问机器人专家:认识 Atlas 维修团队的“机器人医生”Mark
Boston Dynamics 的 Atlas 服务与维修团队主管技师 Mark DiLeo 分享如何修复双足人形机器人。他透露最严重的一次是机器人摔倒后腿部与躯干完全裂开,而研究版 R1 每次倒下要停机一两天,量产版 D1 则为制造和客户现场维修而设计,更易检修,团队通常一到两小时即可修复,让机器人重新完成后空翻。
Boston Dynamics 的 Atlas 服务与维修团队主管技师 Mark DiLeo 分享如何修复双足人形机器人。他透露最严重的一次是机器人摔倒后腿部与躯干完全裂开,而研究版 R1 每次倒下要停机一两天,量产版 D1 则为制造和客户现场维修而设计,更易检修,团队通常一到两小时即可修复,让机器人重新完成后空翻。
博实研发的智能装车系统在中石油兰州石化榆林分公司正式竣工投用,为其在石化智能物流领域又一落地案例。系统融合3D视觉、激光雷达、深度学习技术,可适配市场主流运输车型,单车次完整装车作业时长约36分钟;截至8月23日运行两周,累计完成高密度聚乙烯产品装车外运5181吨,各项指标符合设计要求。
KDB NextRound 物理AI活动十周年之际,Holiday Robotics 的宋基英发表主题演讲并现场演示人形机器人 FRIDAY,展示手指关节运动和操作电钻等工业动作。她强调韩国每万名工人拥有1220台工业机器人、机器人密度全球领先,可率先商用化再推向全球市场。活动上还有 Rideflux、Deaden Robotics、Mubin、MediInTech 四家初创公司进行 IR 路演。
2026年8月14日,阿布扎比国家石油公司(ADNOC)代表团一行10人到访天创机器人总部,调研其特种机器人研发与应用。代表团观摩了防爆四轮足机器狗、巡操一体人形机器人等功能演示,了解化工装置区、海上气田平台等特殊环境的解决方案。天创拥有“天魁1号”防爆人形机器人、“天豹”防爆四轮足机器狗、T9-W防爆轮式机器人等产品,并正推动新一代具身智能产品出海至海湾地区等地。
8月19日至23日,天创机器人在WRC 2026世界机器人大会亮相中国电信与视源股份展位,展出T4-A巡操一体人形机器人与自研通用工业具身智能融合模型T-WAVES。T4-A应用中国电信RaaS平台,实现监测、识别、操作一体化作业,可替代人员进入4D场景执行运维。现场T4-A搭载T-WAVES完成多组电力场景设备柜实操演示。
伟景智能在2026世界机器人大会上展示人形机器人与智能工业3D相机两大产品线。人形机器人“晓唯”可响应语音指令完成饮料抓取递送,巡检机器人搭载AGV底盘支持360度旋转;智能灵巧手拥有16个自由度,指尖压力达12N、最大提取负载15kg。工业3D相机矩阵瞳距覆盖90毫米至620毫米,涵盖“星光眼”焊接系列与“智光眼”抓取系列,并现场演示了免示教瓦楞板焊接与3D点云动态成像。
众擎机器人在2026年8月19日开幕的世界机器人大会(WRC)上发布仿人脑五层架构的具身智能引擎EngineAI Awaken,覆盖从S1本能反射层到S4+S5自我成长层的能力链路。
包头达茂零碳园区绿色冶炼示范项目投产,博实股份供应的硅锰合金出炉机器人正式投入运行。该机器人可远程一键完成矿热炉自动开眼、带钎、堵眼等炉前作业,实现炉前危险区域无人化;采用液压和电气伺服混合驱动,可与厂区DCS控制系统及新能源能源调度系统联动,适配风电绿电负荷波动工况。
优艾智合(YOUIBOT)将于9月8日至11日在东京 Big Sight 参加 Logis-Tech Tokyo 2026,展位为 E8-S05。
Persona AI 解释其人形机器人瞄准重工业技工岗位而非仓储搬运:造船业劳动力缺口约4万名,焊接短缺制约生产,且船厂为人体设计、腿式机器人无需改造场地。
