Sanctuary AI将Physical AI策略扩展到工业机器人，线缆插接任务成功率达99.5%+
Sanctuary AI宣布在一家全球Tier 1汽车供应商的线缆插接生产任务上达到99.5%以上任务成功率，节拍时间2.54秒，并按客户实时生产基准验证。该公司调整策略，将Physical AI部署在现有商用机器人硬件上而非等待人形硬件量产，系统在运动传送带上操作柔性线缆，吞吐量匹配客户在产线水平。
全部机器人动态
Sanctuary AIAI 评分5757
Sanctuary AIAI 评分3939 Sanctuary AI 任命 Daniel Friedmann 为首席执行官
Sanctuary AI 董事会任命 Daniel Friedmann 为首席执行官，接替 James Wells。Friedmann 此前担任公司董事长，曾任 MDA 首席执行官近二十年，最近担任 Carbon Engineering 首席执行官兼董事长。Sanctuary AI 通过部署 Physical AI 帮助工业客户自动化复杂任务，拥有液压手等专有技术。
IPLUS MOBOT/迦智科技AI 评分2424 IPLUSMOBOT 将在 Automate 2026 展出全系列 AMR 方案，聚焦工业物流效率
IPLUSMOBOT 将于 Automate 2026（6 月 22–25 日，芝加哥 McCormick Place，展位 #26027）展出三款 AMR：QN1416 平衡重式高精度重载搬运机器人、Omni2.5T 全向移动机器人（毫米级定位）和轻载快速部署的 EMMA 400L。
Deep Robotics/云深处科技AI 评分5757 云深处山猫M20轮足机器人落地成都地下综合管廊巡检
云深处科技轮足机器人山猫M20搭载智慧管廊解决方案，落地成都未来科技城近26公里地下综合管廊开展巡检。机器人融合轮式与足式运动能力，可穿越最窄仅50厘米的通道，支持自主充电与自动返航实现7×24小时巡检；集成红外测温、气体检测、高清摄像、声学采集等传感模块，并联合君逸数码搭载数字孪生运维系统，实现红橙黄三级预警与巡检数字化闭环。
Harbin Institute of Technology RoboticsAI 评分2222 福州新区管理委员会一行调研哈工大机器人技术与系统全国重点实验室
6月10日，哈工大与福州新区管理委员会签署星座建设专项合作协议，兰文一行调研了机器人技术与系统全国重点实验室等单位。双方将共同建设面向海洋应用的商业航天卫星星座和航天卫星领域创新合作平台，推动卫星领域科技成果转化落地福州新区。
Keenon Robotics/擎朗智能AI 评分1818 擎朗智能（KEENON Robotics）发布漏洞披露政策（VDP）
擎朗智能（KEENON Robotics）发布安全漏洞披露政策（VDP），覆盖其服务机器人等可连接产品及配套移动应用、云服务和固件，以符合澳大利亚2025年智能设备安全规则。政策承诺48小时内确认报告、至少每14天更新处理进度，报告渠道为 it_service@keenon.com，并对善意报告者提供免责保护。
Zerith Robotics/零次方AI 评分3939 零次方机器人加入华为云“百模千态，云聚共赢”生态合作计划，依托CloudRobo深耕具身智能
零次方机器人在上海华为云INSPIRE创想者大会上正式加入“百模千态，云聚共赢”生态合作计划，成为华为云具身智能赛道合作伙伴。双方将依托华为云CloudRobo平台及算力底座，围绕具身基础大模型联合攻关、生态共建共享、行业解决方案规模化复制三大主轴协作，聚焦大零售、智能制造、家庭服务等场景推动商业化落地。
Holiday Robotics精选AI 评分6060 韩国科技信息通信部启动物理AI领先技术研发项目 两年投入340亿韩元推进世界模型国产化
韩国科技信息通信部6月9日在首尔举行物理AI领先技术研发项目启动报告会，计划2年内投入340亿韩元，联合LG电子等10家产学研机构自主开发韩国型世界模型及国产模拟器，目标是使机器人最终动作成功率比不使用世界模型时提升20个百分点以上，并计划1年8个月内实现MVP，在制造与物流现场实证。
推荐理由：韩国政府启动物理AI核心技术国产化项目，读者可从中了解其投入规模、目标指标与产学研分工安排。
