端到端交互延迟约 400ms，并把视觉、语音、实时对话、面部表情与物理动作融合为一个连续系统，目前在多个交互基准上排名靠前。
差评X.PIN · 微信公众号AI 评分5858 Google DeepMind 发布世界模型 Genie 4，支持实时音视频生成与场景修改
Google DeepMind 发布新一代世界模型 Genie 4，单次世界连贯时长从上一代 Genie 3 的 1 分钟延长到 2 分钟，并成为谷歌首个原生支持音视频同步生成的实时世界模型。
未来机器人网 · 微信公众号AI 评分6767 大晓机器人开放 ACE-Brain-0.6 API，空间锚定能力接入 ACE Hub
大晓机器人发布 ACE-Brain-0.6 API，通过 ACE Hub 平台对外开放其空间锚定（Grounding）能力，开发者无需独立部署模型即可调用。同步升级将高质量空间锚定训练数据从约 110 万条扩展至 150 万条，模型在七项公开 Grounding 基准测试中平均得分提升至 75.41，推理速度也超过 GPT-6 Astra。
36Kr Embodied Intelligence精选AI 评分7878 智元发布GO-3 Preview、WITA-OMNI与AGILE，打通物理AI全链路
智元在创新日发布GO-3 Preview具身基座大模型、WITA-OMNI原生多模态交互大模型和AGILE通用运动智能算法框架，并推出灵渠OS 1.0与AHA3第三代硬件架构。
推荐理由：智元一次性发布作业、交互、运动三类模型与软硬件架构，读者可据此看清其物理AI全链路的部署思路。
Reddit r/roboticsAI 评分6262 作者整理机器人学习策略与机器人适配对照表，覆盖 24 款机器人和 21 个策略
作者做了一张 caniuse 风格的对照表，整理哪些机器人学习策略能在哪些机器人上运行，覆盖 24 款机器人和 21 个策略（含 ACT、Diffusion Policy、SmolVLA、π0/π0.5、GR00T N1.7、X-VLA、OpenVLA-OFT 等）。
36氪 · 微信公众号AI 评分7575 智元发布GO-3 Preview、WITA-OMNI、AGILE与灵渠OS 1.0，打通物理AI全链路
智元在创新日发布GO-3 Preview具身基座大模型、WITA-OMNI原生多模态交互大模型、AGILE通用运动智能算法框架、第三代硬件架构AHA3和灵渠OS 1.0，覆盖作业、交互、运动三条智能线。
机器之心 · 微信公众号精选AI 评分7878 智元发布具身模型 GO-3 Preview，打通预训练到部署后全链路规模化学习
智元发布具身模型 GO-3 Preview，主打预训练、后训练、部署后全链路规模化学习，并在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项评测中排名第一。
推荐理由：智元披露 GO-3 Preview 的预训练、后训练与部署后三段式学习链路，以及真机集群和世界模型混合训练的具体收益数据。
机器之心 · 微信公众号精选AI 评分8282 X-Era AI拓元智慧开源4D世界动作模型E0.5，真机成功率超越π0.5
X-Era AI拓元智慧开源原生4D世界动作模型E0.5，在AgileX Piper双臂机器人和Zerith H1人形机器人上整体平均成功率达85.0%和88.3%，较π0.5分别高出13.3和26.7个百分点。
推荐理由：原文给出E0.5与π0.5在双臂和人形平台上的真机成功率对比，可据此判断三维几何骨干路线的操作泛化表现。
新智元 · 微信公众号AI 评分7272 极智嘉发布 Gravity Control 因果干预模型，用自然语言在线纠偏机器人动作
极智嘉在 Gravity 具身智能框架下推出 Gravity Control 因果干预模型，可在不更新原始策略权重、不新增示教数据的前提下，用一句自然语言提示修正机器人的局部动作偏差。
新智元 · 微信公众号精选AI 评分7878 智元发布 GO-3 Preview 具身模型，拿下三大机器人榜单第一并计划年底全面开源
智元于 10 月 29 日正式发布具身模型 GO-3 Preview，在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 等机器人榜单拿下 Top 1，并预计年底全面开源。
推荐理由：智元把预训练、后训练与部署后学习串成一条链路，读者可据此比较具身模型规模化路线的差异。
雷科技AI 评分7575 智元发布具身基座模型GO-3 Preview，登顶RoboDojo等三大榜单第一
