#Grasping and manipulation

Dyna半人形机器人Taku自主洗衣演示

Dyna 正用其旗舰半人形机器人 Taku 在 Dyna 2.1 大脑上运行持续的自主洗衣演示。 在奥斯汀 CoRL 的 Dyna 展台与 @JasonMa2020 简短交流。

MIT CSAIL 与 CMU 提出 Workspace Models，让机器人以轻量记忆模块学习复杂技能

MIT CSAIL 与 CMU 提出 Workspace Models，用大视觉语言模型在离线阶段把长历史观测压缩为隐向量，并训练小型策略模型，使机械臂能在毫秒级内规划下一步动作。

DAS Dex 2.0 亮相 CoRL 2026

人类灵巧性不止于运动。 在 CoRL 2026 上，看 DAS Dex 2.0 捕捉运动、触觉与视觉——在时间上对齐。 八项真实世界任务，从精细手指操作到双臂协调。 👋Dex 追踪 <2 mm ▶️ 观看演示。 📍 在 #200 展位体验。 #Robotics #CoRL2026 #Genrobot #DasDex2

Gritt 与 MasTec 合作，将物理 AI 部署到太阳能施工工地

Gritt 宣布与北美基础设施建筑商 MasTec 合作，将其 AI 驱动的系统部署到 MasTec Renewables 项目中，并计划拓展到更多基础设施领域。

灵巧手实战22：从看到杯子到稳定抓住，搭起视觉与控制闭环

灵巧手实战第22讲搭建从视觉识别杯子到稳定抓取的闭环流程，把感知输出接入控制环节完成抓取。内容围绕“看到杯子—稳定抓住”这一任务链路展开，属于实战教学性质。

灵巧手实战21：VLA 怎样控制灵巧手，从语言指令到受约束的动作

灵巧手实战21聚焦VLA（视觉-语言-动作模型）如何控制灵巧手，梳理从语言指令输入到生成受约束动作的流程。内容属于教程性质，围绕这一控制链路展开讲解，未给出具体机器人型号、实验数据或成功率指标。

灵巧手实战25：从岗位要求倒推学习路线，灵巧手工程师需要哪些能力

灵巧手实战系列第25篇从招聘岗位要求倒推灵巧手工程师的学习路线，梳理该岗位所需的能力项。内容围绕岗位需求与能力对应关系展开，属于面向入行者的学习路径分析，未涉及具体机器人型号或实验数据。

灵巧手的触觉从哪来：关节角、指尖力与滑觉的传感方案详解

灵巧手的触觉感知主要来自关节角、指尖力与滑觉三类传感方案。文章分别解析关节角传感、指尖力传感与滑觉传感的实现方式，说明各方案在灵巧手上的作用与差异。内容面向机器人研发者，梳理触觉传感的选型思路。

Robbyant 开源触觉基础模型 LingBot-Touch

Robbyant 开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于约 5000 小时真实触觉数据预训练，将磁式、视触觉与压阻式传感器读入统一 token 空间。在 26 个真实机器人任务和两只灵巧手上，四种策略使用该 token 均取得最高平均成功率；在预训练未见过的特定传感器型号上，冻结编码器将接触中心误差从 5.89 mm 降至 0.16 mm，优于为其专门构建的适配器。

同一新闻，精选展示《蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch》

蚂蚁灵波发布触觉基础模型 LingBot-Touch

蚂蚁灵波发布触觉基础模型 LingBot-Touch，用近5000小时真实触觉数据覆盖视触觉、磁触觉和压阻式三类传感器，并开源模型与技术报告。该模型采用多分支编码加共享 Haptic Transformer 主干和 Tactile-JEPA 训练，把不同传感器的触觉单元映射到统一指尖坐标系。

蚂蚁灵波开源通用触觉基座模型LingBot-Touch

蚂蚁灵波科技发布并开源通用触觉基座模型LingBot-Touch，把视触觉、磁触觉、压阻式三种触觉信号统一转换为动作模型可用的通用触觉Token。其Tiny版仅532万参数，接入T-Rex、π0.5和LingBot-VLA后平均成功率分别提升23.18、21.81和24.81个百分点，26项真机任务与12项仿真操作全线提分。