ETH Zurich Robotic Systems LabAI 评分2020 祝贺 Andreea Tulbure 通过博士论文答辩：足式机器人直观且面向任务的人机递接研究
ETH Zurich Robotic Systems Lab 祝贺 Andreea Tulbure 完成博士论文答辩，论文主题为足式操作机器人如何以直观、面向任务的方式与人完成物体递接（human-robot handovers）。原文未给出具体方法或实验指标。
RobCoAI 评分3737 RobCo 与 Koenig & Bauer 达成战略合作，推进自主工业机器人转型
RobCo 与 Koenig & Bauer 宣布战略合作，以 RobCo 的 no-code 机器人平台为核心，推动工业机器人从单点自动化项目转向平台化部署。合作初期聚焦精整工序与生产系统的应用，首个客户安装计划于 2027 年第一季度进行，双方目标是随时间累计部署三位数数量的解决方案。RobCo 采用机器人即服务的订阅模式，业务覆盖欧洲和美国。
Deep Robotics/云深处科技精选AI 评分6060 云深处科技山猫S10原型机随科考船完成北冰洋冰面与冰水测试
云深处科技小型轮足机器人山猫S10原型机随中山大学极地号完成历时76天、航程11852海里的北冰洋科考测试，为四足机器人首次踏上北冰洋冰面。整机含电池自重不足20kg，联合中山大学、西湖大学及杭州电子科技大学换装模仿北极熊掌的防滑仿生足掌，完成冰爪爬行运控测试；机身采用IP67一体化密封设计，增大四肢划水面积后在冰水中完成游动测试。
推荐理由：原文给出山猫S10在北冰洋冰面行走与冰水作业的具体测试条件和硬件改动，读者可了解四足机器人在极地场景的适配思路。
YOUIBOT/优艾智合AI 评分5353 优艾智合加入华为云CloudRobo具身智能开发生态
在华为云INSPIRE大会上，华为云发布端到端具身智能开发平台CloudRobo，优艾智合成为首批加入该生态的具身智能公司。优艾智合将其专有的“一脑多态”具身AI系统与CloudRobo平台集成，借助平台的数据资产、模型开发能力和云原生基础设施缩短具身智能机器人的开发周期，加速在半导体、能源、化工、锂电池等复杂工业环境的部署。
PKU EPIC Lab精选AI 评分6464 KPGrasp：基于关键点流匹配的可扩展灵巧手抓取生成方法
PKU EPIC Lab 提出灵巧手抓取生成方法 KPGrasp，以全欧氏 3D 手部关键点参数化结合 Transformer 流匹配模型，从大规模数据学习抓取先验，无需接触损失或接触式测试时优化。
推荐理由：论文给出免接触损失的抓取生成新方法和两个基准上的具体成绩，读者可以对比现有方法评估其思路。
PKU EPIC Lab精选AI 评分6161 PKU EPIC Lab 提出人形运动追踪数据研究 LIMMT，ICML 2026 接收
PKU EPIC Lab 发布 LIMMT（Less Is More for Motion Tracking），称是首个面向物理仿真人形运动追踪的数据中心研究。方法从物理可行性、多样性和复杂度三个维度定义动作数据质量，用不到 3% 的 AMASS 训练即可获得优于全量数据集的追踪表现，并清洗了网络来源 mocap 数据。论文已被 ICML 2026 接收，见 arXiv:2606.06953。
推荐理由：论文给出数据质量三维度框架和少量数据训练结果，对做humanoid运动追踪的研究者有方法参考。
1X Technologies精选AI 评分6161 1X 成立 World Model Lab，Sam Sinha 出任世界模型负责人
1X 宣布正式成立 1X World Model Lab，专注大规模具身世界模型预训练，目标是加速实现完全自主的人形机器人。前 Luma AI 创始研究科学家 Sam Sinha 加入担任 Founding AI Researcher 和世界模型负责人。
推荐理由：1X 官方阐述了世界模型实验室的数据路线和全栈自研主张，读者可借此理解其通向自主人形的技术路径。
Boston DynamicsAI 评分4848 Boston Dynamics 与现代合作：足球能否教会 Atlas 人形机器人运动？
Boston Dynamics 与 Hyundai 合作，通过人类演示参考和强化学习训练 Atlas® 人形机器人完成此前未做过的 Ghost Rabona 踢球动作，包括假动作跨步与交叉腿射门。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2828 斯帝尔以物理AI闭环技术实现弯管柔性打磨与高效抛光新模式