IPLUSMOBOT 将于 9 月 8–11 日在东京 Big Sight 举行的 Logis-Tech Tokyo 2026(E8J03 展位)展出三款物料搬运方案:QN1416 激光 SLAM 平衡重叉式 AMR、载荷 600kg 的 Emma600K 重载 AMR,以及面向短线补料的 Fola SN300 紧凑型 AMR。
YOUIBOT 将于 9 月 2–4 日在台北南港展览馆 2 馆 SEMICON Taiwan 2026(展位 R8024)首次在台湾展出三款半导体物料搬运机器人。
艾利特与迈幸机器人联合开发的具身双臂上下料机器人在果链头部工厂钻孔车间实现7×24小时无人化量产,单组循环节拍52秒,上下料良率99.9%,5台设备稳定在线。方案采用力位混合控制与动态轨迹规划实现双臂协同,搭载自研元启Primo具身大模型,上料精度±0.2mm以内,并通过无线IO四步握手方案免去机床原厂改造,部署周期从首台10天压缩至第五台7天。
推荐理由:原文给出产线节拍、良率与部署周期等实绩数字,读者可以据此了解具身双臂方案在量产车间的落地路径。
伟景智能在8月12日上海举行的2026第五届高工智能焊接机器人峰会上展示星光眼ProV2熔缝双测相机。该产品集静态面扫、动态线扫、精密RGB成像、焊缝跟踪、熔池监测、焊缝动态图像“六维一体”功能,无需依赖3D图纸即可焊前自主获取3D焊缝数据、焊中实时跟踪与熔池监测,助力构建PQC质量闭环,并通过开放SDK与算法接口构建焊接生态。伟景智能还在会上荣获“2026中国智能焊接产业优秀产品奖”。
NEURA Robotics 宣布自 2026 年 10 月 1 日起从 Bosch Rexroth 收购 ACTIVE Shuttle 自动导引车(AGV),纳入 NEURA Mobile Robots GmbH,承接其硬件、软件及客户服务。
推荐理由:官方披露了收购生效时间、保留技术与生态整合计划,读者可以据此判断现有客户的连续性和平台走向。
Wandercraft 宣布其个人自平衡外骨骼 Eve 获 FDA 批准,面向任何损伤平面的合格脊髓损伤轮椅使用者,可双手自由地站立、行走并完成日常活动,用于室内及相邻开放平整表面。
推荐理由:原文给出获批、上市时间、报销路径和培训要求等具体安排,读者可据此了解个人外骨骼从康复走向日常使用的落地进展。
8月6日,节卡机器人与国家机器人检测与评定中心(总部)共建的数据交换实验室在节卡上海园区挂牌,同日JAKA Kargo、JAKA Lumi、JAKA π、JAKA K1启动CR升级版认证测评。实验室具备机器人安全、可靠性、性能全项目原位检测能力,以“原位、实时、无人化、全过程质量监控”为特色,可缩短检测周期、降低认证成本。测评将部分依托该实验室,评估具身产品家族在四大技术方向的表现。
FCC 于 2026 年 7 月将外国生产的先进机器人设备加入 Covered List,覆盖重约 4.4 磅以上、可感知环境并无线连接的地面移动机器人,包括人形、四足和轮式平台,无人机、联网汽车和医疗设备豁免,限制仅适用于新产品。
推荐理由:原文梳理了 FCC 限制外国移动机器人新品的适用范围、豁免和申请期限,可帮助读者判断其对采购与供应链的实际影响。
Boston Dynamics 机械工程师 Taylor Frey-Baker 在访谈中介绍电动版 Atlas 头部的设计与她的入行经历。她负责头部内的 compute core,头部装有四个带立体视觉的感知模块,且头部的模块化设计可整体拆换、像游戏卡带一样升级计算核心。液压版 Atlas 因做运动表演无需头部,电动 Atlas 则靠头部摄像头获得更宽视野,并用灯光和声音向周围人提示其状态。