同一新闻，精选展示《蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch》

西安交大兰旭光团队提出AffordSim：用三维可供性预测生成机器人操作数据

西安交通大学兰旭光教授团队提出AffordSim，将开放词汇三维可供性预测接入仿真轨迹生成，从自然语言任务描述出发定位物体功能区域，再结合cuRobo运动规划生成可执行操作示范。

伽马智能与TeleAI联合宇树推出LocoManiLab人形移动操作测评框架

伽马智能与TeleAI联合宇树推出LocoManiLab，这是一个面向人形机器人移动操作的统一测评框架，覆盖五类家庭空间、13个场景实例和234项任务，以宇树G1和Dex3灵巧手为统一测试本体。

Gemini Robotics 展现接近人类灵巧度

这一成果在任务广度和灵巧性上均取得重大进展——接近人类级别的精细度。 🔹 系蝴蝶结考验对可变形物体的操作 🔹 移液处理液体需要操作精细物品 🔹 用夹子分餐需要高级工具使用能力

Google DeepMind 与 Apptronik、奔驰完成 Gemini Robotic 2.5 概念验证，Apollo 2 分拣汽车零件准确率 96%

Google DeepMind 与 Apptronik、梅赛德斯-奔驰开展概念验证，Gemini Robotic 2.5 驱动 Apollo 2 机器人抓取并整理用于装配的汽车零件，准确率达 96%。该结果目前处于概念验证阶段，尚未说明部署规模或产线条件。

小米机器人披露工厂8小时作业与家庭长程任务两项进展

小米在2026世界互联网大会期间披露机器人业务两项落地进展：人形机器人在中控台侧盖板排序工站首次挑战8小时作业任务，实现异常自主纠偏与产线系统级协同；基于Xiaomi-Robotics-1预训练模型搭建的Agent系统在小米青年公寓试运营，完成连续超30分钟、覆盖3个房间、50+任务的长程任务验证。

优理奇完成5亿元Pre-A轮融资，Wanda 2.0人形机器人定价8.8万元

苏州通用具身智能企业优理奇机器人（UniX AI）11月9日宣布完成5亿元Pre-A轮融资，老股东谢诺投资、涌铧投资追加，绿地集团、柯力传感、华工创投、新景富盈、红鸟启航基金与玉林产投新进。

DHL Supply Chain观点：旺季峰值效率——以柔性自动化应对供应链复杂性

DHL Supply Chain全球运营逾9000台协作机器人，过去一年新增约1000台，旺季临时扩编30%机队以应对峰值，累计拣选超15亿件商品。其以标准化自动化蓝图复用部署方案，将部署与系统集成工作量降低30%，并强调人、机器人与自动化资源动态编排的柔性自主。

SWAM：用跨模态对齐扩展世界动作模型

SWAM 研究世界动作模型在引入动作学习后如何维持语言-视频对齐，整理了约 47,000 小时通用视频、第一视角视频、UMI 演示和机器人演示数据，系统比较语言-视频监督、语言-视频-动作监督及两者联合使用的效果。

加州大学圣地亚哥分校提出EgoThumb可穿戴机械拇指，单手完成双手任务

加州大学圣地亚哥分校团队在arXiv预印本提出EgoThumb，一种由掌侧广角相机和模仿学习模型驱动的可穿戴机械拇指，可自主抓握并稳定物体，让使用者单手完成拧瓶盖、搅拌茶等任务。

触觉传感器企业最大的卡点，在于“场景想象力”？

触觉传感器企业的订单仍多来自数据采集、模型训练与灵巧手本体企业，规模化复购要靠机器人真实干活的场景。千觉机器人耳机精密装配、纬钛机器人在小米手机同轴线理线工序量产应用、他山科技剥小龙虾设备成功率95%并签约昌贵水产首期100台，帕西尼TORA-ONE入驻吉利钱塘基地实现99.8%任务成功率。重工业场景受限于柔性传感器耐用性与量程，灵巧手多指协同的真实作业落地仍少。

