RDK 小课堂开课:X5 / S100 基础入门视频上线 B 站与 YouTube
地瓜 RDK 小课堂「基础入门」章节视频录制基本完成,已在 B 站「地瓜实验室」和 YouTube「RDKLabDev」发布,供开发者上手 RDK X5 / S100 开发板。
地瓜 RDK 小课堂「基础入门」章节视频录制基本完成,已在 B 站「地瓜实验室」和 YouTube「RDKLabDev」发布,供开发者上手 RDK X5 / S100 开发板。
RDK X5 机器鸭项目于9月29日完成整机装配与短距离行走实机演示,并开源了从打印装配到实机联调的完整工程资料(GitHub 仓库 rdk-x5-microduck)。
D-Robotics 社区发布面向 RDK X5 与 RDK S100/S100P/S600 的 PyTorch 视觉模型全链路镜像,覆盖训练、验证、Model Zoo ONNX 导出、BPU 量化和在线推理,2026-09-30 将 S 系列升级至 v1.1,新增 YOLO26 检测及 YOLOv8/YOLO11/YOLO26 实例分割与姿态估计。
Persona AI 与摄影指导 Pekka Varis 合作,在 30 天内基于动作捕捉数据与 Isaac Lab 关节动作,用 Dell Pro Max Tower T2 工作站(NVIDIA RTX PRO Blackwell 6000 GPU)将 CAD 数据转为 USD 格式。
Agile Robots 与子公司 Idealworks 介绍其自 2018 年以来的边缘 AI 部署栈,涵盖硬件、BSP、推理管线、推理框架与量化五个层面。
推荐理由:作者以自家 Xavier 部署经验为例,给出了在旧硬件上运行 VLM 的可复用 TensorRT 插件方法,同行可直接借鉴。
1X Technologies 披露其人形机器人 NEO 的 AI 开发流程基于 NVIDIA 机器人平台,涵盖本周 GTC Taipei 发布的开源物理 AI 智能体工具。
Toyota Research Institute(TRI)发布教程文章,介绍机器人策略评估中基于成功/失败标签的A/B测试统计方法。
推荐理由:TRI 作者系统讲解机器人策略A/B测试中的统计陷阱与可复用工具,附可直接运行的Python示例。
天链机器人公布一套视频模仿学习训练方案:用 GVHMR/TRAM 提取参考动作(或用 AMASS 等动作捕捉数据集),经人机关节映射、动作定向模型训练后,在仿真中用 PPO 强化学习按课程学习从静态姿态练到长序列复杂动作,再经领域随机化优化后部署到实机,并用残余强化学习或自适应增益微调。公司称动力学力控精度与稳定性已实现关键突破,动作也可复现到现实机械臂操作中。
医疗用AGV小车在计算机和无线局域网络控制下沿设定路径行驶,将门诊、药房、手术室、血库等科室通过信息网络和收发工作站连接,自动完成餐食、消毒物品、医疗垃圾等物品传送。其行走速度可达1.5m/s,具备自动避障和路径规划功能,可24小时连续工作并在电量不足时自动充电。相比传统物流系统,它无需预排管道和铺设轨道,减少了人员接触感染风险并节省人力。
制造与仓库环境中的物料内部运输高度依赖人工叉车和推车,人力成本高且易出错。自主移动机器人(AMR)无需额外基础设施,依靠内置传感器、摄像头和智能软件在工人与设备周围安全导航,可与 ERP、MES、WMS 集成,实现原材料储存、生产线旁运送及成品转运等流程的自动化,让工人专注于高价值工作。