FedEx 与 Dexterity 在 Hagerstown 枢纽扩大 Foresight 与 Mech 自动装车系统部署
FedEx 与 Dexterity 宣布扩大合作，在马里兰州 Hagerstown 枢纽规模化部署 Dexterity 的 Foresight 世界模型和 Mech 双臂装车系统，此前该技术已在试点站点完成多年联合开发、测试与运营验证。
推荐理由：原文给出从试点到大型枢纽的生产级部署细节，可帮助读者了解物理 AI 在物流装卸场景的实际落地方式。
#Grasping and manipulation
Dexterity精选AI 评分6464
Stial/斯帝尔科技AI 评分4545 斯帝尔中标液冷系统智能柔性打磨机器人项目，为AI算力中心定制全流程AI柔性打磨方案
斯帝尔（Stial）近日斩获国内精密金属复材头部企业的智能化柔性打磨产线升级项目，订单金额达数百万元。方案配置多台AI柔性打磨工作站，采用NextBrain™磨菇云系统做多任务智能决策，末端搭载自研PolishX柔性力控系统，通过力/位混合控制与实时重力补偿，自适应异形曲面轮廓并动态调节接触力度，服务AI算力中心液冷管路的量产品质与效率提升。
荭杏科技AI 评分2020 荭杏科技IME 2026斩获众多海外客商，自研机器人"断网10小时"破行业痛点
荭杏科技携大壮Z6、小美M9等自研机器人亮相IME 2026泰国曼谷展会，斩获众多海外客商意向合作。大壮Z6工业人形机器人搭载边缘计算引擎，断网时本地处理100%数据可持续工作10小时，重复定位精度±0.05mm。小美M9搭载自研本地R1大模型，具备多模态拟人交互与场景自适应能力。
Fudan Multimodal Embodied IntelligenceAI 评分3030 复旦智能机器人与先进制造创新学院携多项成果亮相2026世界人工智能大会
2026世界人工智能大会期间，复旦大学智能机器人与先进制造创新学院集中展示具身智能、物理智能等成果。苏昊教授在主论坛作物理智能主旨演讲，苏度科技首次在国内公开亮相并展示四机器人电池模组协同装配产线；张立华团队智能巡检机器狗亮相央视节目。
JAKA Robotics/节卡机器人AI 评分3636 JAKA × WAIC：全栈自研，节卡具身智能真进厂、真干活
2026 WAIC上，节卡机器人全栈自研的具身智能产品集中亮相。JAKA K1-25人形机器人自重不到25kg、极限负载可达30kg，具备1kHz力控响应与±0.1mm重复定位精度；JAKA Kargo与华域汽车共建的新能源电机协同装配系统识别准确率99%，可10秒完成0.5mm细密牙纹螺丝锁附。
Lavender Hill Capital PartnersAI 评分2323 Elite Robots 在 WAIC 展台演示光模块插拔测试全流程
Elite Robots 在 WAIC 展台现场实机演示光模块插拔测试全流程，机器人以亚毫米精度完成光学元件对准与光纤连接器插拔。其具身智能事业部算法专家陈雨称，难点不在单点精度，而在覆盖从元件、PCB 到封装测试的光模块全流程，并打通精密装配到检测的端到端自主能力。通过与光通信和服务器龙头企业合作，Elite Robots 正从交付单台设备转向输出可复制的工艺诀窍与产线级解决方案。
智动未来AI 评分4040 WAIC 2026 城市漫游：小智化身机器人酒保
小智 S2 在 WAIC 2026 城市漫游活动的 AGI Bar 担任常驻机器人酒保，为参会嘉宾与媒体提供现场饮品服务。它接到任务后完成杯具识别与取杯、移动至设备前对准酒头按设定量出酒，再将饮品递送给顾客，多个动作在同一业务流程中连续衔接。智动未来表示将继续推进小智在餐饮、零售与接待等企业服务场景中的验证和部署。
Sunday Robotics精选AI 评分7878 Sunday Robotics 预览 ACT-2 模型，叠衣零样本成功率 99.1%
Sunday Robotics 预览机器人模型 ACT-2，在多样未见家庭环境中以零逐户适配实现叠衣 99.1%（±0.3%）零样本成功率，785 次自主尝试覆盖 9 类衣物，完成折叠平均质量 4.72/5。