擎朗智能在 WAIC 2026 展台以咖啡制作、酒店洗衣、甜品店和零售取货四个场景展示人形机器人自主作业,全程无遥操作,其中 XMAN-R1 独立完成取杯、制作咖啡并送至拉花机打印。
斯帝尔推出PolishX轴向柔性力控,实现低至4N的稳定力输出,应对焊缝打磨、曲面抛光、焊渣清理等表面处理工序。该产品采用浮动驱动架构与自研力位控制算法,提供多姿态重力补偿和浮动行程补偿,可适配多种主流工业机器人,减少过磨、压痕与返修。
斯帝尔中标国内头部汽车转向系统企业柔性打磨机器人项目,为其汽车精密结构件和新能源汽车配套零部件提供全套 AI 柔性打磨解决方案。项目采用斯帝尔自研六轴机器人搭载 PolishX 柔性力控与 NextBrain™ 磨菇云系统,通过力/位混合控制与实时重力补偿,接触力控制精度达 ±0.5% FS,完成去毛刺、倒角、表面精整等工序。
斯帝尔(Stial)近日斩获国内精密金属复材头部企业的智能化柔性打磨产线升级项目,订单金额达数百万元。方案配置多台AI柔性打磨工作站,采用NextBrain™磨菇云系统做多任务智能决策,末端搭载自研PolishX柔性力控系统,通过力/位混合控制与实时重力补偿,自适应异形曲面轮廓并动态调节接触力度,服务AI算力中心液冷管路的量产品质与效率提升。
7月25日,节卡机器人自研的JAKA π(π 仔)轻量化腿足人形机器人亮相苏超常州主场,多台机器人跟随音乐精准卡点、协同编队舞蹈。该机身高1.2米、净重42kg、搭载27个自由度关节,采用“大脑+小脑”融合脑架构,结合1ms EtherCAT高速伺服通信与千赫兹级关节反馈实现稳定动作输出。其同源技术打造的JAKA Kargo轮式人形机器人项目入选江苏省具身智能机器人十大应用场景典型案例。
Wandercraft 的自平衡康复外骨骼 Atalante X 获厄瓜多尔卫生监管机构 ARCSA 批准,可用于脊髓损伤(C4 至 L5)、脑卒中偏瘫和多发性硬化症患者的康复。该设备无需拐杖即可自主平衡,已在全球 150 多个临床与研究机构使用;基多的 La Clínica de Lesiones Deportivas 将成为厄瓜多尔首个引入该设备的中心,公司还在评估哥斯达黎加和智利等市场。
2026世界人工智能大会期间,复旦大学智能机器人与先进制造创新学院集中展示具身智能、物理智能等成果。苏昊教授在主论坛作物理智能主旨演讲,苏度科技首次在国内公开亮相并展示四机器人电池模组协同装配产线;张立华团队智能巡检机器狗亮相央视节目。
艾利特机器人在WAIC 2026四天展期内集中展示协作机器人、复合机器人、轮式人形机器人与咖啡机器人,并现场运转光模块全工艺实景产线。展会期间累计接待近万观众,举行多批战略合作伙伴签约,发布子品牌“艾帆机器人”产教融合战略与“千臂智能机器人”新商业布局,江苏、上海、安徽等多级政府领导到场调研,并举办五场主题分享。
优艾智合在 WAIC 2026 上首次线下公开工业人形机器人 Edge,五台 Edge 与一台移动运输机器人在模拟线边仓库协同完成物料拣选与配送。该演示基于其工业具身智能基础模型 FabriX 与“一脑多态”架构,由统一控制框架动态分解工作流并分配任务。Edge 出厂后仅需 50 条训练演示即可在适用任务上达到最高 90% 的成功率,并以 24 小时周期迭代训练。
2026 WAIC上,节卡机器人全栈自研的具身智能产品集中亮相。JAKA K1-25人形机器人自重不到25kg、极限负载可达30kg,具备1kHz力控响应与±0.1mm重复定位精度;JAKA Kargo与华域汽车共建的新能源电机协同装配系统识别准确率99%,可10秒完成0.5mm细密牙纹螺丝锁附。