智元10月29日发布新一代具身基座模型GO-3 Preview，采用WRAM（World Reasoning Action Model）架构，将任务推理、未来预测与动作生成连接起来，并已在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三大评测榜单位列第一，计划2026年底全面开源。
戴盟机器人AI 评分5555 戴盟机器人 IROS 2026 展示 Daimon-TWM 触觉锚定世界模型与全链路物理智能体系
戴盟机器人在 9 月 27 日至 10 月 1 日于美国匹兹堡举行的 IROS 2026 上，以 From Touch to Intelligence 为主题展示「感知-数据-模型」全链路物理智能体系，核心是 Daimon-TWM 触觉锚定世界模型。
智东西AI 评分5858 超衍智能开源350亿参数大模型Apex-35B-V1.0
超衍智能发布并开源首款大模型Apex-35B-V1.0，总参数量350亿、每Token激活约30亿参数，支持26.2万Token上下文，基于Qwen3.6-35B-A3B经中训练和后训练优化。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6262 智元发布具身基座模型GO-3 Preview，计划年底开源并推出Genie Master框架
在2026智元创新日上，智元联合创始人、联席总裁、具身业务体系总裁姚卯青正式发布新一代具身基座模型GO-3 Preview。智元计划于2026年底全面开源GO-3 Preview和具身Agent框架Genie Master。
New Strategy RoboticsAI 评分7474 智元发布具身Agent框架Genie Master，在便利店真实场景验证Physical RSI
智元在AI WAVE期间发布具身Agent框架Genie Master，让机器人在部署后自主定位失败原因、调整策略并沉淀经验。框架提出具身执行协议EEP，统一能力、引导、反馈和连续性四类接口，并通过Harness RSI与Policy RSI两条路线分别把经验保留在提示与记忆中、固化到动作策略参数里。
AgiBot精选AI 评分7272 AgiBot 发布具身基础模型 GO-3 Preview，三项具身智能基准排名第一
AgiBot 发布具身基础模型 GO-3 Preview，基于自研 WRAM（World Reasoning Action Model）架构统一任务理解、未来状态预测与动作生成，并在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项具身智能基准上排名第一，计划于 2026 年底完全开源。
推荐理由：原文完整披露 GO-3 Preview 的预训练、后训练与部署后学习三段设计，可据此理解具身模型全生命周期扩展的工程路径。
The Humanoid HubAI 评分3131 MakerMods机械臂经云端AI自主操控
机器人在云端由AI自主操控。 在Long Horizon Summit上，@Ryan_Resolution向我展示了一个引人注目的演示：MakerMods机械臂通过公开API，由Dream Lab最新的世界-动作模型控制。 @makermodsai @dreamlabs_ai
Reddit r/roboticsAI 评分6565 RynnUnify：16B 统一具身模型结合物理理解与长程视觉规划
作者提出 RynnUnify，一个 16B 统一具身模型，通过视频-语言交错推理把具身理解与长程视觉规划结合起来。该模型覆盖空间推理、物理预测与 grounding 能力，将物理世界理解与跨子任务的视觉预判相连，帖子同时给出代码与论文入口。
APPSO · 微信公众号AI 评分7171 谷歌 DeepMind 发布世界模型 Genie 4，单次模拟延长至 120 秒
Google DeepMind 发布新一代世界模型 Genie 4，单次可交互模拟时长从约一分钟延长至两分钟，并首次支持原生音频生成。Genie 4 引入 Gemini 负责规划行动、自身实时生成环境，演示中 Gemini 4 Argon 将任务分解为连续步骤，由 Genie 4 模拟 Apptronik Apollo 人形机器人下跳棋。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分7070 智元发布具身 Agent 框架 Genie Master，精灵 G2 便利店边工作边进化
智元发布具身 Agent 框架 Genie Master，搭载该框架的精灵 G2 在真实便利店上岗期间不依赖人工示范与调试，自主定位失败原因、调整策略并沉淀经验，在熟食打包、取货、补货等任务上持续改进，实现无人在环的自我进化。