推荐理由：官方详细披露预训练规模与泛化差距的量化数据，读者可据此了解少量示教数据如何迁移到未见环境。
LimX Dynamics精选AI 评分6161 LimX Dynamics 随 COSA 0.5 发布人形 VLA 模型 V³-0
LimX Dynamics 随 COSA 0.5 发布 V³-0，这是其 VLA-tools 层中支持移动全身操作的人形 VLA 技术栈，运行在 43 自由度的 LimX 人形机器人 Oli 上。
推荐理由：原文说明了 V³-0 的架构组成和人类在环真机强化学习闭环，读者可以据此理解移动全身操作能力的来源。
灵巧智能AI 评分5656 灵巧智能完成数亿元A轮融资，并与上海电气旗下上海机电成立两家合资公司
具身智能企业DexRobot灵巧智能宣布完成数亿元A轮融资，资金将用于灵巧操作全栈技术研发、灵巧手产品迭代、多行业规模化落地与产业生态建设，2026年内公司已先后完成天使轮和A轮两轮股权融资。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分8181 灵初智能与北大-灵初联合实验室发布并开源双灵巧手通用操作模型和全栈系统 EgoSteer
灵初智能与北大-灵初联合实验室发布并开源双灵巧手通用操作模型和全栈系统 EgoSteer，包含数据处理管线 EgoSmith、机器人技术栈 Robot-Stack 和世界模型增强的 VLA 模型。
推荐理由：原文给出从人手数据处理、真机纠偏到模型架构和实验数字的完整链路，读者可据此评估其可复现价值。
1X Technologies精选AI 评分6565 1X 发布 NEO 人形机器人 25 自由度腱驱动灵巧手
1X Technologies 宣布为 NEO 人形机器人平台推出 25 自由度腱驱动灵巧手，将随每台 NEO 交付。
推荐理由：原文给出25自由度腱驱动手的关键指标和量产进度，读者可据此评估其对人形操作能力的实际影响。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4444 斯帝尔中标头部照明上市企业AI智能化柔性产线项目，实现焊磨全流程一站式落地
斯帝尔中标全球知名照明企业智能制造产线项目，将建设覆盖前道焊接与后道AI柔性打磨的智能化柔性产线。后道打磨采用其AI柔性打磨机器人，搭载自研PolishX柔性力控系统与AI智脑NextBrain™磨菇云系统，通过力/位混合控制与实时重力补偿处理毛刺、曲面抛光和边角修磨，整线实现焊接、打磨、输送、除尘与检测协同联动。
X Square Robot/自变量机器人精选AI 评分6767 自变量机器人发布跨模态具身动作分词器X-Tokenizer，多模态对齐提升13.5%、长程任务提升8.25%
自变量机器人发布跨模态具身动作分词器X-Tokenizer，采用语义残差量化（SRQ）架构，在17个机械臂系列、240万条轨迹（含20亿动作帧）上预训练。相比FAST，多模态对齐能力提升13.5%，长程任务性能提升8.25%，RoboTwin 2.0得分82.8；真机测试优于FAST和4级RVQ等对比方法。
推荐理由：原文给出了X-Tokenizer的方法设计与对比实验数据，读者可以了解动作分词器的多模态对齐思路及其可复用效果。
Figure AI精选AI 评分6363 Figure 03进驻BMW Spartanburg工厂执行sequencing分拣任务
Figure AI宣布Figure 03人形机器人进驻BMW Group Plant Spartanburg的Hall 52，从此前Figure 02的钣金上下料转向sequencing分拣用例，Figure 02去年曾参与装配30,000辆汽车。
推荐理由：官方公布了Figure 03在BMW工厂的部署场景与Helix 02驱动细节，读者可了解人形机器人从搬运到复杂分拣的落地进展。
PALAI 评分5757 PAL Robotics CO-HAND 项目在 CETRIKO 纺织厂验证达 TRL 7