戴森 R3 Nurovi Spot+Scrub UV Ai 智能扫拖机器人体验：UV 显渍与「洁癖算法」如何改变清洁

戴森推出旗舰智能扫拖机器人 R3 Nurovi Spot+Scrub UV Ai，用绿光显尘加 UV 紫外线显渍系统发现地面污渍，再由 AI 探测系统识别近 200 种污渍与物体并决定绕行或针对性擦洗。

蚂蚁灵波开源触觉预训练模型LingBot-Touch，统一多类传感器信号

蚂蚁灵波11月10日开源面向灵巧操作的触觉预训练基础模型LingBot-Touch，可将压阻式、视触觉等不同传感信号编码为统一触觉Token供不同灵巧手和策略模型使用。

同一新闻，精选展示《蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch》

采购AI服务机器人自主乘梯能力时该核验什么？REEMAN电梯控制模块工作方式解析

采购多楼层场景服务机器人前，需核验四项自主乘梯能力：任意楼层呼梯、轿厢内选层、检测开门与轿厢平层后安全进出、出梯后重新定位并无缝续接任务。REEMAN电梯控制模块通过UWB电梯网关盒、主控盒与按键面板接入电梯开关门及楼层信号线，楼层信号无极性以简化布线。单梯用本地LoRa点对点通信，多梯用MQTT集中调度；其Fly Boat AMR曾在电子厂通过1.15 m电梯运送200 kg。

蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch

蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch，将磁触觉、视触觉、压阻式触觉信号统一编码为触觉Token，再交给动作模型。团队实验显示，π0.5 在拉拉链任务上直接接入原始触觉读数时成功率从39%降到15%，接入 LingBot-Touch 后升至59%。

蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch

11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，输出统一触觉Token供不同灵巧手和动作模型使用。

同一新闻，精选展示《蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch》

LingBot-Touch 提出异构触觉统一表征，可插拔接入扩散策略与 VLA 模型

研究团队提出触觉基础模型 LingBot-Touch，可在压阻、磁性和视触觉等不同传感器间生成统一表征，并易于扩展到新传感器类型。其触觉 token 可即插即用地接入扩散策略以及 π_{0.5}、LingBot-VLA 等视觉-语言-动作模型，在仿真与多硬件平台实机实验中提升复杂操作任务表现，同时保持较高计算效率。

磅旗科技亮相2026 CeMAT：具身智能全场景方案与按作业价值付费RaaS模式登陆上海

磅旗科技在2026 CeMAT ASIA展出全栈具身智能物流方案与“按作业价值付费”的RaaS模式，采用AMR标准化转运加人形机器人末端作业的组合，由自研ADS调度系统统一协同。该方案已在某头部整车企业产线落地验证，物料配送效率提升30%；仓储货到人项目中设备实现7×24小时无人作业，产能提升125%、准确率99.9%。RaaS按实际作业量结算，整套模式1-3个月可部署。

Archon Robotics 推出人形操作全身控制器 Anchor 1

Archon Robotics 推出面向人形操作的全身控制器 Anchor 1，可将骨盆、手腕、脚踝等稀疏人体目标转换为精确稳定的机器人动作，并跳过在线关节空间重定向以规避常见误差来源。

老板电器1亿元参股优特智厨落定，持股8.3333%

老板电器以1亿元自有资金参股商用智能炒菜机器人企业优特智厨的交易正式落定，交易完成后持股8.3333%。优特智厨自2008年启动炒菜机项目，已形成G2、G3、G5等系列产品，合作2000多家餐厅，产品销往澳大利亚、美国、英国等地。老板电器今年前三季度营收62.61亿元、同比下降14.37%，同期商厨业务销售收入同比增长332%，并已与绿茶、新白鹿等连锁餐饮品牌落地标杆门店。