AI前线 · 微信公众号同新闻AI 评分7878 Google DeepMind 发布世界模型 Genie 4，支持 24 帧实时交互与原生音频
Google DeepMind 于当地时间 10 月 27 日推出新一代世界模型 Genie 4，称其为迄今最逼真、交互性最强的世界模型，单次生成交互体验最长 2 分钟，上一代 Genie 3 为 1 分钟。
36氪 · 微信公众号精选AI 评分8484 Google DeepMind 发布世界模型 Genie 4，支持实时交互与原生音频
Google DeepMind 于 28 日晚发布新一代通用世界模型 Genie 4，可依据提示词实时生成并修改可交互场景，单次连贯世界维持约 2 分钟、画面约 24 帧/秒。
推荐理由：Genie 4 把实时世界模拟、原生音频与多步推理组合起来，读者可据此判断机器人训练环境正从手工建模转向生成式仿真。
36氪 · 微信公众号AI 评分1111 智元GO-3 Nano Preview登顶RoboDojo评测榜
智元（AGIBOT）的GO-3 Nano Preview在具身智能评测基准RoboDojo最新榜单中以61.90分平均成绩、56.42%平均成功率登顶，超越GPT-6 Astra。该模型在精细操作、长程执行、开放语义理解三个细分维度分别得78.65分、68.21分和61.71分，均列第一。
硅星人Pro · 微信公众号同新闻AI 评分7878 谷歌 DeepMind 发布世界模型 Genie 4，接入 Gemini 支持实时生成与任务推理
谷歌 DeepMind 发布新一代世界模型 Genie 4，支持实时生成可探索的虚拟世界，并同步生成物理效果、人物动作与原生音频。Genie 4 接入 Gemini 3.8 Flash 充当实时引导 Agent，负责理解目标、观察环境并规划下一步，演示中在虚拟实验室里模拟机械臂操作。
机器之心 · 微信公众号AI 评分5858 超衍智能发布 35B 模型 Apex-35B-V1.0，21 项基准中 18 项领先 Recursive Flint
清华大学人工智能学院助理教授陈勇超创立的超衍智能发布首个 35B 模型 Apex-35B-V1.0，基于 Qwen3.6-35B-A3B 中训练与后训练，兼顾 Coding、Agent 等通用能力与 AI 研究、计算科学、机器人仿真任务。
机器之心 · 微信公众号AI 评分7373 谷歌 DeepMind 发布世界模型 Genie 4，支持实时操控与原生音频
谷歌 DeepMind 发布第四代世界模型 Genie 4，可实时生成动态环境，用户能用键盘控制角色或镜头，并用自然语言改变天气、添加物体和角色。Genie 4 是谷歌首个原生生成实时音频的世界模型，同时改进了空气动力学、碰撞等物理模拟和人物动作自然度。
雷科技AI 评分5656 谷歌发布Genie 4世界模型：支持实时交互，可生成机器人训练场景
谷歌发布研究预览版世界模型Genie 4，原生支持多模态，可在生成过程中通过指令改变环境、引入新物体和角色，并让原有角色做出反应。该模型与Gemini融合，由Gemini Omni将模拟画面行为逻辑与真实世界锚定，目前只对受邀测试者开放，后续先向Ultra订阅用户开放。
新智元 · 微信公众号同新闻AI 评分8080 谷歌发布世界模型 Genie 4，三大 Gemini 协同驱动机器人动作
谷歌 DeepMind 发布新一代通用世界模型 Genie 4，首次原生生成声音与即兴对话，单次连贯世界维持时间约 2 分钟、实机画面约 24 帧/秒。该模型采用混合世界模型架构，由 Gemini 3.8 Flash 实时控场、Gemini 4 Argon 将任务拆解为 22 步动作指令，驱动 Apollo 机器人下跳棋，并可在仿真中操控 UR5 机械臂完成移液操作。
CVer · 微信公众号同新闻AI 评分7878 谷歌发布世界模型Genie 4，支持实时生成与Gemini协同推理
Google DeepMind发布新一代世界模型Genie 4，支持实时生成可探索虚拟世界、模拟物理与人物动作，并原生生成环境音效和对话。Genie 4接入Gemini 3.8 Flash作为实时引导Agent，由Gemini规划任务、观察反馈并调整策略，演示中在生成环境里模拟机械臂实验操作和Apptronik人形机器人Apollo下跳棋。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5858 智元GO-3 Nano Preview以85.01%平均成功率登顶RoboTwin榜单
RoboTwin最新榜单显示，智元GO-3 Nano Preview以85.01%的平均成功率位列第一。该榜单主要考察复杂场景下的双臂协同操作与环境泛化能力，评测维度包括目标识别、动作协调及环境变化适应。