PAL Robotics 主导的 CO-HAND 项目在 CETRIKO 位于巴塞罗那的纺织厂完成最终阶段部署验证，达到技术成熟度 TRL 7。
HUMANOID精选AI 评分6363 KinetIQ Ascend 用真实世界强化学习提升人形机器人操作吞吐与成功率
HUMANOID 推出 KinetIQ Ascend，一种在生产部署条件下运行的端到端视觉强化学习方法，扩展其 KinetIQ 框架，让机器人通过试错而非仅靠人类示教改进操作技能，公司称这是首个在产线人形机器人操作上公开演示的此类方法。
推荐理由：原文给出三项工业任务的具体吞吐与成功率数字，并指出性能随训练时长可预测提升的规律，便于评估真实世界强化学习在人形机器人上的落地价值。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2323 斯帝尔AI柔性打磨实现箱体电池盒焊缝打磨的高效无划伤与高一致性
斯帝尔以AI柔性打磨技术解决箱体电池盒焊缝打磨易划伤、一致性不足的痛点。其方案通过PolishX柔性力控（精度±0.1N）与毫米级视觉定位感知，结合工艺打磨知识库和NextBrain™ AI磨菇云系统完成打磨决策，并具备自学习与自适应能力。此外提供激光扫描定制方案、实时数据监控与磨头损耗预警等全流程支持。
正行创新 Striding AI · YouTubeAI 评分1414 Striding AI 演示 Physical AI 系统在仿真零售环境中的自主货架补货
Striding AI 公开一段 demo，展示其 Physical AI 系统在仿真零售环境中执行自主货架补货。该补货在模拟零售场景下完成，原文未给出机器人型号、载荷或成功率等指标，也未说明是否为实机运行。
Stial/斯帝尔科技AI 评分3333 斯帝尔中标某医疗装备（A股上市公司）柔性打磨机器人项目
斯帝尔（Stial）中标某医疗装备A股上市公司的柔性打磨机器人项目。此次竞标有多家公司参与，斯帝尔获得技术评分第一名。公司表示将继续在医疗、汽车、军工行业助力产业升级。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2626 斯帝尔AI柔性打磨机器人工作站以物理AI闭环面向高端精密制造，落地碳化硅复合材料湿式打磨
斯帝尔推出AI柔性打磨机器人工作站，构建"感知-分析-决策-执行"物理AI闭环，面向航空航天、精密模具等高端制造的多曲面零部件打磨。方案采用3D视觉检测定位、PolishX柔性力控系统砂带机与自研NextBrain™磨菇云系统，在碳化硅复合材料工件的湿式打磨案例中实现全流程自主运行，接触力控制精度达±0.5% FS，单件加工时间缩短22%以上，10分钟内完成产品换型。
Harbin Institute of Technology Robotics精选AI 评分6262 哈工大朱延河团队在模块化机器人协作重构自修复领域发表论文
哈工大朱延河教授团队在《极端制造（英文）》（IJEM）发表论文，提出基于协作重构的模块化机器人自主容错修复策略，通过改变形态恢复关节故障损伤，无需备份模块替换。方法结合拓扑描述与运动学自建模、粒子群算法搜索目标构型及改进RRT协作重构算法，实验中容错上限比固定构型冗余方法提高7倍。哈工大为唯一完成单位，博士生齐健为第一作者。
推荐理由：论文给出无需备份模块的协作重构容错策略和7倍容错上限提升数据，读者可了解极端环境下机器人集群自修复的具体实现路径。
Lumos Robotics/鹿明机器人AI 评分3131 鹿明机器人 Prime R0 登顶具身智能评测基准 MolmoSpaces 全球第一
鹿明机器人的产业具身大脑 Prime R0 在 AI2 发起的零样本具身智能评测基准 MolmoSpaces 上，于单臂精细操作与双臂协同操作全任务评测中以综合成功率位列全球第一。
ROBROS · YouTubeAI 评分2222 ROBROS 公布与人协同工作的首个进展：IGRIS-C 搬箱演示
ROBROS 公开视频展示 IGRIS-C 把面前的两个箱子逐一搬到传送带上，人把箱子取回后它重复同一动作。ROBROS 表示目标不是替代人，而是让人在机器人身边做更好的工作，该视频是这一协作方向的首块踏脚石。项目目前仍处于 PoC 阶段，公开的是方案构建过程而非成品。