在WAIC 2026“智能趋势论坛”上,艾利特机器人董事长曹宇男发表《光联智能:物理AI的战略前哨》演讲,指出物理AI落地面临数据、模型、执行、规模化四重瓶颈。公司通过自研“元启Primo”方案实现现场少量样本冷启动,敏感数据本地驻留并以联邦智能进化,已在光通信制造实现规模化部署。苏州超级工厂预计2026年底竣工投产,累计积累百万级机器人操作轨迹与亿级力触觉传感器采样数据。
Booster Robotics 宣布再获一轮战略融资。其新品 Booster K1 首批全款订单 20 分钟内售罄,发布会现场经销商订单超一千台,公司承诺 12 月底未交付按 3 倍赔付;目前全球已交付超 700 台人形机器人,服务超 200 家客户。产能预计明年达数万台级,Booster K1 搭载 Booster Agents 平台,提供 API、开源框架与无代码示教方式。
波士顿动力人形机器人 Atlas 于 7 月 5 日在 2026 FIFA 世界杯挪威对巴西的 1/8 决赛中场,向裁判递交比赛用球,并表演了一系列足球庆祝动作,这是量产版 Atlas 的首次公开亮相,也是世界杯史上首次机器人中场演出。该行为基于强化学习全身控制训练,并在实验室与真实环境测试,属现场演示而非实机自主作业部署,活动与现代汽车"Next Starts Now"项目相关。
UBTECH Robotics与欧洲机器人集成商Terra Robotics签署合作协议,由其担任德语区(德国、瑞士、奥地利)独家分销与战略合作伙伴。Terra Robotics已采购首批数十台全尺寸具身智能人形机器人,部署于欧洲零售商ROSSMANN的物流中心,执行搬运和分拣等重复性任务,通过长期大规模试点运行。
1X Technologies 宣布为 NEO 人形机器人平台推出 25 自由度腱驱动灵巧手,将随每台 NEO 交付。
推荐理由:原文给出25自由度腱驱动手的关键指标和量产进度,读者可据此评估其对人形操作能力的实际影响。
云深处科技6月27日在杭州举办全球合作伙伴大会,汇聚500余位合作伙伴,发布"1+X+N"发展战略,即1个具身大脑、X个覆盖四足、轮足、人形的产品系列和N个行业应用场景。
斯帝尔中标全球知名照明企业智能制造产线项目,将建设覆盖前道焊接与后道AI柔性打磨的智能化柔性产线。后道打磨采用其AI柔性打磨机器人,搭载自研PolishX柔性力控系统与AI智脑NextBrain™磨菇云系统,通过力/位混合控制与实时重力补偿处理毛刺、曲面抛光和边角修磨,整线实现焊接、打磨、输送、除尘与检测协同联动。
Apptronik 宣布扩建位于奥斯汀的 Robot Park 人形机器人数据采集与训练设施,面积近 90,000 平方英尺,并发布双足与轮式两种配置的 Apollo 2 人形机器人。
Dexmate 发文主张工业 Physical AI 的部署上限由硬件而非模型决定,并以自家 Vega 1 Pro 为例展开。
斯帝尔 PolishV 系列推出柔性主轴、柔性刻磨机、柔性往复锉三款径向柔性打磨工具,采用 360° 周向浮动加 ±5° 摆动架构,可搭配多种磨具磨料处理去毛刺、飞边与合模线难题。三款工具分别面向高硬度复杂工件、窄缝内凹区域和铜排等软质工件的精细化打磨,覆盖大型铸件到微型压铸件场景,实际案例包括轴承支架去毛刺、新能源汽车电池盒焊缝打磨与服务器接线铜排去刀纹。
毕马威中国未来独角兽人工智能榜单(长江三角洲地区)发榜仪式于10月19日在上海举行,斯帝尔凭借打磨场景的AI具身智能机器人系统入选“创新双30企业”。其NextBrainAI磨菇云系统融合认知系统与力觉、触觉、视觉、声觉感知,结合轨迹智能规划与工艺配方智能生成,基于深度学习与强化学习实现智能打磨。