斯帝尔打造“感知—分析—决策—执行”一体化AI柔性打磨方案，针对液冷弯管、排气弯管等异形弯管打磨抛光难题。其自研SeeV感知系统结合3D成像识别轮廓与偏差，NextBrain™ AI磨菇云系统规划轨迹并一键换产，六轴AI柔性打磨机器人搭载PolishX柔性力控系统，接触力控制精度达±0.5% FS，适配小批量、多型号定制化生产。
Boston DynamicsAI 评分2727 Boston Dynamics 机械设计工程师 Chastity 谈 Atlas 机器人足部设计与入行经历
Boston Dynamics 机械设计工程师 Chastity Kelly 在访谈中讲解 Atlas 人形机器人的足部设计。新一代足部为对称结构，踝关节位于足中部，配合可反向弯曲的膝盖，使 Atlas 能前后行走而无需转身；足底有多方向纹路以提供双向抓地力并防止在工厂地面打滑。她还分享了自己从社区大学起步、用 15 年取得机械工程博士学位并进入机器人行业的经历。
SharpaAI 评分5454 Sharpa Wave 触觉五指手加入 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人设计
Sharpa 宣布其 Wave 触觉五指手被纳入 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人，成为该平台首个配备触觉灵巧手的参考设计。
Agile Robots/思灵机器人AI 评分2828 Agile Robots 获 NVIDIA Cosmos 3 早期访问，用于物理 AI 仿真
Agile Robots 获得 NVIDIA Cosmos 3 的早期访问权限，早期仿真测试显示其强大能力。公司将为客户集成 Cosmos 3，提供仿真、测试、训练与部署物理 AI 的新选项，并在探索基于 Cosmos 的 NVIDIA Video Augmentation Skill，用于自动化数据整理、生成与评估。
ETH Zurich Robotic Systems LabAI 评分1414 ETH Zurich 机器人系统实验室参与 wow² 公开活动：Space – To space and back
ETH Zurich 机器人系统实验室参加首届 wow² 公开活动，主题为 Space – To space and back。Elena Krasnova 将作主题演讲并展示实验室的太空研究项目。活动包含从 Rämistrasse 101 主厅出发、面向 12 岁以上人群的 60 分钟导览，每天 11.00、14.30、15.30、16.30 多个场次。
Sanctuary AIAI 评分5555 Zeon 投资 Sanctuary AI 并合作开发灵巧机器人专用材料
Zeon 通过旗下 Zeon Ventures 投资 Sanctuary AI 并建立合作，Zeon 将以其弹性体材料专长与测试评估能力支持其灵巧手产品开发。Sanctuary AI 的灵巧手采用微型液压执行器与高保真触觉传感，追求近人类触感的操作能力。
Figure AI精选AI 评分6363 Figure AI 与 Catalyst Brands 签署协议，将人形机器人部署至其物流网络
Figure AI 宣布与 Catalyst Brands 达成商业协议，将 Figure 人形机器人部署到其分销与物流网络，首站为内华达州 Reno 分销物流中心，聚焦自动化供应链中的高强度体力任务。
推荐理由：原文给出商业部署落地地点和合作背景，读者可以据此了解人形机器人在物流场景的实际商业化进展。
Blinx Technology/比邻星科技AI 评分1515 比邻星科技携20余款AI与机器人产品亮相第64届南昌高博会
比邻星科技在第64届高等教育博览会（南昌）展出20余款人工智能与机器人产品，包括人工智能综合实验箱、六轴机器人视觉检测生产线、具身智能应用开发实验箱、轮式人形机器人和复合移动协作机器人（室内版）等。系列产品以国产化硬件为底座，面向高校教学、科研与开发需求，展会期间吸引千余观众到访。