从山西项目看移动机器人工程落地：犀牛无人叉车的雷达抬高 1 m，不是调参而是货架兼容设计

犀牛无人叉车在山西项目中把雷达抬高 1 m，这不是调参，而是为兼容货架做的结构设计。文章以无人叉车为例指出，机器人工程落地失败常因现场需求与设备配置未对齐，而非算法不行。

CeMAT ASIA 2026：智往未来、原力灵机、极智嘉展示仓库拣选提效方案

在CeMAT ASIA 2026上，智往未来、原力灵机与极智嘉分别展示让机器人从搬箱走向拣商品的仓储方案。

锐曼Fly Boat物流AMR如何打通入库收货、上架与出库发货

锐曼Fly Boat物流AMR以300 kg载荷和可选100 mm举升，在收货、上架、补货、拣选与发货环节替代固定传送带和人工推车，靠激光SLAM导航，改SKU或产能变化时只需更新地图软件。任务可由WMS/MES/ERP订单、一键呼叫按钮或PLC与传送带信号触发，配合电梯与自动门模块跨楼层和受控区域运行。某电子工厂部署中，该AMR载200 kg货物通过1.15 m宽电梯轿厢，无需人工协助。

Packsize 与 Swisslog 合作提升仓库吞吐量

Packsize 与 Swisslog Logistics 建立合作，将包装自动化纳入仓储自动化整体设计，帮助客户设计、排序并实施履约系统。双方称联合方案可减少接触、消除浪费并提升吞吐量，且已在多个全球项目中落地，整合按需定制包装、ASRS、履约系统与编排。Packsize 强调包装设备是影响仓库自动化投资回报的战略控制点，而非末端附属投资。

Berkshire Grey 推出 BG Pilot 软件驱动的增强 AI 能力

Berkshire Grey 发布由统一 AI 软件平台 BG Pilot 驱动的多项增强能力，覆盖 Scoop 卸货感知、Stride 智能编排和 Core 精准装箱。

Nature Will 发布 500 亿参数灵巧手模型 Natura-1

Nature Will 发布 500 亿参数的物理通用基础模型 Natura-1，用于灵巧手控制与零样本指令跟随。该模型基于混合专家架构，联合训练语言、图像、视频与动作，预训练数据超过 100 万小时的第一人称人类数据，并以 100 毫秒控制回路运行。公司称其可自主执行持续工作流，并处理空间约束、多物体关系与否定条件。

Dyna Robotics 在 CoRL 现场开箱 Taku，由 Dyna-2.1 驱动零样本完成长程全身移动操作

Dyna Robotics 在 CoRL 会议现场开箱 Taku 并直接投入运行，该机器人由 Dyna-2.1 驱动，零样本完成长程全身移动操作，未做现场数据采集或后训练。团队在 Griffin Hall 500 号展位现场演示。

论文称原始触觉信号在104组测试中22组拖累操作，预训练特征可修复多数

一项论文提出触觉数据的表征方式可能比分辨率更关键，作者在3x3手套阵列到240x240光学指尖等多种传感器上预训练触觉编码器 LingBot-Touch，并用4种策略在26个真实任务上测试。

Nebius 与 Positronic 发起物理 AI 竞赛，评测机器人操作模型

Positronic Robotics 与 Nebius 发起国际物理 AI 竞赛，面向开发者与研究团队征集机器人操作模型，先在仿真中评测，前 10 名进入实体机械臂测试，赛程持续至 2026 年 12 月。

Duatic DxTR 通用工业移动操作机器人：双臂移动底盘，日搬运数千料箱

Duatic 推出通用工业机器人 DxTR，采用双臂加移动底盘结构，可完成抓取、搬运、放置和行驶，每天搬运数千个料箱。该机器人可举升 30 kg、承载 200 kg，依靠传感与反向驱动能力实现与人安全协作，软件与整机均由 Duatic 在瑞士自研自建。