Robot.com Holdings Inc.AI 评分4848 Robot.com 商用发布 R-noid 人形机器人：专注重复性岗位，8–12 周即可部署
Robot.com 宣布商用发布 R-noid™ 人形机器人，以 Robot-as-a-Service 模式在首次现场勘察后 8–12 周内完成部署，首发覆盖 Restaurant Assistant、Packer、Picker、Folder、Host 五类方案，面向工业、物流、医疗、餐饮、住宿及体验六个行业。
IntrinsicAI 评分4747 Intrinsic：以软件为先释放 Physical AI 在制造业的价值
Intrinsic 正与 CNC 系统集成商 Trinity Automation 和 MartinSystems 合作，把感知、自动运动规划和抓取插装等 AI 能力集成进机床上下料机器人产品，让操作工无需编程即可使用，支持小批量高混产。
灵巧智能AI 评分4343 上海人工智能研究院携手灵巧智能与华中科大共建具身智能巡检操作机器人联合实验室
灵巧智能全资子公司万物灵巧与华中科技大学联合建设的具身智能巡检操作机器人联合实验室于6月16日正式揭牌，上海人工智能研究院深度参与共建。三方将围绕具身智能、机器人、灵巧操作等方向，攻关电力、智能制造等工业场景巡操机器人核心技术并推动规模化落地，形成企业牵引市场需求、高校攻克底层技术、研究院赋能成果转化的协同模式。
Sanctuary AIAI 评分5757 Sanctuary AI将Physical AI策略扩展到工业机器人，线缆插接任务成功率达99.5%+
Sanctuary AI宣布在一家全球Tier 1汽车供应商的线缆插接生产任务上达到99.5%以上任务成功率，节拍时间2.54秒，并按客户实时生产基准验证。该公司调整策略，将Physical AI部署在现有商用机器人硬件上而非等待人形硬件量产，系统在运动传送带上操作柔性线缆，吞吐量匹配客户在产线水平。
Enchanted Tools · YouTubeAI 评分1616 Enchanted Tools Mirokaï 演示：抓取、搬运与投递的自主执行
Enchanted Tools 展示 Mirokaï 人形机器人将语音请求转化为抓取、搬运并投递至指定区域的自主执行流程。演示涵盖自然语言理解、自主抓取规划、投放区检测与精准操作，机器人结合感知、规划与操作完成实机任务，原文未给出成功率、载荷等量化指标。文末标注日期 June 16th, 2026。
PKU EPIC Lab精选AI 评分6464 KPGrasp：基于关键点流匹配的可扩展灵巧手抓取生成方法
PKU EPIC Lab 提出灵巧手抓取生成方法 KPGrasp，以全欧氏 3D 手部关键点参数化结合 Transformer 流匹配模型，从大规模数据学习抓取先验，无需接触损失或接触式测试时优化。
推荐理由：论文给出免接触损失的抓取生成新方法和两个基准上的具体成绩，读者可以对比现有方法评估其思路。
富唯智能AI 评分3131 富唯智能：AI大模型+数字孪生赋能工业人形机器人落地
富唯智能富智1号与富智2号为量产工业人形机器人，双臂额定负载均达8kg。富智1号搭载FW75精密机械臂和双RGB-D深度相机，精度±0.02mm，主打精细装配；富智2号配FW65重载机械臂、三路工业相机与2.2米升降立柱，侧重重载转运。两机共用富唯自研AI大模型与数字孪生仿真平台，适配汽车、电子、物流、医疗、新能源、CNC加工等工业场景。
Rainbow RoboticsAI 评分2121 Rainbow Robotics 参展 Automate 2026
Rainbow Robotics 将于 6 月 22–25 日在美国芝加哥 Automate 2026 展会 1078 号展位展示 RB 系列协作机器人与 RBY 系列双臂移动操作机器人。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2828 斯帝尔以物理AI闭环技术实现弯管柔性打磨与高效抛光新模式