LimX DynamicsAI 评分5656 逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，国内零售价29.8万元并开启全球预订
逐际动力 LimX Dynamics 发布面向商业服务的全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，身高160cm，27个机身自由度（不含末端执行器），即日起开启全球预订，国内零售价29.8万元，首批100台限时立减4万。
Harbin Institute of Technology RoboticsAI 评分1111 人社部外专司副司长史麦男一行调研哈工大机器人技术与系统全国重点实验室
5月21日，人力资源社会保障部外专司副司长史麦男一行到哈工大调研座谈，外专司表示将继续支持学校国际交流与外国专家工作。副校长刘挺表示学校将做好外国专家服务保障，推动国际交流合作提质增效。调研期间还实地走访了国际校园和机器人技术与系统全国重点实验室。
Zerith Robotics/零次方AI 评分3636 零次方“机器人小店”亮相文博会，15秒完成订单履约
合肥零次方机器人有限公司以“机器人小店”作为包河区代表企业亮相在深圳开幕的第二十二届文博会安徽馆，是具身智能首次以便利零售小店形式亮相该展会。现场观众点击屏幕下单后，机器人自主前往零售架选取商品，订单15秒完成履约，履约成功率99%以上，单日超150+次订单，用于探索文旅场景的科技与文化融合。
EngineAIAI 评分4848 众擎首批T800人形机器人正式下线，迈向万台级规模化交付能力
众擎智能制造（深圳红花岭）基地正式启用，首批T800人形机器人下线，产线可实现每15分钟下线一台。基地建筑面积12000平方米，涵盖从来料质检到量产出货的一体化闭环制造流程，机器人出厂前需通过79项品质检验及46种工况模拟测试，自动化设备使生产效率提升40%。众擎创始人兼CEO赵同阳称，公司已从2024年首台测试机、2025年百台级PM01生产迈向万台级交付能力，郑州万台级产线计划也在推进中。
Zerith Robotics/零次方AI 评分1212 合肥市委常委、副市长袁飞一行调研零次方机器人，聚焦具身智能
2026年5月21日，合肥市委常委、副市长袁飞率队调研合肥零次方机器人，创始人兼CEO闵宇恒汇报核心技术、产品迭代与市场拓展情况。零次方以真实场景数据训练机器人，使其能对新物品自动研判抓取方式实现“类人”操作，支撑家庭物品整理、无人零售等场景落地，并提出在合肥构建“仓储、配送、末端即取”全链路智慧民生服务体系的构想。
Sanctuary AIAI 评分2222 Sanctuary AI CEO 在 Web Summit Vancouver 呼吁加拿大抓住 Physical AI 时机
Sanctuary AI CEO James Wells 在 Web Summit Vancouver 参与小组讨论并接受采访，主张加拿大必须尽早采用并投资 Physical AI 与机器人技术，否则经济主权可能受制于人。他提出“劳动主权”概念，警告若外国机器人承担加拿大关键产业工作，劳动生产率控制权将外流，并呼吁联邦政府在国家 AI 战略六支柱基础上，支持本土创新、商业化与大规模部署。
Dyna Robotics精选AI 评分6565 Dyna Robotics复盘10个月生产部署，谈机器人泡沫与三条路线
Dyna Robotics基于近10个月真实客户部署复盘，认为机器人能力转化为商业价值的时间线长于当前资金假设，市场大部分存在泡沫。文章提出硬件不等于渠道、预训练数据规模不等于下游能力、部署体系建设被低估三个判断，并称Dyna-1于2025年4月发布后在餐巾折叠等任务上24小时以上自主运行、成功率99%以上，但部署未自加速，行业尚无人规模化验证第二次部署快于第一次。
推荐理由：作者基于自家近十个月真实部署复盘，指出机器人商业化节奏与LLM曲线的差异，对判断行业泡沫有参考价值。
PKU Intelligent Robotics Open LaboratoryAI 评分1818 北大智能机器人开放实验室2026届博硕士学位论文答辩顺利举行
北大智能机器人开放实验室2026届毕业生于5月17日完成答辩，3名博士生张琬若、刘劲夫、王文帅获建议授予理学博士学位，5名硕士生姜沛峰、陈思宇、唐涛、徐静、许新华获建议授予理学硕士学位。张琬若的博士论文被推荐为优秀博士论文，唐涛的硕士论文被推荐为优秀硕士论文，导师为刘宏教授。