斯帝尔打造“感知—分析—决策—执行”一体化AI柔性打磨方案，针对液冷弯管、排气弯管等异形弯管打磨抛光难题。其自研SeeV感知系统结合3D成像识别轮廓与偏差，NextBrain™ AI磨菇云系统规划轨迹并一键换产，六轴AI柔性打磨机器人搭载PolishX柔性力控系统，接触力控制精度达±0.5% FS，适配小批量、多型号定制化生产。
普华资本AI 评分5858 橡木果机器人完成近亿元种子轮融资，普华资本联合领投
通用具身操作技术公司橡木果机器人（Acorn Robot）宣布完成近亿元种子轮融资，由普华资本等联合领投，资金主要用于核心技术迭代、产品商业化落地及团队扩建。公司成立于2024年底，核心模型包括Natus端侧自主决策模型（赋予机器人定向、探索、交互三大本能，实现零数据冷启动、硬件自适应、毫秒级响应）和Magis通用操作技能模型，并自研视触觉传感器，已推出第三代产品。
SharpaAI 评分5454 Sharpa Wave 触觉五指手加入 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人设计
Sharpa 宣布其 Wave 触觉五指手被纳入 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人，成为该平台首个配备触觉灵巧手的参考设计。
Zerith Robotics/零次方AI 评分3636 零次方“机器人小店”亮相文博会，15秒完成订单履约
合肥零次方机器人有限公司以“机器人小店”作为包河区代表企业亮相在深圳开幕的第二十二届文博会安徽馆，是具身智能首次以便利零售小店形式亮相该展会。现场观众点击屏幕下单后，机器人自主前往零售架选取商品，订单15秒完成履约，履约成功率99%以上，单日超150+次订单，用于探索文旅场景的科技与文化融合。
拓斯达AI 评分4949 从单工艺突破到多场景规模化：拓斯达在汽车行业智造进化之路
拓斯达为常诚汽车完成整厂智能化改造，交付19台直角坐标机器人、35台除湿干燥机、近200台模温机及中央供料管道系统。其异形件分拣用多模态感知与VLA大模型实现毫米级定位，抓取成功率95%，有效分拣量为熟练工人的70%。锂电池搬运以AGV与机械臂复合本体实现亚毫秒级全向避障，搬运速度较传统方案提升11%，已推广至多家头部新能源企业。
极智嘉AI 评分3636 极智嘉 Robot Arm Picking Station 获 2026 RBR50 创新奖
极智嘉 Robot Arm Picking Station 凭借在施耐德电气上海仓库的成功部署，获得 2026 RBR50 创新奖。RBR50 由 The Robot Report 在 Robotics Summit & Expo 颁出，每年表彰全球机器人领域 50 家最具创新力的公司。这是极智嘉第五次获奖，与 ABB、Amazon、Boston Dynamics、Nvidia 同列。
Figure AI精选AI 评分6262 Figure AI 展示 Helix-02 双人形机器人协作整理卧室
Figure AI 展示两台搭载 Helix-02 的人形机器人在两分钟内协作整理卧室，完成开门、挂衣、收耳机、合书、倒垃圾、推椅子入桌和合作铺床。两台机器人运行同一个学习的视觉-语言-动作（VLA）策略，没有共享规划器、消息传递或中央协调器，各自通过自身摄像头从对方动作推断意图。公司称据其所知这是单个学习神经网络直接从像素到动作完成多人形协作移动操作的首次演示。
推荐理由：官方展示了同一 VLA 系统驱动的两台人形机器人协作整理卧室，读者可了解无共享规划器的多机协作实现思路。
Genesis AI · YouTubeAI 评分3232 Genesis AI 的 GENE-26.5 以 1 倍速自主完成吸管翻转操作
Genesis AI 的机器人基础模型 GENE-26.5 自主完成了连续单手精细操作：拆开吸管包装、单手翻转吸管、投入杯中，再把饮品递给一个人，全程自主执行并以 1 倍速拍摄，非遥操作。该演示展示了跨多个小幅精确动作的流畅单手灵巧操作能力。