PKU Intelligent Robotics Open LaboratoryAI 评分2020 北大智能机器人实验室张琬若论文 MXPose 被 Pattern Recognition 录用
北京大学智能机器人开放实验室2021级直博生张琬若的论文"MXPose: Multiplex interactive learning for multi-view 3D Human Pose Estimation"被模式识别领域期刊Pattern Recognition (PR)正式录用。其研究方向为多视角3D人体姿态估计。
IntrinsicAI 评分5656 FANUC 与 Intrinsic 及 Flowstate 达成集成合作
Intrinsic 宣布与 FANUC 集成，将 FANUC 工业与协作机器人接入 Intrinsic Platform 和数字孪生开发环境 Flowstate。FANUC 集成商和客户从设计到部署可使用可组合的现成 AI 技能块，用于视觉、运动和操作任务的持续适应与优化，覆盖从 CRX 协作系列到重载机型。
Persona AIAI 评分4343 Persona AI 与 Under Armour 合作研发人形机器人防护性能材料
Persona AI 宣布与 Under Armour 开展研发合作，探索用高性能纺织材料为人形机器人提供防护。双方处于早期研究与测试阶段，考察不同纺织品在焊接电弧的辐射热、飞溅、摩擦及重复运动下的耐久性、热调节和整体表现。该项目明确为研究而非产品，没有可购买物品，也无时间表；双方希望为机器人防护装备制定标准。
SharpaAI 评分5151 Sharpa与A*STAR、JTC、Grab达成合作，推进新加坡Physical AI布局
Sharpa在新加坡首届AI Robotics Summit上宣布与A*STAR、JTC和Grab建立战略合作，新加坡国务资政Alvin Tan出席，其机器人North完成剪彩。
Lumos Robotics/鹿明机器人精选AI 评分6060 鹿明机器人完成数亿元A1及A2轮融资，三菱电机连续领投
鹿明机器人完成数亿元A1及A2轮融资，A1轮由三菱电机领投、普华资本和吴中金控等跟投，A2轮三菱电机继续领投，恒生电子、海高集团、昆石投资等跟投。融资用于具身大模型研发和场景拓展，融资后公司现金储备达数亿元；其与三菱电机共创的柔性质检具身智能方案已在其中国工厂投入试用，自研的Lumos Nexcore物理AI引擎与无本体数采系统Lumos FastUMI Pro支撑工业场景落地和数据回流。
推荐理由：原文给出融资结构与产业方合作细节，读者可以了解其工业落地路径和数据采集技术布局。
Figure AI精选AI 评分6262 Figure AI 展示 Helix-02 双人形机器人协作整理卧室
Figure AI 展示两台搭载 Helix-02 的人形机器人在两分钟内协作整理卧室，完成开门、挂衣、收耳机、合书、倒垃圾、推椅子入桌和合作铺床。两台机器人运行同一个学习的视觉-语言-动作（VLA）策略，没有共享规划器、消息传递或中央协调器，各自通过自身摄像头从对方动作推断意图。公司称据其所知这是单个学习神经网络直接从像素到动作完成多人形协作移动操作的首次演示。
推荐理由：官方展示了同一 VLA 系统驱动的两台人形机器人协作整理卧室，读者可了解无共享规划器的多机协作实现思路。
ETH Zurich Robotic Systems LabAI 评分2222 ETH Zurich RSL Focus 项目 Equilibrio 推出独轮机器人 Wheeliam，将于 5 月 27 日 Focus Rollout 演示
ETH Zurich 机器人系统实验室今年的 Focus 项目 Team Equilibrio 打造了独轮机器人 Wheeliam，采用高动态腿部和单轮设计，可完成敏捷移动和跳跃。
Toyota Research Institute RoboticsAI 评分5454 TRI 团队提出从真实数据提取冬季失控场景的方法并发布 NHTSA 事故聚类工具
Toyota Research Institute（TRI）的 Human Interactive Driving 团队在 AutoUI 会议发表论文，介绍一种数据驱动、以用户为中心的场景开发方法，用于研究漂移能力控制在道路安全中的应用。